Randonnées et voyages à pied

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Selon vos envies

Destinations

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Randonnée

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4.50 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Sur la Côte Amalfitaine, on marche entre villages perchés, citronniers et sites antiques, de Naples à Capri, Pompéi, Amalfi, Ravello et le Sentier des Dieux, pour une semaine méditerranéenne vive et lumineuse.

    Italie En groupe
    4.21 / 5
    vol inclus 7 jours Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 800 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4.36 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Des paysages dépaysants, arides et colorés, mélange de sable et de roche: bienvenue en Jordanie. Petit pays dont le plus grand trésor est l'hospitalité des Jordaniens.

    Jordanie Sur mesure À partir de 10 ans
    3.90 / 5
    vol inclus 8 jours Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Randonnée Mer Morte Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 1 800 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Le temps d’une escapade, nous découvrons la Belledonne, massif cristallin préservé aux paysages variés, où se révèle un territoire sauvage et vivant

    France En liberté 4 jours Sur les sentiers de la Belledonne Randonnée Alpes du Nord Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 340 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4.57 / 5
    vol inclus 8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4.26 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 28/08/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4.59 / 5
    vol inclus 8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez Santo Antão, île sculptée par l’océan, où sentiers et crêtes dévoilent des panoramas époustouflants sur la mer et des vallées verdoyantes. Rencontrez des habitants chaleureux et laissez vous séduire par Mindelo, ville animée de São Vicente.

    Cap-Vert Sur mesure À partir de 12 ans
    4.50 / 5
    vol inclus 8 jours Voyage créole des deux côtés du vent Randonnée Cap-Vert Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 1 800 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Cette belle escapade provençale est incontournable. Au pied d’imposantes falaises découpées dans l'azur de la Méditerranée, des criques aux eaux turquoise vous attendent.

    France En liberté
    4.27 / 5
    4 jours Escapade dans les calanques de Cassis Randonnée Provence - Côte d'Azur Voyage réalisable : septembre à juin Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

    Italie En groupe
    3.71 / 5
    vol inclus 7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 900 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe
    3.95 / 5
    6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4.28 / 5
    vol inclus 8 jours Apprentis vulcanologues en Sicile ! Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 010 € / pers.
  • Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords

    Le voyage en bref

    Partez avec votre voiture de location à l'assaut des plus grands espaces naturels norvégiens à travers parcs nationaux, montagnes, fjords, cascades et glaciers. Séjournez au plus près des randonnées.

    Norvège Sur mesure À partir de 8 ans
    4.61 / 5
    vol inclus 10 jours Fjords et parcs nationaux Randonnée Région des fjords Voyage réalisable : mai à septembre Niveau : à partir de 1 900 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Venez découvrir le massif préservé du Queyras sur un format court. Quatre jours pour découvrir les plus beaux tronçons du GR58.

    France En liberté
    4.50 / 5
    4 jours L'essentiel du Queyras en 4 jours Randonnée Alpes du Sud Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous mène dans les plus beaux écosystèmes du pays : les plaines du Guanacaste, le volcan Rincón, le parc et les plages du Corcovado, la forêt brumeuse de San Gerardo.

    Costa Rica En groupe
    4.34 / 5
    vol inclus 14 jours La nature à l'état pur Randonnée Corcovado Prochain départ le 19/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4.36 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4.44 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez Santo Antão, entre vallées verdoyantes et crêtes abruptes, avant de rejoindre Tarrafal, havre paisible au sable noir. Randonnez, rencontrez les pêcheurs, savourez l’authenticité cap-verdienne dans un confort d’exception.

    Cap-Vert Sur mesure À partir de 12 ans
    4.45 / 5
    vol inclus 8 jours Le Cap-Vert tout confort Randonnée Cap-Vert Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 1 900 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Venez découvrir le massif du Verdon, son décor minéral et contras sur un format court. Quatre jours pour découvrir les pépites de ce massif bien connu.

