Randonnées et voyages à pied

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Selon vos envies

Destinations

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Découvrez nos 718 voyages

Randonnée

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4.23 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 26/06/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Costa Rica Randonnée Costa Rica Randonnée Costa Rica Randonnée Costa Rica

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous mène dans les plus beaux écosystèmes du pays : les plaines du Guanacaste, le volcan Rincón, le parc et les plages du Corcovado, la forêt brumeuse de San Gerardo.

    Costa Rica En groupe
    4.11 / 5
    vol inclus 14 jours La nature à l'état pur Randonnée Costa Rica Prochain départ le 03/08/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Un itinéraire complet sur la côte ouest de la Corse : villages authentiques, sentiers de montagne, plages paradisiaques et le fabuleux site des calanches de Piana.

    France En famille À partir de 7 ans
    3.91 / 5
    6 jours Des villages secrets au golfe de Porto Randonnée Corse Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Des paysages dépaysants, arides et colorés, mélange de sable et de roche: bienvenue en Jordanie. Petit pays dont le plus grand trésor est l'hospitalité des Jordaniens.

    Jordanie Sur mesure À partir de 10 ans
    3.91 / 5
    vol inclus 8 jours Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Randonnée Mer Morte Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 1 800 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Le temps d’une escapade, nous découvrons la Belledonne, massif cristallin préservé aux paysages variés, où se révèle un territoire sauvage et vivant

    France En liberté 4 jours Sur les sentiers de la Belledonne Randonnée Alpes du Nord Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 340 € / pers.
  • Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

    Pérou En groupe
    4.15 / 5
    vol inclus 15 jours Balade péruvienne Randonnée Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 30/07/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4.34 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu

    Le voyage en bref

    Le Pérou : ce nom magique évoque Tintin et le “Temple du Soleil” ! Du Machu Picchu au lac Titicaca, à pied, en VTT ou en bateau, ce voyage comblera petits et grands.

    Pérou En famille À partir de 10 ans
    4.11 / 5
    vol inclus 15 jours Petits Incas et temple du Soleil Randonnée Cuzco et Machu Picchu Prochain départ le 06/08/2026 Niveau : à partir de 4 390 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez Santo Antão, île sculptée par l’océan, où sentiers et crêtes dévoilent des panoramas époustouflants sur la mer et des vallées verdoyantes. Rencontrez des habitants chaleureux et laissez vous séduire par Mindelo, ville animée de São Vicente.

    Cap-Vert Sur mesure À partir de 12 ans
    4.32 / 5
    vol inclus 8 jours Voyage créole des deux côtés du vent Randonnée Cap-Vert Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 1 800 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Venez découvrir le massif préservé du Queyras sur un format court. Quatre jours pour découvrir les plus beaux tronçons du GR58.

    France En liberté 4 jours L'essentiel du Queyras en 4 jours Randonnée Alpes du Sud Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4.18 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 27/06/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4.37 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4.09 / 5
    vol inclus 8 jours Apprentis vulcanologues en Sicile ! Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 1 940 € / pers.
  • Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords

    Le voyage en bref

    Partez avec votre voiture de location à l'assaut des plus grands espaces naturels norvégiens à travers parcs nationaux, montagnes, fjords, cascades et glaciers. Séjournez au plus près des randonnées.

    Norvège Sur mesure À partir de 8 ans
    3.97 / 5
    vol inclus 10 jours Fjords et parcs nationaux Randonnée Région des fjords Voyage réalisable : mai à septembre Niveau : à partir de 1 900 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Venez découvrir le massif du Verdon, son décor minéral et contras sur un format court. Quatre jours pour découvrir les pépites de ce massif bien connu.

    France En liberté
    2.75 / 5
    4 jours L'essentiel du Verdon en 4 jours Randonnée Provence - Côte d'Azur Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4.34 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 550 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4.49 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Les Pyrénées offrent une superbe diversité d’activités : rafting sur la rivière du Neste, randonnée dans la réserve du Néouvielle, canyons dans les rios espagnols...

