Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 188 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous mène dans les plus beaux écosystèmes du pays : les plaines du Guanacaste, le volcan Rincón, le parc et les plages du Corcovado, la forêt brumeuse de San Gerardo.

    Costa Rica En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 14 jours La nature à l'état pur Randonnée Corcovado Prochain départ le 19/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 20/10/2026 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,59 / 5
    vol inclus 8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,36 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,45 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 750 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,52 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Une Algarve lumineuse entre Atlantique et Méditerranée, falaises sauvages et sentiers côtiers, au rythme des saisons et des villages, pour marcher dehors et goûter une nature vivante, entre orangers et oliviers.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours L'Algarve des trois printemps Randonnée Algarve Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas

    Le voyage en bref

    Plus de 200 km autour des Annapurnas, des rizières aux hautes vallées de Manang. Après l’Ice Lake et le Thorong La à 5416 m, la traversée se poursuit par la Kali Gandaki jusqu’à Poon Hill, face au Dhaulagiri et aux Annapurnas.

    Népal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 23 jours Grand tour des Annapurnas Trek Annapurnas Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 590 € / pers.
  • Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest

    Le voyage en bref

    Un grand trek dans la vallée de l’Everest, entre villages sherpas, monastères et géants du Khumbu. Une acclimatation progressive nous conduit jusqu’au Kala Pattar à 5600 m, face à l’Everest et aux sommets qui l’entourent.

    Népal En groupe
    4,54 / 5
    vol inclus 17 jours Kala Pattar, panorama sur l'Everest Trek Everest Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
  • Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas

    Le voyage en bref

    Le grand classique du trekking népalais, des rizières de la Marsyangdi aux paysages d’altitude de Manang. Ngawal et l’Ice Lake préparent progressivement au temps fort du voyage, le franchissement du Thorong La à 5416 m.

    Népal En groupe
    4,47 / 5
    vol inclus 15 jours Tour des Annapurnas Trek Annapurnas Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest

    Le voyage en bref

    Un trek accessible dans le Khumbu, face à l’Everest et à l’Ama Dablam, avec des étapes adaptées et des lodges confortables. Nous rejoignons le camp de base de l’Ama Dablam à 4576 m sans renoncer au confort chaque soir.

    Népal En groupe
    4,63 / 5
    vol inclus 15 jours Vallée de l'Everest, version confort Trek Everest Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 4 790 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    C'est à bord d'un majestueux dahabieh que nous découvrons le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dressent, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

    Egypte En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en dahabieh : charme et confort Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

    Egypte En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Sandal sur le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie

    Le voyage en bref

    C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours Pistes sahariennes et sentiers berbères Découverte Tunisie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Incroyable trek du Wadi Rum à la cité de Petra par la vallée arc-en-ciel aux roches multicolores, loin des sentiers touristiques. Fin du voyage, bain flottant sur la mer Morte. Inoubliable aventure jordanienne.

    Jordanie En groupe
    4,52 / 5
    vol inclus 8 jours Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Trek Mer Morte Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara

    Le voyage en bref

    Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

    Tanzanie En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 9 jours Safari d'antan Safari Lac Manyara Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Multi-activités Tanzanie Vallée du Rift Multi-activités Tanzanie Vallée du Rift Multi-activités Tanzanie Vallée du Rift Multi-activités Tanzanie Vallée du Rift

    Le voyage en bref

    Jambo! Du pays massai jusqu'au cœur des parcs du nord où petits et grands partiront à la recherche des big five, vous ne raterez pas une miette du spectacle grandiose qu'offre la Tanzanie!

    Tanzanie En famille À partir de 6 ans
    4,09 / 5
    vol inclus 9 jours Multi-activités en terre Masaï Multi-activités Vallée du Rift Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra

    Le voyage en bref

    Voyage randonnée avec une approche originale du Wadi Rum. Loin des sentiers touristiques, 4 jours de randonnée et bivouac sous le ciel étoilé. A la fin, découverte de Petra et arrêt à la mer Morte.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Le désert rouge et la cité rose Randonnée Pétra Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 740 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Découverte de la Jordanie en famille très variée. Marche dans le wadi Ben Hamad, cours de cuisine à Petra, rando dromadaire dans le désert et flottaison dans la mer Morte. Ce voyage ravira petits et grands.

    Jordanie En famille À partir de 7 ans
    4,39 / 5
    vol inclus 8 jours Aventure jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Découvrir les plus beaux sites de Lanzarote avec des randonnées dans des panoramas volcaniques multicolores, entre plages de sable blanc et oasis de palmiers, et profitez d'un hébergement en villas avec piscine et proche de la plage.

    Espagne En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Randonnée Canaries Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Tous les charmes d’une île préservée : climat subtropical, paysages volcaniques, forêt primaire luxuriante du PN Garajonay (Unesco), villages traditionnels et hébergement familial avec piscine.

    Espagne En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Charmes et mystères de La Gomera Randonnée Canaries Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 840 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,29 / 5
    vol inclus 7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 25/10/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

    Italie En groupe
    3,80 / 5
    vol inclus 7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 25/10/2026 Niveau : à partir de 1 960 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,42 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 25/10/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

    France - Espagne En groupe
    4,30 / 5
    7 jours La côte catalane de Collioure à Cadaqués Randonnée Catalogne Prochain départ le 25/10/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.
  • Découverte Guatemala Découverte Guatemala Découverte Guatemala Découverte Guatemala

    Le voyage en bref

    Ce voyage exhaustif nous mène des volcans, du lac Atitlán et des marchés, reflets de l'âme indienne, à la jungle où les cités mayas témoignent d’un passé prestigieux.

    Guatemala - Honduras En groupe
    4,10 / 5
    vol inclus 14 jours Ame indienne et cités perdues Découverte Guatemala Prochain départ le 26/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,57 / 5
    vol inclus 8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 26/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

    Maroc En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Casbah du Drâa et désert Randonnée Sahara Prochain départ le 26/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,21 / 5
    vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 26/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Un voyage à travers l'Egypte antique pour découvrir l'histoire et la culture de ce pays fascinant. Après la découverte des Pyramides et de l'oasis de Fayoum, profitez d'une croisière à bord d'un bateau traditionnel.

    Egypte En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 11 jours Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 28/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

    Cap-Vert En groupe
    4,45 / 5
    vol inclus 8 jours La haute route de Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 31/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Vélo Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Vélo Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Vélo Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Vélo Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    À vélo dans le Nord Vietnam, entre Pu Luong et le delta du fleuve Rouge, à travers villages et rizières, avant de finir par une navigation tranquille sur la Baie de Lan Ha.

    Vietnam En groupe
    4,46 / 5
    vol inclus 13 jours Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo Vélo Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 31/10/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Trek Népal Trek Népal Trek Népal Trek Népal

    Le voyage en bref

    Un grand trek autour du Manaslu par Barpak et Laprak, entre villages gurungs, lac Birendra et hautes vallées de culture tibétaine. Une itinérance engagée jusqu’au franchissement du Larkya La à 5150 m.

    Népal En groupe
    4,38 / 5
    vol inclus 17 jours Tour du Manaslu Trek Népal Prochain départ le 31/10/2026 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
  • Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest

    Le voyage en bref

    Un trek exigeant au cœur du Khumbu, où cols à plus de 5000 m, vallées glaciaires et belvédères d’altitude rythment une grande itinérance face à l’Everest et aux géants himalayens.

    Népal En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 23 jours L'Everest par les hauts cols Trek Everest Prochain départ le 31/10/2026 Niveau : à partir de 4 990 € / pers.