Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 64 voyages

Trek et randonnée en Afrique

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Trek Namibie Désert du Namib Trek Namibie Désert du Namib Trek Namibie Désert du Namib Trek Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

    Namibie En groupe
    4,30 / 5
    vol inclus 20 jours Grand trek de Namibie Trek Désert du Namib Prochain départ le 01/09/2026 Niveau : à partir de 4 850 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites du nord de Madagascar en randonnée : la baie des Courriers, la montagne des Français et la montagne d'Ambre, tsingy rouges et tsingy gris, et enfin l'île Nosy Komba. De belles randonnées, des hébergements insolites, des rencontres inoubliables, Mada tout simplement.

    Madagascar En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 15 jours Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Randonnée Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Voyage au cœur de l’Atlas central entre plateaux d’altitude et villages berbères ocres à la beauté surprenante. L’une de nos randonnées d'été les plus originales et loin des sentiers touristiques.

    Maroc En groupe
    4,17 / 5
    vol inclus 8 jours Les montagnes rouges de la Tessaout Randonnée Atlas Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 13 jours Les grands espaces de Namibie Découverte Désert du Namib Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 4 400 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

    Réunion En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 15 jours Traversée intégrale de "l'île intense" Trek Réunion Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 3 290 € / pers.
  • Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru

    Le voyage en bref

    Du sommet du Kilimandjaro au cratère du Ngorongoro en passant par Manyara et Tarangire pour des journées inoubliables de safari! Un véritable condensé de ce que la Tanzanie a de plus beau à offrir!

    Tanzanie En groupe
    4,69 / 5
    vol inclus 14 jours Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

    Réunion En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 12 jours Evasion sur les sentiers de La Réunion Randonnée Réunion Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé

    Le voyage en bref

    São Tomé possède une diversité naturelle rare: plages de sable noir et forêt exubérante. C'est aussi une terre de rencontres, dans les plantations, les villages de pêcheurs et marchés colorés.

    Sao Tomé En groupe
    4,21 / 5
    vol inclus 9 jours São Tomé, l'île cacao-café Randonnée Sao Tomé Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Durant ces quinze jours, vous découvrirez deux ambiances de montagnes marocaines : le plus haut sommet le Toubkal mais aussi le M'Goun, qui veille sur la très belle vallée des Aït Bougmez, avec ses paysages d'alpages.

    Maroc En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 12 jours Toubkal et M'Goun, les deux sommets Trek Atlas Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Cette randonnée permet de gravir en 8 jours le deuxième sommet de l'Atlas, le M’Goun. Une superbe ascension dans un massif calcaire aux paysages extraordinaires accompagnée de la découverte de la vallée des Bougmez.

    Maroc En groupe
    4,49 / 5
    vol inclus 8 jours Ascension du M'Goun (4068m) Randonnée Atlas Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Ile Maurice Randonnée Ile Maurice Randonnée Ile Maurice Randonnée Ile Maurice

    Le voyage en bref

    Loin des visions tropicales habituelles, Rodrigues se découvre au travers de sa population haute en couleur, toujours souriante et accueillante. Une île pas ordinaire à découvrir pour des voyageurs en recherche d'authenticité.

    Ile Maurice - Rodrigues En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 10 jours Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Randonnée Ile Maurice Prochain départ le 15/09/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Observation animalière Ouganda Observation animalière Ouganda Observation animalière Ouganda Observation animalière Ouganda

    Le voyage en bref

    Une découverte des forêts primaires quasi impénétrables, peuplées de grands primates au cœur de l’Afrique des grands lacs, région mythique, région méconnue, région éternellement verte..

