Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 214 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,43 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 25/09/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Une Algarve lumineuse entre Atlantique et Méditerranée, falaises sauvages et sentiers côtiers, au rythme des saisons et des villages, pour marcher dehors et goûter une nature vivante, entre orangers et oliviers.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours L'Algarve des trois printemps Randonnée Algarve Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    São Miguel, l’île verte des Açores, nous accueille pour randonner entre lacs de cratère, côtes escarpées, plages noires et sources chaudes de Furnas.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Lacs et volcans de São Miguel Randonnée Açores Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 2 150 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Les incontournables de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

    Egypte En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Sandal sur le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Tous les charmes d’une île préservée : climat subtropical, paysages volcaniques, forêt primaire luxuriante du PN Garajonay (Unesco), villages traditionnels et hébergement familial avec piscine.

    Espagne En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours Charmes et mystères de La Gomera Randonnée Canaries Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 1 840 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

    Italie En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Vélo Albanie Vélo Albanie Vélo Albanie Vélo Albanie

    Le voyage en bref

    A vélo en Albanie du Sud, son littoral idyllique, ses villages pittoresques et sa gastronomie simple et saine. À votre rythme ou en groupe, vous adaptez votre journée selon vos envies grâce aux conseils de notre logisticien expert de la destination.

    Albanie En groupe
    4,78 / 5
    vol inclus 8 jours L'Albanie du Sud à vélo électrique Vélo Albanie Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 1 750 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,54 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Randonnée au cœur des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,39 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Ce circuit en étoile vous propose de découvrir la côte varoise et son climat agréable hors saison. Explorez les îles préservées de Port-Cros et de Porquerolles, avant de vous laisser charmer par la presqu'île de Giens, ses criques sauvages et ses ports colorés.

    France En groupe
    4,60 / 5
    5 jours Côte varoise et sentiers des îles d'Or Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 28/09/2026 Niveau : à partir de 1 050 € / pers.
  • Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    De Daraina à Marojejy, ce voyage parcourt la région SAVA, berceau de la vanille, entre forêts, Tsingy Rouges et villages. Lémuriens, randonnées et rencontres ponctuent l’aventure avant une pause marine à Nosy Be et Nosy Tanikely.

    Madagascar En groupe vol inclus 15 jours Sentier caché au pays de la vanille et des Tsingys Randonnée Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 30/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Un voyage à travers l'Egypte antique pour découvrir l'histoire et la culture de ce pays fascinant. Après la découverte des Pyramides et de l'oasis de Fayoum, profitez d'une croisière à bord d'un bateau traditionnel.

    Egypte En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 11 jours Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 30/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

    Indonésie En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 17 jours Grande traversée de Bali Trek Bali Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

    Réunion En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 10 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Découverte Arménie Découverte Arménie Découverte Arménie Découverte Arménie

    Le voyage en bref

    En 10 jours, parcourir l’Arménie du nord au sud, d’Amberd au lac Sevan puis de Tatev à Garni. De courtes randonnées rythment la découverte des monastères, villages et paysages, complétée par des rencontres et des expériences gourmandes.

    Arménie En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 10 jours Promenade au pied du mont Ararat Découverte Arménie Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru

    Le voyage en bref

    Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

    Tanzanie En groupe
    4,54 / 5
    vol inclus 10 jours Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,38 / 5
    vol inclus 10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 1 650 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,51 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous invite à la découverte de l’Andalousie en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Séville, Cordoue et Grenade...

    Espagne En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 8 jours Al Andalus, sur la trace des califes Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

    Réunion En groupe
    4,56 / 5
    vol inclus 15 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
  • Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un parfait combiné entre randonnée et histoire : nous randonnons dans les superbes paysages des Tien Shan, tandis que les cités de Khiva, Boukhara et Samarcande nous plongent dans l'histoire de la Route de la Soie.

    Ouzbekistan En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Balade Ouzbèke, des Tien Shan à Samarcande Randonnée Ouzbekistan Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Nous avançons à vélo au rythme du désert et des montagnes, pour découvrir palmeraies, hauts plateaux et vallées du Sud marocain, dans une progression douce et accessible.

    Maroc En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours La vallée des Roses en vélo électrique Vélo Atlas Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,30 / 5
    vol inclus 16 jours L'essentiel de la Namibie en lodge Découverte Désert du Namib Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 5 150 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Dunes, steppes, lacs, montagnes... Du désert de Gobi au massif du Khangaï en passant par la vallée de l’Orkhon, nous parcourons une extraordinaire mosaïque de paysages et rencontrons les familles nomades.

    Mongolie En groupe
    4,24 / 5
    vol inclus 16 jours Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon Randonnée Mongolie Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Randonnées en montagne avec l'ascension du Guajara (2715m) dans le PN du Teide, au cœur des impressionnants barrancos et de la forêt primaire laurisilve. Hébergements à l'accueil chaleureux et découverte de la cuisine canarienne.

    Espagne En groupe
    3,86 / 5
    vol inclus 8 jours Tenerife et Gomera: ascension, volcans, barrancos Randonnée Canaries Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Incroyable trek du Wadi Rum à la cité de Petra par la vallée arc-en-ciel aux roches multicolores, loin des sentiers touristiques. Fin du voyage, bain flottant sur la mer Morte. Inoubliable aventure jordanienne.

    Jordanie En groupe
    4,52 / 5
    vol inclus 8 jours Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Trek Mer Morte Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra

    Le voyage en bref

    Voyage randonnée avec une approche originale du Wadi Rum. Loin des sentiers touristiques, 4 jours de randonnée et bivouac sous le ciel étoilé. A la fin, découverte de Petra et arrêt à la mer Morte.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Le désert rouge et la cité rose Randonnée Pétra Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 740 € / pers.