Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 399 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Nous vivons l’archipel des Lofoten au rythme du vent et des sentiers côtiers, entre mer ouverte et reliefs abrupts.

    Norvège En groupe Vieux gréements et voiliers vol inclus 8 jours Voile et randonnées dans l'archipel des Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 4 220 € / pers.
  • Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords

    Le voyage en bref

    Voyagez en train sur la plus belle ligne du pays entre Oslo et Bergen. Plongez dans l'immensité du Sognefjord au cours d'une croisière et randonnez sur les hauteurs dans un cadre unique au monde.

    Norvège En groupe vol inclus 8 jours D'Oslo à Bergen en train et magnifique Sognefjord Randonnée Région des fjords Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 3 000 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte des lacs des Encantats, vous trouverez des paysages fabuleux, des forêts de pins à perte de vue, des lacs glaciaires aux couleurs uniques.

    Espagne - France En groupe 7 jours Randonnée dans les Encantats et les lacs enchantés Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire arctique, les îles des Lofoten trônent au milieu de la mer de Norvège. L'archipel offre une nature sauvage qui fait le bonheur des randonneurs.

    Norvège En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 13 jours Les Lofoten d'île en île Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

    Vietnam - Cambodge En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 15 jours Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 15/07/2026 Niveau : à partir de 3 250 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

    Cap-Vert En groupe
    4,12 / 5
    vol inclus 10 jours Santo Antão, la belle île Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 16/07/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

    Indonésie En groupe
    4,09 / 5
    vol inclus 17 jours Grande traversée de Bali Trek Bali Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    3,72 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

    Réunion En groupe
    4,22 / 5
    vol inclus 15 jours Traversée intégrale de "l'île intense" Trek Réunion Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 3 250 € / pers.
  • Trek Arménie Trek Arménie Trek Arménie Trek Arménie

    Le voyage en bref

    Un voyage engagé et une immersion en profondeur en Arménie depuis le sommet des volcans Armaghan et Aragats jusqu'aux rives du lac Sevan en passant par les monastères majeurs de Khor Virap, Tatev, Sanahin ou Guegharde.

    Arménie En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 17 jours Dans les pas de l'Histoire en Arménie Trek Arménie Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Voyage insulaire dans les Éoliennes, entre volcans vivants, marches douces, lumières méditerranéennes et pauses en bord de mer, jusqu’à l’Etna, pour une expérience simple et vibrante.

    Italie En groupe
    4,07 / 5
    vol inclus 8 jours Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 2 110 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

    Cap-Vert En groupe
    4,12 / 5
    vol inclus 8 jours La haute route de Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    Des lacs de São Miguel aux pentes du Pico, nous traversons quatre îles des Açores au rythme des volcans et de l’océan. Un voyage familial avec vos adolescents, entre grands espaces et paysages contrastés.

    Portugal En famille
    4,17 / 5
    vol inclus 15 jours Açores, aux quatre coins de l'archipel Randonnée Açores Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    3,87 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie

    Le voyage en bref

    Voyage en Roumanie entre Maramures, Transylvanie et Apuseni. Entre villages en bois, sentiers des Carpates et citadelles saxonnes, l’itinérance mêle nature, culture et hospitalité chaleureuse.

    Roumanie En groupe
    4,17 / 5
    vol inclus 15 jours Maramures, Transylvanie, Monts Apuseni Randonnée Roumanie Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 2 390 € / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

    Croatie En groupe
    4,08 / 5
    vol inclus 8 jours Rando et navigation dans l'Adriatique Randonnée Croatie Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 940 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

    Portugal En famille
    4,17 / 5
    vol inclus 8 jours Evasion à Madère en famille Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Premier parc national en France, la Vanoise repose sur un immense territoire où faune et flore sont protégées. Découvrez le col du Souffre et le glacier de Gébroulaz.

    France En groupe 9 jours Grand tour des glaciers de la Vanoise Trek Alpes du Nord Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Tentez l'aventure du TMB confort ! Cet itinéraire offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées. Une version plus confort en chambre de 2 et petits dortoirs pour ce trek dans les Alpes.

