Voyages de dernière minute en Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

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Trek et randonnée en Afrique

: 66 voyages
Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Nouveauté Namibie 13 jours
4,5
dès 3 950 € vol inclus

Prochain départ : le 04/08/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge
Les joyaux du nord en lodge
Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 04/08/2025

Niveau :

Découverte Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie
Grand trek de Namibie
Namibie 20 jours
4,0
dès 4 490 € vol inclus

Prochain départ : le 06/08/2025

Niveau :

Trek Désert du Namib

En groupe

Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Namibie - Botswana 18 jours
4,0
dès 6 250 € vol inclus

Prochain départ : le 07/08/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord
L'intégrale de l'île du sud au nord
Madagascar 21 jours
4,0
dès 5 160 € vol inclus

Prochain départ : le 07/08/2025

Niveau :

Randonnée Hautes Terres malgaches

En groupe

Voyage du sud au nord, 2 régions, 2 visages de l'île rouge! La découverte du parc de l'Isalo aux lémuriens de Ranomafana en passant par le canal des Pangalanes. Puis vol pour Diego à la découverte des 3 baies, des Tsingys de l'Ankarana et des poissons de Nosy Komba.

Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan
Randonnée sur l'île volcan
Réunion 10 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 07/08/2025

Niveau :

Randonnée Réunion

En groupe

Au cœur de l'océan Indien, La Réunion, du haut de ses 3000m, est une véritable mosaïque de paysages. Ce voyage permet pour une approche originale des plus beaux sites de l'île grâce à un accompagnateur passionné.

Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense"
Traversée intégrale de "l'île intense"
Réunion 15 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 08/08/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de randonnée !

Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 08/08/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Le plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Pour ce voyage, vous emprunterez durant six jours la voie Machame, qui vous fera découvrir tous les aspects du Kilimandjaro.

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 09/08/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des safaris mémorables, du Tarangire au mythique Serengeti! Vous retrouvez chaque soir le confort de vos hébergements de charme en pleine nature pour profiter de l'ambiance des safaris d'antan!

Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

Safari Ngorongoro

En groupe

Des terres masaïs à l’ouest du Kilimandjaro aux pistes des grands parcs du nord : Serengeti, Tarangire, lac Manyara et cratère du Ngorongoro puis vous envolerez pour Zanzibar, l’île aux épices.

Voyage Ascension du M'Goun (4068m) Voyage Ascension du M'Goun (4068m) Voyage Ascension du M'Goun (4068m) Voyage Ascension du M'Goun (4068m)
Ascension du M'Goun (4068m)
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

Randonnée Atlas

En groupe

Cette randonnée permet de gravir en 8 jours le deuxième sommet de l'Atlas, le M’Goun. Une superbe ascension dans un massif calcaire aux paysages extraordinaires accompagnée de la découverte de la vallée des Bougmez.

Voyage Multi-activités de la montagne à l'océan Voyage Multi-activités de la montagne à l'océan Voyage Multi-activités de la montagne à l'océan Voyage Multi-activités de la montagne à l'océan
Multi-activités de la montagne à l'océan
Maroc 8 jours
4,0
dès 1 990 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

À partir de 5 ans

Multi-activités Atlas

En famille

L'écolodge "Terres d’Amanar" offre dans un décor spectaculaire un panel d’activités pour petits et grands : parcours tyrolien, accro-parc, tir à l’arc, cuisine berbère. Puis départ vers l’Atlantique dans un autre décor marocain.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café
São Tomé, l'île cacao-café
Sao Tomé 9 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

Randonnée Sao Tomé

En groupe

São Tomé possède une diversité naturelle rare: plages de sable noir et forêt exubérante. C'est aussi une terre de rencontres, dans les plantations, les villages de pêcheurs et marchés colorés.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage Sur les sentiers du bel Atlas Voyage Sur les sentiers du bel Atlas Voyage Sur les sentiers du bel Atlas Voyage Sur les sentiers du bel Atlas
Sur les sentiers du bel Atlas
Nouveauté Maroc 12 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 11/08/2025

Niveau :

Randonnée avec mulet Atlas

En groupe

Partez pour une aventure unique dans les montagnes de l'Atlas marocain : ascension des sommets du M'Goun et Djebel Tignousti, exploration de vallées reculées, rencontres avec les nomades et immersion dans les traditions berbères.

Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies
Safari, dunes et ethnies
Namibie 16 jours
4,0
dès 3 850 € vol inclus

Prochain départ : le 12/08/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Ce voyage vous emmène à la rencontre des différentes ethnies du pays, d'Etosha aux dunes du Namib en passant par Cape Cross. Ce périple alterne balades et découvertes.

