Voyage Randonnée avec chameau

Sur Terres d'Aventure, nous vous invitons à découvrir des voyages d'aventure uniques, tels que la randonnée avec chameau. Plongez dans l'expérience fascinante de parcourir des contrées exotiques en compagnie de ces majestueux animaux. Imaginez-vous traversant les dunes du Sahara, les oasis de l'Adrar en Mauritanie, ou les montagnes de l'Atlas au Maroc, accompagnés de guides locaux passionnés.

 

Nos circuits variés offrent des aventures pour tous les goûts, que vous souhaitiez explorer en groupe ou en liberté. Laissez-vous séduire par des itinéraires comme "La caravane d'Essendilène" en Algérie, "Les oasis de l'Adrar" en Mauritanie, ou "Marrakech, palmeraies et désert" au Maroc.

 

Plongez dans des paysages époustouflants, vivez des moments authentiques au cœur de cultures riches, et créez des souvenirs inoubliables lors de ces voyages d'exception. Laissez-vous guider par Terres d'Aventure vers des aventures uniques et des découvertes inoubliables.

Selon vos envies

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Découvrez nos 32 voyages

Randonnée avec chameau

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

    Maroc En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 8 jours Merzouga et la vallée du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,35 / 5
    vol inclus 8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Cette escapade itinérante vous offre une vraie expérience marocaine. C'est avec un guide francophone que vous réalisez ce voyage d’initiation au désert. Vous découvrez vos premières sensations sahariennes.

    Maroc En liberté
    4,47 / 5
    5 jours Echappée saharienne Randonnée Sahara Voyage réalisable : octobre à avril Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la découverte de la vie berbère et du Grand Erg oriental ! L'accueil chaleureux de nos équipes saura sublimer votre voyage et rendre l’ambiance authentique et inoubliable!

    Tunisie En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 8 jours Initiation au désert et à la vie berbère Randonnée avec chameau Tunisie Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

    Maroc En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 8 jours Casbah du Drâa et désert Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,34 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au-delà de Zagora se déroulent des pistes caravanières mythiques et le long du Drâa se succèdent des palmeraies verdoyantes. Un itinéraire inoubliable des portes du désert aux grands espaces sahariens.

    Maroc En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane du sud, de Marrakech au désert Randonnée Sahara Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie

    Le voyage en bref

    Une découverte des joies de la randonnée saharienne ! Qu’il est bon de se réveiller au sommet des dunes et de profiter des premiers rayons du soleil ! Une aventure au fil des dunes vécue au rythme des chameaux.

    Tunisie En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours Oasis et dunes du Grand Erg oriental Randonnée avec chameau Tunisie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 200 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Une randonnée en famille au cœur du désert et l'apprentissage de la "vie" simple entre oasiens et nomades, un authentique "voyage" dans ces univers fascinants du Sahara.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,33 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée saharienne Randonnée Sahara Prochain départ le 21/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Une randonnée exclusive jusqu'aux dunes de Ramlya et au cirque de Zireg. Grandes étendues sableuses, pâturages à chameaux, plateaux avec vue sur les djebels. Une véritable expérience saharienne avec des paysages exceptionnels.

    Maroc En groupe
    4,33 / 5
    vol inclus 8 jours Tout au sud, le grand désert Randonnée Sahara Prochain départ le 30/10/2026 Niveau : à partir de 1 250 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Des belles journées de randonnées entre désert et palmeraies, une nuit dans une ancienne casbah avec découverte des jardins du Draa puis un retour à Marrakech, la cité impériale. Une expérience complète, variée et inoubliable.

    Maroc En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 8 jours Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Randonnée Sahara Prochain départ le 20/11/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur du désert dans un campement privatif, ce voyage est une véritable approche et découverte de la vie saharienne. Grands et petits trouvent leur rythme dans cet environnement unique, d'une liberté rare pour tous.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,49 / 5
    vol inclus 8 jours Un séjour au coeur des dunes Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Voyage varié à travers un massif cisaillé d’oueds et de profonds canyons, cerné de dunes. Au cœur de ce parfait paysage saharien se nichent des oasis, où la palmeraie abrite oasiens et nomades.

    Mauritanie En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis de l'Adrar Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 530 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

    Mauritanie En groupe
    4,39 / 5
    vol inclus 8 jours Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie

    Le voyage en bref

    C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    4,17 / 5
    vol inclus 8 jours Pistes sahariennes et sentiers berbères Découverte Tunisie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie

    Le voyage en bref

    Une randonnée chamelière au pied sur la bordure des Ajjers et une immersion dans cette région désertique d’une grande beauté.

    Algérie En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 9 jours Dunes et canyons au coeur des Ajjers Randonnée avec chameau Algérie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie

    Le voyage en bref

    Accompagnés de votre équipe chamelière, vous en parcourrez les formidables reliefs. Regs, pitons, dunes, guelta jalonnent votre route en direction de l'oued Essendilène.

    Algérie En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 9 jours La caravane d'Essendilène Randonnée avec chameau Algérie Prochain départ le 31/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Dans les oasis de l’Adrar et durant les randonnées, découvrez la vie des nomades et des sédentaires, le partage en famille des émotions et de la simplicité d'une vie saharienne.