    France En groupe 9 jours Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    La Via Podiensis conduisait jadis les pèlerins de Notre-Dame du Puy-en-Velay au but ultime : Santiago de Compostela. Deuxième étape entre Aumont-Aubrac et Conques.

    France En groupe 8 jours Ch. de Compostelle d'Aumont-Aubrac à Conques (2) Randonnée Massif Central Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 160 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une version alternative du Tour de Queyras pour découvrir tous les incontournables de la région à un rythme accessible.

    France En groupe 6 jours Le Tour du Queyras, itinérance en douceur Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 670 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un itinéraire original entre Piémont italien, Haute Ubaye et Haut Queyras, vers des lieux chargés d’histoire. Chaque soir vous rejoignez un gîte ou refuge convivial.

    France - Italie En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Piémont italien, entre Ubaye et Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central

    Le voyage en bref

    Accueillis au sein d’un hôtel en pleine nature dominant les gorges du Tarn en Aveyron, vous partez chaque jour pour une nouvelle aventure en famille !

    France En famille À partir de 7 ans 7 jours Cévennes et gorges du Tarn en famille Multi-activités Massif Central Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée Arménie Randonnée Arménie Randonnée Arménie Randonnée Arménie

    Le voyage en bref

    Ce voyage est un savant mélange de randonnées comme l'ascension du plus haut sommet du pays le mont Aragats, et une découverte du riche patrimoine culturel de l'Arménie entre monastères et forteresses.

    Arménie En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 12 jours Trekking aux portes du Caucase Randonnée Arménie Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift

    Le voyage en bref

    Des pistes du Serengeti, au cratère du Ngorongoro en passant par le parc du Tarangire et celui de Manyara, c'est parti pour une aventure en famille à la recherche des Big Five!

    Tanzanie En famille À partir de 6 ans
    4,34 / 5
    parcs inclus vol inclus 9 jours Sur les traces de Simba le lion Safari Vallée du Rift Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe 6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,05 / 5
    vol inclus 7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 030 € / pers.
  • Trek Italie Dolomites Trek Italie Dolomites Trek Italie Dolomites Trek Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Au cœur des Dolomites occidentales, véritable univers de la verticalité, deux mondes se côtoient : l'alpiniste recherche les dièdres, cheminées et autres facettes, le randonneur progresse sur des échelles et le long de via ferrata. Chacun à sa façon pénètre cet univers grandiose et âpre.

    Italie En groupe 6 jours Haute route des Dolomites Trek Dolomites Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 320 € / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Une excellente introduction à l'Arctique en évoluant autour de deux camps de base, avec des déplacements en kayak combinés à des randonnées à pied. Débutants acceptés !

    Spitzberg En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 10 jours Exploration à Alkhornet Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 3 440 € / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire, les îles des Lofoten proposent une diversité de paysages impressionnante : des fjords plongeant dans la mer aux plages de sable blanc.

    Norvège En groupe
    4,04 / 5
    vol inclus 8 jours Soleil de minuit aux Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Explorer Venise en trek urbain, c’est traverser quartiers et îles entre histoire, couleurs et artisanat, de San Marco à Burano, Murano et Pellestrina, pour une découverte douce et vivante de la lagune.

    Italie En groupe vol inclus 6 jours Venise et ses mille visages Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 530 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,19 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Trek Pérou Cordillère Blanche Trek Pérou Cordillère Blanche Trek Pérou Cordillère Blanche Trek Pérou Cordillère Blanche

    Le voyage en bref

    Ce trek très physique, hors sentiers battus, traverse les cordillères Blanche et Huayhuash à 4000m en moyenne. Au programme : glaciers, lacs, cols, sommets enneigés et déconnexion totale !

    Pérou En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 21 jours Cordillères Blanche et Huayhuash Trek Cordillère Blanche Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 4 490 € / pers.