Voyage Randonnée et rencontres au pays des mille collines Voyage Randonnée et rencontres au pays des mille collines Voyage Randonnée et rencontres au pays des mille collines Voyage Randonnée et rencontres au pays des mille collines
Randonnée et rencontres au pays des mille collines
Rwanda 10 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 13/08/2025

Niveau :

Randonnée Rwanda

En groupe

Un voyage au pays des mille collines à la recherche des chimpanzés et singes colobes puis randonnée sur les rives du lac Kivu en empruntant une partie de la célèbre "Congo Nile Trail".

Voyage Grande aventure au pays des lémuriens Voyage Grande aventure au pays des lémuriens Voyage Grande aventure au pays des lémuriens Voyage Grande aventure au pays des lémuriens
Grande aventure au pays des lémuriens
Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 15/08/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Découverte Nord Malgache et nosy bé

En famille

Partez en famille pour un voyage multi activité dans le nord de Madagascar, où aventures, nature et découverte se côtoient. Du vélo, du snorkeling, de la tyrolienne, du kite surf et des rencontres. Vivez des moments inoubliables en famille

Voyage Ascension du mont Kenya (4985m) Voyage Ascension du mont Kenya (4985m) Voyage Ascension du mont Kenya (4985m) Voyage Ascension du mont Kenya (4985m)
Ascension du mont Kenya (4985m)
Kenya 8 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 16/08/2025

Niveau :

Trek Kenya

En groupe

Deuxième plus haut sommet d’Afrique, le mont Kenya vous attend pour une ascension progressive par la voie Sirimon, avec nuits en refuge et une acclimatation douce jusqu’à la spectaculaire pointe Lenana.

Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal
Ascension du Toubkal
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 17/08/2025

Niveau :

Trek Atlas

En groupe

Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

Voyage Lions et baleines : les deux mon capitaine ! Voyage Lions et baleines : les deux mon capitaine ! Voyage Lions et baleines : les deux mon capitaine ! Voyage Lions et baleines : les deux mon capitaine !
Lions et baleines : les deux mon capitaine !
Afrique du Sud 11 jours
4,5
dès 4 440 € vol inclus

Prochain départ : le 20/08/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Afrique du Sud

En famille

Deux ambiances contrastées: le bush et ses animaux sauvages, l'océan et sa migration de baleines. Observation d'une multitude d'espèces d'animaux et observation des baleines à bosse dans la baie d'Hermanus!

Voyage L'intégrale de la Namibie Voyage L'intégrale de la Namibie Voyage L'intégrale de la Namibie Voyage L'intégrale de la Namibie
L'intégrale de la Namibie
Namibie 20 jours
4,0
dès 4 890 € vol inclus

Prochain départ : le 02/09/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte les incontournables de la Namibie du Nord au Sud : Etosha, Kaokoland, Ovamboland, Damaraland, désert du Namib, Fish River Canyon et enfin le Kalahari et son parc du Kgalagadi.

Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien
Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien
Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 05/09/2025

Niveau :

Randonnée Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Les plus beaux sites du nord de Madagascar en randonnée : la baie des Courriers, la montagne des Français et la montagne d'Ambre, tsingy rouges et tsingy gris, et enfin l'île Nosy Komba. De belles randonnées, des hébergements insolites, des rencontres inoubliables, Mada tout simplement.

Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar
Grand tour du sud de Madagascar
Madagascar 21 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion
Evasion sur les sentiers de La Réunion
Nouveauté Réunion 12 jours
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

Voyage Grande traversée de l'Atlas Voyage Grande traversée de l'Atlas Voyage Grande traversée de l'Atlas Voyage Grande traversée de l'Atlas
Grande traversée de l'Atlas
Maroc 21 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Trek Atlas

En groupe

Plus de 250km séparent les points extrêmes de cet itinéraire, qui reste l'un des plus beaux trekkings au Maroc. Vallées, plateaux d'altitude, villages, abritent un monde berbère perpétuant des traditions remarquables.

Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement
Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement
Nouveauté Madagascar 15 jours
dès 3 690 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Multi-activités Madagascar

En groupe

Partez pour une aventure multi activité inoubliable sur la mythique RN7 de Madagascar, où chaque étape promet des expériences uniques. Un voyage mêlant émotions et émerveillement !

Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron
Du parc du Serengeti au lac Natron
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 3 490 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des plus beaux parcs du nord à la découverte authentique de la région masaï du lac Natron, en lodge et en petit camp de toile de charme, cette escapade tanzanienne est idéale pour découvrir l'essentiel de la Tanzanie!

Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar
Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 3 590 € vol inclus

Prochain départ : le 12/09/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Départ pour une aventure humaine et sportive hors du commun: l'ascension du Kilimandjaro!. Vous vous envolez ensuite pour Zanzibar et ses plages paradisiaques bordées par l'océan indien pour récupérer tout en douceur!