Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 340 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan

    Le voyage en bref

    Nous traversons les superbes paysages des monts Fanskye, avant d'admirer les anciennes capitales de Khiva, Boukhara et Samarcande, témoignage du faste révolu de l'époque des grandes caravanes de la Route de la Soie.

    Tadjikistan - Ouzbekistan En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 20 jours Des monts Fanskye aux cités ouzbèkes Trek Tadjikistan Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,44 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

    Vietnam En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    vol inclus 16 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,22 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe
    3,95 / 5
    6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,28 / 5
    vol inclus 7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 2 030 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Découvrez la variété des Dolomites, inscrites à l'Unesco, de la meilleure des façons : à pied en immersion dans le massif et sans prendre de transfert pendant le séjour.

    Italie En groupe
    4,36 / 5
    7 jours Dolos, le mythe Randonnée Dolomites Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 450 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,19 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,20 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Impressionnant périple que celui que nous vous proposons autour des Écrins. Vous évoluerez dans une nature préservée, des lacs et des panoramas à couper le souffle.

    France En groupe
    4,39 / 5
    10 jours L'intégrale des Ecrins Trek Alpes du Sud Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 430 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le massif des Écrins opère la transition entre les Alpes du Nord et du Sud. Cette particularité fonde un territoire d’une grande diversité, où chaque vallée possède son identité propre. C'est à partir d'un petit hôtel chaleureux, au cœur des montagnes, que nous partons à la découverte du massif.

    France En groupe
    4,39 / 5
    6 jours Lacs et glaciers du parc national des Écrins Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,42 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 100 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cette étape inédite de la GTA vous permet de basculer des Alpes du Nord aux Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau : Le Thabor, Névache, le Queyras...

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Clarée, Queyras et piémont italien (GTA - étape 3) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Incroyable traversée que celle qui va vous emmener des Hautes-Alpes jusqu'à la Méditerranée. Il s'agit sans doute de l'itinéraire dont la diversité des paysages, de la flore, du patrimoine et de l'architecture est la plus marquée dans nos Alpes françaises.

    France En groupe
    4,18 / 5
    7 jours Ubaye, Mercantour à la mer (GTA - étape 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un séjour ludique et dépaysant, entre les Alpes et la Provence, où les activités physiques seront toujours associées à des connaissances liées à Dame Nature.

    France En famille À partir de 6 ans
    4,81 / 5
    6 jours Davy Crockett - L'esprit trappeur en Haute-Bléone Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    Un beau trek avec deux incursions dans l’univers glaciaire de la haute montagne, mais aussi plusieurs passages de grands cols alpins, aux altitudes frisant les 3000m.

    Suisse En groupe
    4,36 / 5
    6 jours Tour du Cervin et ascension du Breithorn (4164m) Trek Suisse Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 520 € / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Voyage au cœur de l’Atlas central entre plateaux d’altitude et villages berbères ocres à la beauté surprenante. L’une de nos randonnées d'été les plus originales et loin des sentiers touristiques.

    Maroc En groupe
    4,17 / 5
    vol inclus 8 jours Les montagnes rouges de la Tessaout Randonnée Atlas Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Ce séjour dans le massif des Encantats, dans le parc d’Aigüestortes, permet d’approcher les paysages fabuleux : sommets granitiques, hardes d’isards, marmottes...

    Espagne - France En groupe
    4,20 / 5
    7 jours Encantats, la randonnée des 1000 lacs Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro

    Le voyage en bref

    Ce voyage au Monténégro vous emmène à la découverte de paysages variés à travers des randonnées dans des parcs nationaux emblématiques : Durmitor, Biograd, Komovi, Skadar, Lovcen, et la ville historique de Kotor. Une expérience mêlant nature, culture et panoramas époustouflants.

    Monténégro En groupe
    3,73 / 5
    vol inclus 15 jours Parcs nationaux du Monténégro Randonnée Monténégro Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 2 850 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Depuis un hôtel niché au pied des Cévennes méridionales, nous vous emmenons découvrir nos randonnées "coups de cœur".

    France En groupe
    4,46 / 5
    6 jours L'étoile des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 10/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Australie Randonnée Australie Randonnée Australie Randonnée Australie

    Le voyage en bref

    De Sydney au centre rouge, nous parcourons les grands paysages australiens, des Blue Mountains à Uluru et Kings Canyon, jusqu’à la Grande Barrière de corail et la forêt de Daintree, entre désert minéral et nature tropicale.

    Australie En groupe vol inclus 20 jours Balade australienne Randonnée Australie Prochain départ le 11/08/2026 Niveau : à partir de 9 990 € / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 12/08/2026 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
  • VTT / Gravel Suisse VTT / Gravel Suisse VTT / Gravel Suisse VTT / Gravel Suisse

    Le voyage en bref

    Explorez les Alpes suisses en gravel dans le Parc Naturel du Gantrisch. Pédalez sur des crêtes panoramiques, traversez forêts et villages typiques, et séjournez dans une auberge authentique.

    Suisse En groupe 4 jours Gravel, l'aventure au coeur des Alpes suisses VTT / Gravel Suisse Prochain départ le 13/08/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Itinérance engagée dans les Fiz, du désert de Platé aux lacs d’Anterne et de Pormenaz, en passant par vallons et alpages, pour lire la montagne en marchant.

    France En groupe
    4,00 / 5
    4 jours Traversée minérale au cœur des Fiz Trek Alpes du Nord Prochain départ le 13/08/2026 Niveau : à partir de 540 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4,11 / 5
    vol inclus 15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 14/08/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Multi-activités Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Multi-activités Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Multi-activités Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Multi-activités Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Partez en famille pour un voyage multi activité dans le nord de Madagascar, où aventures, nature et découverte se côtoient. Du vélo, du snorkeling, de la tyrolienne, du kite surf et des rencontres. Vivez des moments inoubliables en famille

    Madagascar En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    vol inclus 15 jours Grande aventure au pays des lémuriens Multi-activités Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 14/08/2026 Niveau : à partir de 5 090 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Au départ d'un hôtel confortable, ce séjour est parfait pour s'initier aux sports de montagne avec des activités variées : VTT, escalade, canyoning et randonnées.

    France En famille À partir de 10 ans
    4,40 / 5
    6 jours Mercantour et sensations fortes Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 1 120 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,33 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

    Croatie En groupe
    4,34 / 5
    vol inclus 8 jours Rando et navigation dans l'Adriatique Randonnée Croatie Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, réputé comme l’un des sentiers de randonnée les plus mythiques et exigeants d’Europe, s’offre à vous dans une version confort et sportive.

    France En groupe
    3,50 / 5
    13 jours GR®20 intégral (version confort) Trek Corse Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland

    Le voyage en bref

    Un raid en kayak et randonnée de 15 jours au sud du Groenland pour découvrir les fjords, les icebergs, mais aussi la calotte polaire, la faune et la toundra du Groenland.

    Groenland En groupe vol inclus 12 jours En kayak, des fjords à la calotte polaire Kayak et canoë Groenland Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 5 460 € / pers.