    France En famille À partir de 10 ans
    4.06 / 5
    7 jours Les Pyrénées grandeur nature Randonnée Pyrénées Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez Santo Antão, entre vallées verdoyantes et crêtes abruptes, avant de rejoindre Tarrafal, havre paisible au sable noir. Randonnez, rencontrez les pêcheurs, savourez l’authenticité cap-verdienne dans un confort d’exception.

    Cap-Vert Sur mesure À partir de 12 ans
    4.45 / 5
    vol inclus 8 jours Le Cap-Vert tout confort Randonnée Cap-Vert Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 1 900 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Une belle escapade provençale qui relie trois massifs emblématiques aux ambiances contrastées : les Calanques, les crêtes du Garlaban et la montagne de la Sainte-Victoire.

    France En liberté 3 jours Week-end provençal entre Calanques et Ste-Victoire Randonnée Provence - Côte d'Azur Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4.02 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4.09 / 5
    vol inclus 15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 10/07/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Parcourons en famille l’Albanie entre montagnes, vallées et rivages, entre randonnées, fermes locales, villages historiques et panoramas spectaculaires sur mer et montagne.

    Albanie En famille À partir de 6 ans
    4.00 / 5
    vol inclus 8 jours L'Albanie en famille : nature et culture Randonnée Albanie Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse

    Le voyage en bref

    Longez le mythique Loch Ness en itinérance à pied sans vous soucier de vos bagages. Vous évoluez dans un univers varié et préservé, idéal pour les passionnés de nature verdoyante.

    Ecosse Sur mesure À partir de 10 ans
    4.30 / 5
    vol inclus 9 jours Le Great Glen Way Randonnée Ecosse Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 2 000 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Du vallon préservé de la Jarjatte aux chourums mystérieux jusqu’au plateau désertique de Bure et ses paraboles géantes, le Dévoluy révèle un paysage alpin aussi spectaculaire qu’unique.

    France En liberté 4 jours Évasion magique au Dévoluy Randonnée Alpes du Nord Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 390 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4.41 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4.35 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4.35 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse

    Le voyage en bref

    L'Ecosse méconnue et préservée, de l’île Islay à l’île de Mull. Sur la route, les meilleures distilleries de Whisky, une faune sauvage et des horizons lointains.

    Ecosse Sur mesure À partir de 6 ans
    4.20 / 5
    vol inclus 9 jours Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull Randonnée Ecosse Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 2 000 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Tenerife offre des paysages très diversifiés pour randonner. La nature a conservé ici sa beauté originelle avec des paysages contrastés, dominés par le pic du Teide. Circuit en étoile, vous randonnez au gré de vos envies.

    Espagne En liberté
    4.09 / 5
    8 jours Tenerife, terre de contrastes Randonnée Canaries Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 435 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4.15 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4.92 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4.12 / 5
    vol inclus 7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 030 € / pers.
  • Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Vivez l'âme jordanienne entre rencontres et randonnées : de Jerash et Umm Qais, en passant par Dana, explorez Petra, énigme nabatéenne, marchez dans l'univers minéral du Wadi Rum et sentez la fraicheur du Wadi Bin Hammad.

    Jordanie Sur mesure À partir de 13 ans
    3.50 / 5
    vol inclus 8 jours Exploration jordanienne, entre rando et rencontres Randonnée Mer Morte Voyage réalisable : septembre à avril Niveau : à partir de 2 000 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le parc national du Mercantour est un incontournable ! De lac en lac, vous évoluerez dans la vallée de Merveilles, célèbre pour ses milliers de gravures préhistoriques.

    France En liberté
    3.96 / 5
    5 jours Le Mercantour et la vallée des Merveilles Randonnée Alpes du Sud Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 450 € / pers.
  • Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

    France - Espagne En groupe
    4.22 / 5
    7 jours La côte catalane de Collioure à Cadaqués Randonnée Catalogne Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.