Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

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Trek et randonnée en Afrique

: 40 voyages
Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île
Santo Antão, la belle île
Cap-Vert 10 jours
4,0
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 21/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 23/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 4 350 € vol inclus

Prochain départ : le 25/05/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal
Ascension du Toubkal
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Trek Atlas

En groupe

Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Namibie - Botswana 18 jours
4,0
dès 6 890 € vol inclus

Prochain départ : le 04/06/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Voyage Kaléidoscope animalier Voyage Kaléidoscope animalier Voyage Kaléidoscope animalier Voyage Kaléidoscope animalier
Kaléidoscope animalier
Tanzanie 11 jours
4,0
dès 3 490 € vol inclus

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Safari Ngorongoro

En groupe

Safaris dans les plus beaux parcs du nord, rando aquatique dans l'univers du lac Natron, le tout dans une ambiance de brousse avec des nuits sous tentes équipées de lits et des nuits en campement de charme!

Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies
Safari, dunes et ethnies
Namibie 16 jours
4,0
dès 4 300 € vol inclus

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Ce voyage vous emmène à la rencontre des différentes ethnies du pays, d'Etosha aux dunes du Namib en passant par Cape Cross. Ce périple alterne balades et découvertes.

Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar
Grand tour du sud de Madagascar
Madagascar 21 jours
4,0
dès 4 070 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café
São Tomé, l'île cacao-café
Sao Tomé 9 jours
4,0
dès 2 650 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Sao Tomé

En groupe

São Tomé possède une diversité naturelle rare: plages de sable noir et forêt exubérante. C'est aussi une terre de rencontres, dans les plantations, les villages de pêcheurs et marchés colorés.

Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles
La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles
Nouveauté Réunion 10 jours
dès 3 530 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Réunion

En groupe

Circuit tout confort à La Réunion : balades faciles, visites variées pour découvrir la culture créole, atelier cuisine, hébergements de qualité et lagon. Un voyage accessible à tous, sans portage, ni difficulté technique.

Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie
Grand trek de Namibie
Namibie 20 jours
4,0
dès 4 950 € vol inclus

Prochain départ : le 09/06/2026

Niveau :

Trek Désert du Namib

En groupe

Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

Voyage Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique Voyage Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique Voyage Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique Voyage Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique
Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique
Maroc 8 jours
4,0
dès 1 730 € vol inclus

Prochain départ : le 13/06/2026

Niveau :

VTT / Gravel Atlas

En groupe

Du désert d’Agafay à la vallée de l’Ourika en passant par le massif du Toubkal, nous avançons en VTT électrique au rythme du Haut Atlas, entre pistes minérales, villages berbères et panoramas ouverts sur le Toubkal.

Voyage Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush Voyage Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush Voyage Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush Voyage Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush
Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 14/06/2026

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des plus beaux parcs du nord à la découverte authentique de la région masaï, en lodge et en petit camp de toile de charme, cette escapade tanzanienne est idéale pour découvrir l'essentiel de la Tanzanie!

Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 4 190 € vol inclus

Prochain départ : le 14/06/2026

Niveau :

Safari Ngorongoro

En groupe

Safaris dans les parcs emblématiques du nord tanzanien et détente sur les plages paradisiaques de Zanzibar

Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone
Safari authentique : guide botswanais francophone
Botswana 11 jours
3,5
dès 6 710 € vol inclus

Prochain départ : le 15/06/2026

Niveau :

Safari Botswana

En groupe

Voyage guidé par un botswanais francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

Voyage Kilimandjaro, safaris et Zanzibar Voyage Kilimandjaro, safaris et Zanzibar Voyage Kilimandjaro, safaris et Zanzibar Voyage Kilimandjaro, safaris et Zanzibar
Kilimandjaro, safaris et Zanzibar
Nouveauté Tanzanie 17 jours
5,0
dès 4 990 € vol inclus

Prochain départ : le 26/06/2026

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Partez à la découverte des trésors de la Tanzanie : ascension du Kilimandjaro, safaris dans les parcs mythiques de Manyara, Tarangire et Ngorongoro, puis détente à Zanzibar !

Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien
Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien
Tanzanie 14 jours
4,5
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 26/06/2026

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Du sommet du Kilimandjaro au cratère du Ngorongoro en passant par Manyara et Tarangire pour des journées inoubliables de safari! Un véritable condensé de ce que la Tanzanie a de plus beau à offrir!

Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão
L’envoûtante Santo Antão
Cap-Vert 15 jours
4,5
dès 2 050 € vol inclus

Prochain départ : le 11/07/2026

Niveau :

Trek Cap-Vert

En groupe

Découverte des îles de São Vicente et Santo Antão lors de randonnées aux paysages variés entre vallées vertes et sommets abrupts. Ce voyage propose des nuits confortables chaque soir.