    Mauritanie En famille
    4,79 / 5
    vol inclus 8 jours Les petits nomades de l’Adrar Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 720 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie

    Le voyage en bref

    Une magnifique randonnée chamelière dans les massifs de l'Atakor et de la Taessa offrant de superbes observations géologiques. Découverte de l'Assekrem et du Hoggar dans toute sa splendeur.

    Algérie En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 9 jours De l'Atakor à la Taessa Randonnée avec chameau Algérie Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire, hors des pistes chamelières déjà très parcourues, réserve aux marcheurs sahariens le plaisir rare de nouvelles découvertes. Ce voyage se termine en apothéose dans les belles dunes de l’Amatlich.

    Mauritanie En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 15 jours Sur les pistes beïdanes Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie

    Le voyage en bref

    C’est au milieu des dunes, dans le Grand Erg oriental tunisien qu’est installé le campement nomade qui servira de point de départ à nos randonnées. Véritable initiation au désert adaptée aux plus petits!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    4,17 / 5
    vol inclus 8 jours Villages, dunes et chameliers en herbe Randonnée avec chameau Tunisie En cours de programmation Niveau :
  • Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie

    Le voyage en bref

    Une randonnée chamelière à la découverte de la Tefedest qui recèle de trésors de beauté : son sable blanc, ses canyons, sa roche, et son bien le plus précieux : l'eau.

    Algérie En groupe vol inclus 9 jours Au creux de la Tefedest Randonnée avec chameau Algérie Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 800 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie

    Le voyage en bref

    Ce trek de 2 semaines dans le Hoggar, assisté de chameaux, nous fera découvrir les reliefs spectaculaires de l’Atakor, oueds encore peuplés de nomade, cols perchés, canyons mystérieux, hauts plateaux et pics renommés comme le Tahat, enfin l’Assekrem avec le célèbre ermitage du Père de Foucauld.

    Algérie En groupe
    4,10 / 5
    vol inclus 15 jours Randonnée dans le Hoggar Randonnée avec chameau Algérie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 960 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Durant ce voyage, chaque jour votre caravane suivra des pistes inconnues, de campement en pâturage, à travers des paysages magnifiques et lumineux.

    Mauritanie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 15 jours Grand trek de Ouadane à Arouetine par Chinguetti Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Lieu privilégié d’Odette de Puigaudeau, le Tagant reste un lieu aux consonances mystérieuses. Cet itinéraire permet de relier deux mondes qui se juxtaposent : le Sahara et le Sahel.

    Mauritanie En groupe vol inclus 15 jours Des crocodiles du Tagant aux dunes de l'Adrar Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 14/11/2026 Niveau : à partir de 2 140 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie

    Le voyage en bref

    Belle randonnée chamelière des massifs de l'Atakor et de la Taessa jusqu'à la la Tefedest qui recèlent des trésors de beauté. Découverte de l'Assekrem et du Hoggar dans toute sa splendeur.

    Algérie En groupe vol inclus 15 jours L'Atakor, la Taessa et la Tefedest Randonnée avec chameau Algérie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 2 410 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie

    Le voyage en bref

    Partez 15 jours sur le plateau de Sefar, au cœur du désert algérien, sur les traces d’Henri Lhote. Une aventure chamelière au milieu des peintures rupestres et paysages grandioses du Tassili.

    Algérie En groupe vol inclus 15 jours Le plateau de Séfar sur les pas d'Henri Lhote Randonnée avec chameau Algérie Prochain départ le 14/11/2026 Niveau : à partir de 2 530 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous emmène observer les étoiles accompagnés de Benoît Reeves, médiateur scientifique spécialisé notamment en astronomie. Le jour, nous découvrions la petite palmeraie de Lagueila puis la langue occidentale de l’erg.

    Mauritanie En groupe vol inclus 8 jours Voyage astronomie en Mauritanie avec Benoît Reeves Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 16/01/2027 Niveau : à partir de 2 600 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie Randonnée avec chameau Algérie

    Le voyage en bref

    Partez 15 jours sur le plateau de Sefar, au cœur du désert algérien, accompagnés de l'archéologue Frédérique Duquesnoy, spécialiste des peintures rupestres et qui connait parfaitement la région des Tassili.

    Algérie En groupe vol inclus 15 jours Voyage spécial arts rupestres au plateau de Séfar Randonnée avec chameau Algérie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 2 780 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Pour les 50 ans de Terres d’Aventure, nous partons à pied du Sahara de Chinguetti aux plateaux du Tagant, entre dunes, massifs et oasis, pour une lente et riche traversée chamelière.

    Mauritanie En groupe vol inclus 26 jours La grande traversée de l'Adrar au Tagant Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 09/01/2027 Niveau : à partir de 4 720 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Randonnée itinérante dans l’Adrar mauritanien, de Chinguetti à l’oasis de Terjit, entre dunes, regs, bivouacs sous les étoiles et grands espaces sahariens.

    Mauritanie En groupe vol inclus 8 jours Au cœur de l’Adrar, de Chinguetti à Terjit Randonnée avec chameau Mauritanie En cours de programmation Niveau :