    France En liberté
    2.75 / 5
    4 jours L'essentiel du Verdon en 4 jours Randonnée Provence - Côte d'Azur Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4.24 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Entre sommets majestueux, lacs scintillants et panoramas grandioses, explorez les Cinque Torri, le Lago Federa et la Marmolada. Après des randonnées spectaculaires, détendez-vous dans un hôtel typique et convivial idéalement situé.

    Italie En groupe
    4.53 / 5
    6 jours Sublimi Dolomiti Randonnée Dolomites Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 120 € / pers.
  • Multi-activités Espagne Canaries Multi-activités Espagne Canaries Multi-activités Espagne Canaries Multi-activités Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    C'est l'île des vacances en famille réussies : randonnées volcaniques, snorkeling, VTT, jardin de cactus et bateau pour la jolie île de La Graciosa !

    Espagne En famille À partir de 10 ans
    4.42 / 5
    vol inclus 8 jours Lanzarote, entre volcans et océan Multi-activités Canaries Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse

    Le voyage en bref

    Longez le mythique Loch Ness en itinérance à pied sans vous soucier de vos bagages. Vous évoluez dans un univers varié et préservé, idéal pour les passionnés de nature verdoyante.

    Ecosse Sur mesure À partir de 10 ans
    4.17 / 5
    vol inclus 9 jours Le Great Glen Way Randonnée Ecosse Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 2 000 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Une belle escapade provençale qui relie trois massifs emblématiques aux ambiances contrastées : les Calanques, les crêtes du Garlaban et la montagne de la Sainte-Victoire.

    France En liberté 3 jours Week-end provençal entre Calanques et Ste-Victoire Randonnée Provence - Côte d'Azur Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4.43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 12/10/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

    Pérou En groupe
    4.35 / 5
    vol inclus 15 jours Balade péruvienne Randonnée Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 25/08/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu

    Le voyage en bref

    Le Pérou : ce nom magique évoque Tintin et le “Temple du Soleil” ! Du Machu Picchu au lac Titicaca, à pied, en VTT ou en bateau, ce voyage comblera petits et grands.

    Pérou En famille À partir de 10 ans
    4.34 / 5
    vol inclus 15 jours Petits Incas et temple du Soleil Randonnée Cuzco et Machu Picchu Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 4 490 € / pers.
  • Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse

    Le voyage en bref

    L'Ecosse méconnue et préservée, de l’île Islay à l’île de Mull. Sur la route, les meilleures distilleries de Whisky, une faune sauvage et des horizons lointains.

    Ecosse Sur mesure À partir de 6 ans
    4.36 / 5
    vol inclus 9 jours Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull Randonnée Ecosse Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 2 000 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Du vallon préservé de la Jarjatte aux chourums mystérieux jusqu’au plateau désertique de Bure et ses paraboles géantes, le Dévoluy révèle un paysage alpin aussi spectaculaire qu’unique.

    France En liberté
    4.50 / 5
    4 jours Évasion magique au Dévoluy Randonnée Alpes du Nord Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4.14 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4.51 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur du désert dans un campement privatif, ce voyage est une véritable approche et découverte de la vie saharienne. Grands et petits trouvent leur rythme dans cet environnement unique, d'une liberté rare pour tous.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4.57 / 5
    vol inclus 8 jours Un séjour au coeur des dunes Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Vivez l'âme jordanienne entre rencontres et randonnées : de Jerash et Umm Qais, en passant par Dana, explorez Petra, énigme nabatéenne, marchez dans l'univers minéral du Wadi Rum et sentez la fraicheur du Wadi Bin Hammad.

    Jordanie Sur mesure À partir de 13 ans
    3.50 / 5
    vol inclus 8 jours Exploration jordanienne, entre rando et rencontres Randonnée Mer Morte Voyage réalisable : septembre à avril Niveau : à partir de 2 000 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le parc national du Mercantour est un incontournable ! De lac en lac, vous évoluerez dans la vallée de Merveilles, célèbre pour ses milliers de gravures préhistoriques.

    France En liberté
    3.92 / 5
    5 jours Le Mercantour et la vallée des Merveilles Randonnée Alpes du Sud Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 450 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

    Italie En groupe
    4.22 / 5
    6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.