Voyages randonnée avec départs garantis

97 % de satisfaction sur 17098 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Départs assurés randonnée

: 329 voyages
Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 930 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère
Tour intégral de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 730 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains
Rando bien-être à Bagnols-les-Bains
France 7 jours
4,5
dès 790 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile !
Apprentis vulcanologues en Sicile !
Italie 8 jours
4,0
dès 1 990 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Sicile et îles Eoliennes

En famille

Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 11/05/2026

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, du volcan Rincón au parc du Corcovado !

Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona
GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona
France 6 jours
4,0
dès 930 €

Prochain départ : le 03/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 16/04/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille
Evasion à Madère en famille
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 730 € vol inclus

Prochain départ : le 18/07/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Madère

En famille

Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon
Les gorges du Verdon
France 6 jours
4,0
dès 890 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles
Le meilleur des Pouilles
Italie 7 jours
4,0
dès 1 830 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Italie du Sud

En groupe

Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort)
Les sentiers du GR®20 Sud (version confort)
France 6 jours
4,0
dès 1 110 €

Prochain départ : le 10/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse
Iles atlantiques et randonnée métisse
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne
Balade péruvienne
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 530 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère
Randonnée et détente à Madère
Nouveauté Portugal 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux !
Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux !
Italie 7 jours
4,0
dès 2 000 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Italie du Sud

En famille

Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine
Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine
Nouveauté Italie 7 jours
dès 1 800 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Italie du Sud

En groupe

Sur la Côte Amalfitaine, on marche entre villages perchés, citronniers et sites antiques, de Naples à Capri, Pompéi, Amalfi, Ravello et le Sentier des Dieux, pour une semaine méditerranéenne vive et lumineuse.

Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras
Découverte du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 750 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud
Merveilles de l’Albanie du Sud
Albanie 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 17/04/2026

Niveau :

Randonnée Albanie

En groupe

Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

Voyage Des villages secrets au golfe de Porto Voyage Des villages secrets au golfe de Porto Voyage Des villages secrets au golfe de Porto Voyage Des villages secrets au golfe de Porto
Des villages secrets au golfe de Porto
France 6 jours
4,0
dès 1 190 €

Prochain départ : le 05/07/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Corse

En famille

Un itinéraire complet sur la côte ouest de la Corse : villages authentiques, sentiers de montagne, plages paradisiaques et le fabuleux site des calanches de Piana.

Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes
Iles Anglo-Normandes
Angleterre - France 7 jours
4,0
dès 1 390 €

Prochain départ : le 26/04/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Dépaysement garanti et culture "so British" au rendez-vous durant l'exploration de ces trois îles hautes en couleur : Jersey, Guernesey et Sark. Welcome on board !

Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores
Archipel des Açores
Portugal 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 25/04/2026

Niveau :

Randonnée Açores

En groupe

De São Miguel à Pico, nous parcourons quatre îles volcaniques entre lacs de cratère, falaises et villages atlantiques, pour ressentir la diversité vivante des Açores.

Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses
Culture et patrimoine corses
France 6 jours
4,0
dès 1 190 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

À partir de 11 ans

Randonnée Sri Lanka

En famille

Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère
Balcons et sommets de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras
Ronde des lacs et panoramas du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 770 €

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

Voyage Névache, découverte de la Clarée Voyage Névache, découverte de la Clarée Voyage Névache, découverte de la Clarée Voyage Névache, découverte de la Clarée
Névache, découverte de la Clarée
France 7 jours
4,5
dès 990 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

Voyage L'Albanie en famille : nature et culture Voyage L'Albanie en famille : nature et culture Voyage L'Albanie en famille : nature et culture Voyage L'Albanie en famille : nature et culture
L'Albanie en famille : nature et culture
Nouveauté Albanie 8 jours
dès 1 670 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Albanie

En famille

Parcourons en famille l’Albanie entre montagnes, vallées et rivages, entre randonnées, fermes locales, villages historiques et panoramas spectaculaires sur mer et montagne.

Voyage Rando et navigation dans l'Adriatique Voyage Rando et navigation dans l'Adriatique Voyage Rando et navigation dans l'Adriatique Voyage Rando et navigation dans l'Adriatique
Rando et navigation dans l'Adriatique
Croatie 8 jours
4,0
dès 1 980 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Croatie

En groupe

Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Espagne - France 6 jours
4,5
dès 960 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…