Voyages de dernière minute en Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

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Trek et randonnée en Afrique

: 72 voyages
Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense"
Traversée intégrale de "l'île intense"
Réunion 15 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 19/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de randonnée !

Voyage Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Voyage Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Voyage Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Voyage Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien
Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien
Réunion 10 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 19/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 19/09/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Le plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Pour ce voyage, vous emprunterez durant six jours la voie Machame, qui vous fera découvrir tous les aspects du Kilimandjaro.

Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar
Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 3 680 € vol inclus

Prochain départ : le 19/09/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Départ pour une aventure humaine et sportive hors du commun: l'ascension du Kilimandjaro!. Vous vous envolez ensuite pour Zanzibar et ses plages paradisiaques bordées par l'océan indien pour récupérer tout en douceur!

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 3 950 € vol inclus

Prochain départ : le 20/09/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti Voyage Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti Voyage Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti Voyage Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti
Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti
Tanzanie 17 jours
4,0
dès 5 250 € vol inclus

Prochain départ : le 26/09/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Ascension du Kilimandjaro par la voie Machame, safaris dans les plus beaux parcs animaliers du nord avec nuits en lodge et camp de toile de charme. Ce combiné vous plongent dans cette Afrique millénaire.

Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise
Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise
Réunion 15 jours
4,5
dès 3 290 € vol inclus

Prochain départ : le 27/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion
Evasion sur les sentiers de La Réunion
Nouveauté Réunion 12 jours
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 27/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

Voyage Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift Voyage Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift Voyage Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift Voyage Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift
Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 4 490 € vol inclus

Prochain départ : le 27/09/2025

Niveau :

Randonnée Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Un séjour unique, des contreforts du Kilimandjaro à la vallée du rift, alternant journées de randonnée et safaris dans les plus beaux parcs du nord de la Tanzanie.

Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal
Ascension du Toubkal
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 28/09/2025

Niveau :

Trek Atlas

En groupe

Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

Voyage Ascension du M'Goun (4068m) Voyage Ascension du M'Goun (4068m) Voyage Ascension du M'Goun (4068m) Voyage Ascension du M'Goun (4068m)
Ascension du M'Goun (4068m)
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 28/09/2025

Niveau :

Randonnée Atlas

En groupe

Cette randonnée permet de gravir en 8 jours le deuxième sommet de l'Atlas, le M’Goun. Une superbe ascension dans un massif calcaire aux paysages extraordinaires accompagnée de la découverte de la vallée des Bougmez.

Voyage Toubkal et M'Goun, les deux sommets Voyage Toubkal et M'Goun, les deux sommets Voyage Toubkal et M'Goun, les deux sommets Voyage Toubkal et M'Goun, les deux sommets
Toubkal et M'Goun, les deux sommets
Maroc 15 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 28/09/2025

Niveau :

Trek Atlas

En groupe

Durant ces quinze jours, vous découvrirez deux ambiances de montagnes marocaines : le plus haut sommet le Toubkal mais aussi le M'Goun, qui veille sur la très belle vallée des Aït Bougmez, avec ses paysages d'alpages.

Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron
Du parc du Serengeti au lac Natron
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 3 590 € vol inclus

Prochain départ : le 28/09/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des plus beaux parcs du nord à la découverte authentique de la région masaï du lac Natron, en lodge et en petit camp de toile de charme, cette escapade tanzanienne est idéale pour découvrir l'essentiel de la Tanzanie!

Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Namibie - Botswana 18 jours
4,0
dès 6 250 € vol inclus

Prochain départ : le 02/10/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement
Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement
Nouveauté Madagascar 15 jours
dès 3 690 € vol inclus

Prochain départ : le 02/10/2025

Niveau :

Multi-activités Madagascar

En groupe

Partez pour une aventure multi activité inoubliable sur la mythique RN7 de Madagascar, où chaque étape promet des expériences uniques. Un voyage mêlant émotions et émerveillement !

Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan
Randonnée sur l'île volcan
Réunion 10 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 02/10/2025

Niveau :

Randonnée Réunion

En groupe

Au cœur de l'océan Indien, La Réunion, du haut de ses 3000m, est une véritable mosaïque de paysages. Ce voyage permet pour une approche originale des plus beaux sites de l'île grâce à un accompagnateur passionné.

Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord
L'intégrale de l'île du sud au nord
Madagascar 21 jours
4,0
dès 4 890 € vol inclus

Prochain départ : le 04/10/2025

Niveau :

Randonnée Hautes Terres malgaches

En groupe

Voyage du sud au nord, 2 régions, 2 visages de l'île rouge! La découverte du parc de l'Isalo aux lémuriens de Ranomafana en passant par le canal des Pangalanes. Puis vol pour Diego à la découverte des 3 baies, des Tsingys de l'Ankarana et des poissons de Nosy Komba.

Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge
Les joyaux du nord en lodge
Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 04/10/2025

Niveau :

Découverte Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 855 € vol inclus

Prochain départ : le 04/10/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des safaris mémorables, du Tarangire au mythique Serengeti! Vous retrouvez chaque soir le confort de vos hébergements de charme en pleine nature pour profiter de l'ambiance des safaris d'antan!

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 04/10/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 04/10/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar
Grand tour du sud de Madagascar
Madagascar 21 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 05/10/2025

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud
Villes impériales et merveilles du Sud
Nouveauté Maroc 12 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 05/10/2025

Niveau :

Découverte Atlas

En groupe

Découverte de la richesse culturelle et naturelle du Maroc. Des villes impériales aux dunes du Sahara, en passant par le Moyen Atlas et la vallée du Dadès. Le tout en séjournant dans des hébergements qui allient confort et authenticité.

Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles
Harmonie colorée aux Seychelles
Nouveauté Seychelles 11 jours
4,0
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 06/10/2025

Niveau :

Baignade - Snorkeling Seychelles

En groupe

Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie
Grand trek de Namibie
Namibie 20 jours
4,0
dès 4 650 € vol inclus

Prochain départ : le 07/10/2025

Niveau :

Trek Désert du Namib

En groupe

Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique
La vallée du Drâa en vélo électrique
Maroc 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Vélo Maroc

En groupe

Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies
Safari, dunes et ethnies
Namibie 16 jours
4,0
dès 3 850 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Ce voyage vous emmène à la rencontre des différentes ethnies du pays, d'Etosha aux dunes du Namib en passant par Cape Cross. Ce périple alterne balades et découvertes.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert
La caravane du sud, de Marrakech au désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au-delà de Zagora se déroulent des pistes caravanières mythiques et le long du Drâa se succèdent des palmeraies verdoyantes. Un itinéraire inoubliable des portes du désert aux grands espaces sahariens.

Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort
Le Nil en dahabieh : charme et confort
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

C'est à bord d'un majestueux dahabieh que vous découvrirez le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dresseront, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.