Voyage Kenya en famille, des grands lacs à l’océan Indien Voyage Kenya en famille, des grands lacs à l’océan Indien Voyage Kenya en famille, des grands lacs à l’océan Indien Voyage Kenya en famille, des grands lacs à l’océan Indien
Kenya en famille, des grands lacs à l’océan Indien
Kenya 12 jours
dès 3 690 € vol inclus

Prochain départ : le 11/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Safari Masaï Mara

En famille

Partez en famille explorer le Kenya : safaris à pied, vélo ou 4x4, paysages spectaculaires du Rift à Amboseli, éléphants et rhinocéros, puis détente sur les plages et eaux turquoise de Diani Beach.

Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout
Les montagnes rouges de la Tessaout
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

Randonnée avec mulet Atlas

En groupe

Voyage au cœur de l’Atlas central entre plateaux d’altitude et villages berbères ocres à la beauté surprenante. L’une de nos randonnées d'été les plus originales et loin des sentiers touristiques.

Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas
Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas
Maroc 7 jours
4,0
dès 1 630 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Atlas

En famille

Au départ d'une belle maison traditionnelle, confortable et authentique, dans la vallée des Aït Bougmez, un voyage de découverte et de partage de la vie des villages et de la culture de ces paysans berbères.

Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense"
Traversée intégrale de "l'île intense"
Réunion 15 jours
4,0
dès 3 190 € vol inclus

Prochain départ : le 17/07/2026

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

Voyage Sur les pistes des grands fauves Voyage Sur les pistes des grands fauves Voyage Sur les pistes des grands fauves Voyage Sur les pistes des grands fauves
Sur les pistes des grands fauves
Kenya 10 jours
4,5
dès 3 690 € vol inclus

Prochain départ : le 17/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Safari Masaï Mara

En famille

Après la découverte de la réserve d'Ol Pejeta Concervancy, nous poursuivrons l'aventure à Naivasha, Crescent Island et Sanctuary Farm : lieux magiques qui varient les approches animalières à pied et en bateau.

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 18/07/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse
Iles atlantiques et randonnée métisse
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 18/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

Voyage Sur les traces de Simba le lion Voyage Sur les traces de Simba le lion Voyage Sur les traces de Simba le lion Voyage Sur les traces de Simba le lion
Sur les traces de Simba le lion
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 18/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Safari Lac Manyara

En famille

Des pistes du Serengeti, au cratère du Ngorongoro en passant par le parc du Tarangire et celui de Manyara, c'est parti pour une aventure en famille à la recherche des Big Five!

Voyage Escapade de charme au Kenya Voyage Escapade de charme au Kenya Voyage Escapade de charme au Kenya Voyage Escapade de charme au Kenya
Escapade de charme au Kenya
Kenya 9 jours
4,0
dès 2 890 € vol inclus

Prochain départ : le 18/07/2026

Niveau :

Safari Masaï Mara

En groupe

Un safari au Kenya pour découvrir les fameux parcs du lac Elementeita et du lac Nakuru, bateau à Naivasha, à pied sur Crescent Island, à vélo à Hell's gate et 4x4 dans la savane du Masaï Mara. Hébergement en campement et lodge.

Voyage Séjour berbère dans la vallée des Bougmez Voyage Séjour berbère dans la vallée des Bougmez Voyage Séjour berbère dans la vallée des Bougmez Voyage Séjour berbère dans la vallée des Bougmez
Séjour berbère dans la vallée des Bougmez
Maroc 8 jours
4,0
dès 1 280 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2026

Niveau :

Randonnée Atlas

En groupe

Séjour unique immersif dans le Haut Atlas au cœur d'une très belle vallée, alliant confort de l’hébergement dans une auberge de charme et simplicité d'un campement monté pour deux nuits en cœur des montagnes.

Voyage Sur les sentiers du bel Atlas Voyage Sur les sentiers du bel Atlas Voyage Sur les sentiers du bel Atlas Voyage Sur les sentiers du bel Atlas
Sur les sentiers du bel Atlas
Nouveauté Maroc 12 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2026

Niveau :

Randonnée avec mulet Atlas

En groupe

Partez pour une aventure unique dans les montagnes de l'Atlas marocain : ascension des sommets du M'Goun et Djebel Tignousti, exploration de vallées reculées, rencontres avec les nomades et immersion dans les traditions berbères.

Voyage Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal Voyage Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal Voyage Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal Voyage Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal
Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal
Nouveauté Maroc 8 jours
4,5
dès 1 530 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Atlas

En famille

Ce voyage, au cœur de l'Atlas, promet une semaine inoubliable en famille loin de nos habitudes quotidiennes pour se ressourcer. Le tout dans un décor grandiose avec une immersion dans la vie berbère.