    Ouganda En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 12 jours Forêts impénétrables et safaris Observation animalière Ouganda Prochain départ le 15/09/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

    Réunion En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 10 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 18/09/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru

    Le voyage en bref

    Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

    Tanzanie En groupe
    4,54 / 5
    vol inclus 10 jours Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 18/09/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

    Réunion En groupe
    4,56 / 5
    vol inclus 15 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara

    Le voyage en bref

    Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

    Tanzanie En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 9 jours Safari d'antan Safari Lac Manyara Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par Alexis Fourneau, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique guidé par Alexis Fourneau Safari Botswana Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 6 990 € / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Itinérance au cœur du parc du Toubkal, entre vallées de l’Atlas, villages berbères et pâturages d’altitude, à pied et l’esprit léger grâce à une logistique muletière confortable.

    Maroc En groupe
    4,75 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée au cœur des montagnes du parc du Toubkal Randonnée Atlas Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Côte Atlantique Marocaine Randonnée Maroc Côte Atlantique Marocaine Randonnée Maroc Côte Atlantique Marocaine Randonnée Maroc Côte Atlantique Marocaine

    Le voyage en bref

    Entre océan, oasis et médinas, ce voyage alterne randonnées douces, découvertes culturelles et temps de détente, d’Essaouira à Marrakech, pour une parenthèse équilibrée entre marche, bien-être et patrimoine.

    Maroc En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 8 jours Sentiers et bien-être le long de l’Atlantique Randonnée Côte Atlantique Marocaine Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles

    Le voyage en bref

    Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

    Seychelles En groupe
    4,24 / 5
    vol inclus 11 jours Harmonie colorée aux Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Prochain départ le 21/09/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Randonnée Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Randonnée Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Randonnée Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Randonnée Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru

    Le voyage en bref

    Un séjour unique, des contreforts du Kilimandjaro à la vallée du rift, alternant journées de randonnée et safaris dans les plus beaux parcs du nord de la Tanzanie.

    Tanzanie En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 10 jours Rando dans la vallée du Rift et safari Randonnée Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 25/09/2026 Niveau : à partir de 3 590 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

    Egypte En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Sandal sur le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Multi-activités Madagascar Multi-activités Madagascar Multi-activités Madagascar Multi-activités Madagascar

    Le voyage en bref

    Partez pour une aventure multi activité inoubliable sur la mythique RN7 de Madagascar, où chaque étape promet des expériences uniques. Un voyage mêlant émotions et émerveillement !

    Madagascar En groupe
    4,75 / 5
    vol inclus 15 jours Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Multi-activités Madagascar Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 3 730 € / pers.
  • Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    De Daraina à Marojejy, ce voyage parcourt la région SAVA, berceau de la vanille, entre forêts, Tsingy Rouges et villages. Lémuriens, randonnées et rencontres ponctuent l’aventure avant une pause marine à Nosy Be et Nosy Tanikely.

    Madagascar En groupe vol inclus 15 jours Sentier caché au pays de la vanille et des Tsingys Randonnée Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 30/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Un voyage à travers l'Egypte antique pour découvrir l'histoire et la culture de ce pays fascinant. Après la découverte des Pyramides et de l'oasis de Fayoum, profitez d'une croisière à bord d'un bateau traditionnel.

    Egypte En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 11 jours Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 30/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,51 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Nous avançons à vélo au rythme du désert et des montagnes, pour découvrir palmeraies, hauts plateaux et vallées du Sud marocain, dans une progression douce et accessible.

    Maroc En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours La vallée des Roses en vélo électrique Vélo Atlas Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 16 jours L'essentiel de la Namibie en lodge Découverte Désert du Namib Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 5 150 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

    Namibie - Botswana En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 18 jours Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Découverte Désert du Namib Prochain départ le 08/10/2026 Niveau : à partir de 6 950 € / pers.
  • Vélo Maroc Vélo Maroc Vélo Maroc Vélo Maroc

    Le voyage en bref

    Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

    Maroc En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours La vallée du Drâa en vélo électrique Vélo Maroc Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    C'est à bord d'un majestueux dahabieh que nous découvrons le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dressent, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

    Egypte En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en dahabieh : charme et confort Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,57 / 5
    vol inclus 8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

    Maroc En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Casbah du Drâa et désert Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.