Voyages de dernière minute France

96 % de satisfaction sur 6760 avis
Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Guide voyage France

Nos suggestions de voyages en France
Tour du Mont-Blanc (9 étapes)

En groupe

à partir de 1 510 €

9 jours

Sensations nature au cœur du Queyras

En groupe

à partir de 990 €

7 jours

La traversée du GR®20 : du sud au nord

En groupe

à partir de 2 050 €

13 jours

Du Néouvielle à Gavarnie

En groupe

à partir de 990 €

7 jours

La Loire à vélo
Activité
Région
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement

Trek et randonnée en France

: 144 voyages
Voyage Le Tour du Queyras Voyage Le Tour du Queyras Voyage Le Tour du Queyras Voyage Le Tour du Queyras
Le Tour du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 790 €

Prochain départ : le 30/05/2026

Niveau :

Trek Alpes du Sud

En groupe

Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

Voyage Golfe et îles du Morbihan Voyage Golfe et îles du Morbihan Voyage Golfe et îles du Morbihan Voyage Golfe et îles du Morbihan
Golfe et îles du Morbihan
France 6 jours
4,0
dès 1 050 €

Prochain départ : le 30/05/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Un séjour complet permettant de découvrir la beauté du Golfe du Morbihan et de ses îles. Vos journées sont rythmées par des randonnées accessibles à tous et une découverte de la culture locale.

Voyage Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Nord (version confort)
Les sentiers du GR®20 Nord (version confort)
France 6 jours
4,0
dès 1 310 €

Prochain départ : le 30/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon
Les gorges du Verdon
France 6 jours
4,0
dès 890 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Espagne - France 6 jours
4,5
dès 960 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort)
Les sentiers du GR®20 Sud (version confort)
France 6 jours
4,0
dès 1 110 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona
GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona
France 6 jours
4,0
dès 930 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

Voyage Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Voyage Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Voyage Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Voyage Belle-Ile-en-Mer en hôtel ***
Belle-Ile-en-Mer en hôtel ***
France 6 jours
4,0
dès 1 240 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

La somptueuse Belle-Ile-en-Mer est la plus grande des îles bretonnes et sûrement l’une des plus connues, elle offre un panel de paysages et de couleurs dignes d'un tableau.

Voyage La traversée du GR®20 : du sud au nord Voyage La traversée du GR®20 : du sud au nord Voyage La traversée du GR®20 : du sud au nord Voyage La traversée du GR®20 : du sud au nord
La traversée du GR®20 : du sud au nord
France 13 jours
4,0
dès 2 050 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Trek Corse

En groupe

Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella
Corsica bella
France 6 jours
4,0
dès 1 210 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

Voyage Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Voyage Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Voyage Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Voyage Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort)
Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort)
France 12 jours
4,0
dès 2 620 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

Voyage Queyras, "Les 3000 du soleil" Voyage Queyras, "Les 3000 du soleil" Voyage Queyras, "Les 3000 du soleil" Voyage Queyras, "Les 3000 du soleil"
Queyras, "Les 3000 du soleil"
France 7 jours
4,5
dès 770 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Trek Alpes du Sud

En groupe

Depuis notre chalet de Prats Hauts, partez à la découverte de ce pays de "haute montagne habitée" grâce à des randonnées d’altitude passant la barre des 3000m.

Voyage Échappée belle dans le Queyras Voyage Échappée belle dans le Queyras Voyage Échappée belle dans le Queyras Voyage Échappée belle dans le Queyras
Échappée belle dans le Queyras
Nouveauté France 7 jours
4,5
dès 820 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras
Découverte du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 750 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue
Les Calanques et la Côte bleue
Nouveauté France 6 jours
4,5
dès 890 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Partez à la découverte des Calanques et de la Côte bleue. Explorez des falaises impressionnantes, des criques secrètes et des panoramas spectaculaires. Profitez de randonnées, d'excursions en bateau et séjournez à Cassis, face au vieux port.

