Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 412 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    La traversée de Bali à pied, des rizières de Sidemen aux sommets des volcans Batur et Kawah Ijen, des fonds sous marins de Nusa Penida et Lembongan jusqu'aux temples les plus sacrés de l'île

    Indonésie En groupe
    4,04 / 5
    vol inclus 17 jours Volcans, rizières et raies mantas Randonnée Bali Prochain départ le 10/07/2026 Niveau : à partir de 3 150 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,02 / 5
    vol inclus 8 jours Apprentis vulcanologues en Sicile ! Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 1 940 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    3,87 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Randonnée Canada Yukon Randonnée Canada Yukon Randonnée Canada Yukon Randonnée Canada Yukon

    Le voyage en bref

    Ce voyage au rythme de la nature est une réelle aventure qui commence par une descente en canoë sur les rivières Teslin et Yukon. Puis des randonnées dans le parc Tombstone et le parc national de Kluane rythmeront le voyage, pour terminer par une journée de rafting sur la Tatshenshini.

    Canada - Etats-Unis En groupe
    3,00 / 5
    vol inclus 24 jours Canoë et randonnée en terre de légende Randonnée Yukon Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 6 260 € / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

    Croatie En groupe
    4,08 / 5
    vol inclus 8 jours Rando et navigation dans l'Adriatique Randonnée Croatie Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 1 940 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, réputé comme l’un des sentiers de randonnée les plus mythiques et exigeants d’Europe, s’offre à vous dans une version confort et sportive.

    France En groupe 13 jours GR®20 intégral (version confort) Trek Corse Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 610 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,07 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Slovénie Randonnée Slovénie Randonnée Slovénie Randonnée Slovénie

    Le voyage en bref

    Nous partons explorer la beauté naturelle de la Slovénie avec la découverte de deux joyaux emblématiques du pays : le parc national du Triglav et la vallée de la Soca. Fin du séjour à Ljubljana, la capitale slovène.

    Slovénie En groupe vol inclus 8 jours Parc national du Triglav et vallée de la Soca Randonnée Slovénie Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 340 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    São Miguel, l’île verte des Açores, nous accueille pour randonner entre lacs de cratère, côtes escarpées, plages noires et sources chaudes de Furnas.

    Portugal En groupe
    3,75 / 5
    vol inclus 8 jours Lacs et volcans de São Miguel Randonnée Açores Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Nous vivons l’archipel des Lofoten au rythme du vent et des sentiers côtiers, entre mer ouverte et reliefs abrupts.

    Norvège En groupe Vieux gréements et voiliers vol inclus 8 jours Voile et randonnées dans l'archipel des Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 4 220 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,17 / 5
    vol inclus 15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un itinéraire original entre Piémont italien, Haute Ubaye et Haut Queyras, vers des lieux chargés d’histoire. Chaque soir vous rejoignez un gîte ou refuge convivial.

    France - Italie En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Piémont italien, entre Ubaye et Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central

    Le voyage en bref

    Accueillis au sein d’un hôtel en pleine nature dominant les gorges du Tarn en Aveyron, vous partez chaque jour pour une nouvelle aventure en famille !

    France En famille À partir de 7 ans 7 jours Cévennes et gorges du Tarn en famille Multi-activités Massif Central Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Nord VTT / Gravel France Alpes du Nord VTT / Gravel France Alpes du Nord VTT / Gravel France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Chaque jour nous partons de notre confortable chambre d'hôte à la découverte de la nature sauvage et des des vues imprenables du massif des Bauges, une expérience mémorable en VTT électrique.

    France En groupe 6 jours Lacs et montagnes des Bauges en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Nord Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,02 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe 6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Randonnées diversifiées pour une immersion complète dans la beauté sauvage des Dolomites et du Sud-Tyrol, avec hébergement en étoile.

    Italie En groupe 6 jours Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Randonnée Dolomites Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé

    Le voyage en bref

    São Tomé possède une diversité naturelle rare: plages de sable noir et forêt exubérante. C'est aussi une terre de rencontres, dans les plantations, les villages de pêcheurs et marchés colorés.

    Sao Tomé En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 9 jours São Tomé, l'île cacao-café Randonnée Sao Tomé Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Randonnée Canada Vancouver et les Rocheuses Randonnée Canada Vancouver et les Rocheuses Randonnée Canada Vancouver et les Rocheuses Randonnée Canada Vancouver et les Rocheuses

    Le voyage en bref

    De Calgary à Vancouver, découvrez les plus beaux paysages de l’Ouest canadien ! Nature à couper le souffle, exceptionnellement dense et préservée abritant une faune sauvage riche et diverse. Un voyage tout en contrastes des Rocheuses canadiennes aux côtes du Pacifique !

    Canada En groupe
    4,22 / 5
    vol inclus 14 jours Des Rocheuses à l'île de Vancouver "tout confort" Randonnée Vancouver et les Rocheuses Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 6 560 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Une randonnée au cœur du Parc national du mont Perdu où se côtoient les plus beaux paysages de tout le massif et les petits villages authentiques du Haut-Aragon.

    Espagne - France En groupe
    4,27 / 5
    7 jours Ordesa et mont Perdu, joyaux du parc national Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique

    Le voyage en bref

    Marcher dans les Rocheuses puis descendre l’Athabasca en canoë, entre vallées, glaciers et forêts sauvages.

    Canada En groupe vol inclus 15 jours Randonnée et canoë dans les Rocheuses Randonnée Alberta et Colombie-Britannique Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 4 950 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,19 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    3,94 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Montagne de granit et de lumière, constellée d'une multitude de lacs bleus et verts où se reflètent les sommets aux formes élancées, telle est la réserve du Néouvielle.

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Découverte des lacs azurés du Néouvielle Randonnée Pyrénées Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    3,85 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 2 050 € / pers.
  • Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords

    Le voyage en bref

    Voyagez en train sur la plus belle ligne du pays entre Oslo et Bergen. Plongez dans l'immensité du Sognefjord au cours d'une croisière et randonnez sur les hauteurs dans un cadre unique au monde.

    Norvège En groupe vol inclus 8 jours D'Oslo à Bergen en train et magnifique Sognefjord Randonnée Région des fjords Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 3 000 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,17 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

    France En groupe
    4,15 / 5
    6 jours Culture et patrimoine corses Randonnée Corse Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    On se retrouve dans un grand chalet chaleureux avec jardin, sauna et bain à remous. Dîners conviviaux, jeux dehors, ciel d’étoiles sans lumière artificielle: une parenthèse simple et joyeuse pour se reconnecter à la montagne… et à l’essentiel.

    France En famille À partir de 8 ans 7 jours Un été en montagne dans les alpes du sud Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 860 € / pers.
  • Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Un superbe trek dans ce parc national italien accompagné d'une belle ascension du sommet du Grand Paradis qui permet de franchir la barre mythique des 4000m.

    Italie En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Tour du Grand Paradis et son sommet (4061m) Alpinisme Alpes italiennes Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 420 € / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    La route entre Chamonix et Zermatt est un parcours prestigieux. Ce voyage au pays des "4000" mène au pied de hauts sommets recouverts de glaciers.

    Suisse En groupe
    4,13 / 5
    7 jours Sur le chemin de Chamonix - Zermatt Trek Suisse Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Depuis notre chalet de Prats Hauts, partez à la découverte de ce pays de "haute montagne habitée" grâce à des randonnées d’altitude passant la barre des 3000m.

    France En groupe
    4,29 / 5
    7 jours Queyras, "Les 3000 du soleil" Trek Alpes du Sud Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,29 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.