Voyages de dernière minute France

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Selon vos envies

Découvrez nos 127 voyages

Trek et randonnée en France

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Régions
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire mythique, réputé dans le monde entier, offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées.

    France En groupe
    4,31 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 510 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une découverte ludique et dynamique du Queyras : randonnée, rafting et baignades, un raid de 2 jours pour rejoindre l’un des plus beaux refuges des Alpes du Sud.

    France En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Sensations nature au cœur du Queyras Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    4,03 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 050 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Entre réserve naturelle du Néouvielle et parc national des Pyrénées, partez découvrir les lacs du Néouvielle, le célèbre cirque de Gavarnie, la célèbre brèche de Roland.

    France En groupe
    4,29 / 5
    7 jours Du Néouvielle à Gavarnie Randonnée Pyrénées Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Premier parc national en France, la Vanoise repose sur un immense territoire où faune et flore sont protégées. Découvrez le col du Souffre et le glacier de Gébroulaz.

    France En groupe
    4,50 / 5
    9 jours Grand tour des glaciers de la Vanoise Trek Alpes du Nord Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Tentez l'aventure du TMB confort ! Cet itinéraire offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées. Une version plus confort en chambre de 2 et petits dortoirs pour ce trek dans les Alpes.

    France En groupe
    3,92 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    La Via Podiensis conduisait jadis les pèlerins de Notre-Dame du Puy-en-Velay au but ultime : Santiago de Compostela. Deuxième étape entre Aumont-Aubrac et Conques.

    France En groupe 8 jours Ch. de Compostelle d'Aumont-Aubrac à Conques (2) Randonnée Massif Central Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 160 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une version alternative du Tour de Queyras pour découvrir tous les incontournables de la région à un rythme accessible.

    France En groupe 6 jours Le Tour du Queyras, itinérance en douceur Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 670 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un itinéraire original entre Piémont italien, Haute Ubaye et Haut Queyras, vers des lieux chargés d’histoire. Chaque soir vous rejoignez un gîte ou refuge convivial.

    France - Italie En groupe
    4,25 / 5
    7 jours Piémont italien, entre Ubaye et Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central

    Le voyage en bref

    Accueillis au sein d’un hôtel en pleine nature dominant les gorges du Tarn en Aveyron, vous partez chaque jour pour une nouvelle aventure en famille !

    France En famille À partir de 7 ans
    4,22 / 5
    7 jours Cévennes et gorges du Tarn en famille Multi-activités Massif Central Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,41 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Partez pour un séjour en étoile dans la massif du Beaufortain, facilement accessible depuis Albertville. Découvrez des panoramas exceptionnels, du Col de la Fenêtre au Lac Brassa, avec des vues imprenable sur le mythique Mont-Blanc.

    France En groupe
    4,27 / 5
    6 jours Le Beaufortain, balcon des Alpes Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 850 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,22 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Montagne de granit et de lumière, constellée d'une multitude de lacs bleus et verts où se reflètent les sommets aux formes élancées, telle est la réserve du Néouvielle.

    France En groupe
    4,40 / 5
    7 jours Découverte des lacs azurés du Néouvielle Randonnée Pyrénées Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Vous découvrirez le pays du Léman, son lac et les montagnes du Chablais, frontières avec la Suisse, à votre rythme, en petit groupe et à partir d'un hôtel confortable.

    France En groupe
    4,15 / 5
    6 jours Randonnée et saveurs du Léman Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Nos destinations du moment

    Grèce Espagne Croatie Ecosse
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,41 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe
    4,53 / 5
    7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Impressionnant périple que celui que nous vous proposons autour des Écrins. Vous évoluerez dans une nature préservée, des lacs et des panoramas à couper le souffle.

    France En groupe
    4,43 / 5
    10 jours L'intégrale des Ecrins Trek Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 430 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le massif des Écrins opère la transition entre les Alpes du Nord et du Sud. Cette particularité fonde un territoire d’une grande diversité, où chaque vallée possède son identité propre. C'est à partir d'un petit hôtel chaleureux, au cœur des montagnes, que nous partons à la découverte du massif.

    France En groupe
    4,38 / 5
    6 jours Lacs et glaciers du parc national des Écrins Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Les Alpes de part en part, une invitation à une traversée entre le lac Léman et la Méditerranée, l'occasion de rompre avec le temps qui court, mettre le quotidien entre parenthèses.

    France En groupe
    4,05 / 5
    28 jours La grande traversée des Alpes, du Léman à Menton Trek Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 4 090 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    La traversée des Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau. Massifs du Thabor, Queyras, Val Maira, plongez vers la Méditerranée par une multitude de vallées.

    France En groupe
    4,26 / 5
    14 jours Du Briançonnais à la mer (GTA - étapes 3 & 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cette étape inédite de la GTA vous permet de basculer des Alpes du Nord aux Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau : Le Thabor, Névache, le Queyras...

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Clarée, Queyras et piémont italien (GTA - étape 3) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Premier parc national en France, la Vanoise repose sur un immense territoire où faune et flore sont protégées. Découvrez le sentier du tour des dômes de la Vanoise.

    France En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Traversée de la Vanoise Trek Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 910 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Le "Tour des glaciers" revisité, avec un hébergement en chambre et des étapes renouvelées. Un circuit pour une immersion privilégiée dans cette montagne d’exception !

    France En groupe
    4,40 / 5
    6 jours Tour des glaciers de la Vanoise (confort) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

    France En groupe
    4,60 / 5
    7 jours Névache, découverte de la Clarée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Les côtes de la presqu'île de Crozon se dressent telle une forteresse de pierre surplombant l'océan. Chaque jour, elle vous offre son lot de paysages magnifiques.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours L'intégrale de la presqu’île de Crozon Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Vous randonnerez au cœur du parc naturel régional des Pyrénées catalanes pour découvrir : gorges, forêts, lacs et sommets ainsi que les sources chaudes de la région.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours Randonnée entre Cerdagne et Capcir Randonnée Pyrénées Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Un itinéraire sportif empruntant quelques-uns des plus beaux cols d’altitude du parc de la Vanoise, suivis d'une traversée intégrale des dômes glaciaires de la Vanoise.

    France En groupe 6 jours Haute route; objectif les dômes de la Vanoise Trek Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 350 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    A partir d'un hôtel*** à Morzine, l'un des plus beaux villages des Alpes, découvrez ce pays riche de son patrimoine culturel et de sa nature sauvage.

    France En groupe
    4,39 / 5
    7 jours Morzine, bien-être aux Portes du Soleil Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 970 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Si le mythique tour du Mont-Blanc vous impressionne par son engagement, nous vous proposons de le parcourir par petites boucles avec hébergements confortables.

    France En groupe
    4,37 / 5
    7 jours Les panoramas du Mont-Blanc Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 330 € / pers.