Voyage Névache, découverte de la Clarée Voyage Névache, découverte de la Clarée Voyage Névache, découverte de la Clarée Voyage Névache, découverte de la Clarée
Névache, découverte de la Clarée
France 7 jours
4,5
dès 990 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

Voyage Le tour du Mont-Blanc (7 étapes) Voyage Le tour du Mont-Blanc (7 étapes) Voyage Le tour du Mont-Blanc (7 étapes) Voyage Le tour du Mont-Blanc (7 étapes)
Le tour du Mont-Blanc (7 étapes)
France 7 jours
4,5
dès 1 130 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Trek Alpes du Nord

En groupe

Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant de glaciers tout proches, descendant des hautes montagnes jusqu’aux alpages.

Voyage Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Voyage Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Voyage Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Voyage Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes)
Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes)
France 7 jours
4,5
dès 1 260 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Nord

En groupe

Nous vous proposons le mythique "TMB" en suivant le GR, en passant par les gîtes et refuges incontournables, avec le confort d'un hébergement en chambre de 2 personnes.

Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués
La côte catalane de Collioure à Cadaqués
France - Espagne 7 jours
4,0
dès 1 030 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Catalogne

En groupe

Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

Voyage Gorges du Tarn et de la Jonte Voyage Gorges du Tarn et de la Jonte Voyage Gorges du Tarn et de la Jonte Voyage Gorges du Tarn et de la Jonte
Gorges du Tarn et de la Jonte
France 6 jours
4,0
dès 990 €

Prochain départ : le 01/06/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

Les gorges du Tarn et de la Jonte font partie de ces lieux dont l’approche pédestre permet d’en découvrir toute la majesté. Une terre où déserts lunaires, landes sauvages, rivières, canyons et gorges se rencontrent.

Voyage GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Voyage GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Voyage GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Voyage GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco
GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco
France 7 jours
4,0
dès 1 040 €

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Trek Corse

En groupe

Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

Voyage Tour du Mont-Blanc (9 étapes) Voyage Tour du Mont-Blanc (9 étapes) Voyage Tour du Mont-Blanc (9 étapes) Voyage Tour du Mont-Blanc (9 étapes)
Tour du Mont-Blanc (9 étapes)
France 9 jours
4,5
dès 1 510 €

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Trek Alpes du Nord

En groupe

Cet itinéraire mythique, réputé dans le monde entier, offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées.

Voyage Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Voyage Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Voyage Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Voyage Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes)
Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes)
France 9 jours
4,0
dès 1 660 €

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Trek Alpes du Nord

En groupe

Tentez l'aventure du TMB confort ! Cet itinéraire offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées. Une version plus confort en chambre de 2 et petits dortoirs pour ce trek dans les Alpes.

Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 930 €

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Voyage Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Voyage Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Voyage Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz
Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz
France 6 jours
4,0
dès 1 090 €

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Partez à la découverte de la côte nord du Finistère et alliez chaque jour randonnées douces le matin et détente l'après-midi au centre spa et bien-être de votre hébergement.

Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses
Culture et patrimoine corses
France 6 jours
4,0
dès 1 190 €

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras
Ronde des lacs et panoramas du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 770 €

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes
Iles Anglo-Normandes
Angleterre - France 7 jours
4,0
dès 1 440 €

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Dépaysement garanti et culture "so British" au rendez-vous durant l'exploration de ces trois îles hautes en couleur : Jersey, Guernesey et Sark. Welcome on board !

Voyage Névache, vallée classée Voyage Névache, vallée classée Voyage Névache, vallée classée Voyage Névache, vallée classée
Névache, vallée classée
France 7 jours
4,5
dès 990 €

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

Voyage L'intégrale de la presqu’île de Crozon Voyage L'intégrale de la presqu’île de Crozon Voyage L'intégrale de la presqu’île de Crozon Voyage L'intégrale de la presqu’île de Crozon
L'intégrale de la presqu’île de Crozon
France 6 jours
4,0
dès 1 090 €

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Les côtes de la presqu'île de Crozon se dressent telle une forteresse de pierre surplombant l'océan. Chaque jour, elle vous offre son lot de paysages magnifiques.