Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Les destinations en Afrique

Nos suggestions de voyages en Afrique
Dernières minutes
Safaris en Afrique
Coups de cœur
Activité
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement

Trek et randonnée en Afrique

: 55 voyages
Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago
Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago
Nouveauté Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 20/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Immersion dans deux des îles du Sotavento avec Fogo, l'île volcan et ses paysages lunaires, et Santiago, la montagneuse, avec ses campagnes colorées et sa capitale cosmopolite.

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert
La caravane du sud, de Marrakech au désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 240 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au-delà de Zagora se déroulent des pistes caravanières mythiques et le long du Drâa se succèdent des palmeraies verdoyantes. Un itinéraire inoubliable des portes du désert aux grands espaces sahariens.

Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort
Le Nil en dahabieh : charme et confort
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

C'est à bord d'un majestueux dahabieh que vous découvrirez le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dresseront, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert
Voyage à bord du train du désert
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 2 050 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 450 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque
Le long du Nil en felouque
Egypte 8 jours
4,0
dès 1 990 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Vallée du Nil et Louxor

En famille

Une expérience unique à partager en famille, alternant une navigation tranquille sur le Nil à bord de felouques et de courtes marches vers un temple mythique ou pour visiter un village.

Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce
Sandal sur le Nil, l’aventure douce
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En famille

La vie à bord du sandal s’écoule calmement sur les eaux du Nil. Vos journées sont rythmées par la visite des sites antiques alternant navigation et balades sur les rives du fleuve entre palmeraies et villages nubiens.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique
La vallée du Drâa en vélo électrique
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 750 € vol inclus

Prochain départ : le 22/02/2026

Niveau :

Vélo Maroc

En groupe

Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 23/02/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 23/02/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île
Santo Antão, la belle île
Cap-Vert 10 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 25/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 28/02/2026

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Sénégal 9 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 28/02/2026

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Partez pour un dépaysement total à la découverte du Siné Saloum, l’une des régions naturelles les plus étonnantes et magnifiques du Sénégal, où vous serez chaleureusement accueillis dans des hébergements de charme!

Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar
Les petits nomades de l’Adrar
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 28/02/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée avec chameau Mauritanie

En famille

Dans les oasis de l’Adrar et durant les randonnées, découvrez la vie des nomades et des sédentaires, le partage en famille des émotions et de la simplicité d'une vie saharienne.

Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão
L’envoûtante Santo Antão
Cap-Vert 15 jours
4,5
dès 2 090 € vol inclus

Prochain départ : le 07/03/2026

Niveau :

Trek Cap-Vert

En groupe

Découverte des îles de São Vicente et Santo Antão lors de randonnées aux paysages variés entre vallées vertes et sommets abrupts. Ce voyage propose des nuits confortables chaque soir.

Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert
Découverte du Cap-Vert
Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 07/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Un séjour accessible à tous alliant randonnées simples sur l'île de Santo Antão, découverte des superbes plages de São Vicente. Le tout sur un air de Morabeza, l'âme du Cap-Vert et en hébergements confortables.

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 07/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 570 € vol inclus

Prochain départ : le 07/03/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

Voyage Randonnée au pays des griots Voyage Randonnée au pays des griots Voyage Randonnée au pays des griots Voyage Randonnée au pays des griots
Randonnée au pays des griots
Sénégal 9 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 07/03/2026

Niveau :

Randonnée Sénégal

En groupe

Des marchés animés aux vergers et mangroves, partez à la découverte de cette région au carrefour du Sénégal et de la Gambie.

Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud
Villes impériales et merveilles du Sud
Nouveauté Maroc 12 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 08/03/2026

Niveau :

Découverte Atlas

En groupe

Découverte de la richesse culturelle et naturelle du Maroc. Des villes impériales aux dunes du Sahara, en passant par le Moyen Atlas et la vallée du Dadès. Le tout en séjournant dans des hébergements qui allient confort et authenticité.

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 090 € vol inclus

Prochain départ : le 09/03/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès
Merzouga et la vallée du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 09/03/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa
Désert et dunes du Drâa
Maroc 10 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 13/03/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au sud de Ouarzazate, commence l’immense hamada du Drâa, ses eaux alimentent un ruban de palmeraies jusqu’à M’Hamid avant de disparaître dans les sables. Vous y vivrez une belle expérience saharienne au cœur des dunes.

Voyage Un vent de liberté au Cap-Vert Voyage Un vent de liberté au Cap-Vert Voyage Un vent de liberté au Cap-Vert Voyage Un vent de liberté au Cap-Vert
Un vent de liberté au Cap-Vert
Nouveauté Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 14/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez Santo Antão avec des randonnées entre vallées verdoyantes et sentiers côtiers. Puis, à Mindelo, laissez vous porter par l'ambiance créole, découvrez les marchés, plages et paysages de São Vicente, à votre rythme.

Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale
Santo Antão, la traversée intégrale
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 1 950 € vol inclus

Prochain départ : le 14/03/2026

Niveau :

Trek Cap-Vert

En groupe

Une traversée intégrale de Santo Antão à travers l’ouest désertique et minéral, dans un univers de falaises et dans les grandes vallées vertes où s’accrochent les villages créoles où vous dormirez chaque soir.

Voyage Belle ascension des monolithes de Ben Amira Voyage Belle ascension des monolithes de Ben Amira Voyage Belle ascension des monolithes de Ben Amira Voyage Belle ascension des monolithes de Ben Amira
Belle ascension des monolithes de Ben Amira
Nouveauté Mauritanie 8 jours
dès 1 860 € vol inclus

Prochain départ : le 14/03/2026

Niveau :

Randonnée Mauritanie

En groupe

Mauritanie, terre de contrastes et d'aventures ! Partez à l'ascension des 3 monolithes emblématiques : Ben Amira, Haddad et Aïsha. Vivez une expérience authentique entre désert et ciel étoilé.