Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 422 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Observation animalière Finlande Observation animalière Finlande Observation animalière Finlande Observation animalière Finlande

    Le voyage en bref

    Séjour en immersion chez une photographe animalière pour observer en affûts les animaux des forêts de Finlande : ours, loups, glouton, rennes...

    Finlande En groupe
    4,45 / 5
    vol inclus 7 jours Faune sauvage de Finlande Observation animalière Finlande Prochain départ le 27/06/2026 Niveau : à partir de 2 730 € / pers.
  • Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous entraîne, par les chemins les plus variés, au cœur des paysages les plus contrastés de l’île et de ses plus beaux sentiers. Champs de lave, mousses vertes, fumerolles en suspens : l’Islande impose. En quatorze jours, nous traversons la diversité des éléments entre désert et océan.

    Islande En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 14 jours La grande boucle Randonnée Islande Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 5 790 € / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire, les îles des Lofoten proposent une diversité de paysages impressionnante : des fjords plongeant dans la mer aux plages de sable blanc.

    Norvège En groupe
    4,12 / 5
    vol inclus 8 jours Soleil de minuit aux Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 680 € / pers.
  • Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland

    Le voyage en bref

    Un trek, sans portage et en hébergement confortable, au sud du Groenland, entre fjords, icebergs et calotte polaire. Une expérience polaire inoubliable.

    Groenland En groupe
    3,92 / 5
    vol inclus 10 jours Randonnée entre toundra, glaciers et icebergs Randonnée Groenland Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 4 860 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,27 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Imaginez vous dans un monde où la nature règne en maître, où les montagnes plongent dans des eaux turquoise et où le soleil de minuit danse dans le ciel étoilé. Bienvenue aux îles Lofoten.

    Norvège En groupe
    4,02 / 5
    vol inclus 13 jours Les îles Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 3 930 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par un botswanais et accompagnateur francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    3,50 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique : guide botswanais Safari Botswana Prochain départ le 01/07/2026 Niveau : à partir de 7 130 € / pers.
  • VTT / Gravel Norvège VTT / Gravel Norvège

    Le voyage en bref

    Partez pour cinq jours d’itinérance à travers des décors spectaculaires : fjords, lacs cristallins, forêts nordiques et pistes gravel de caractère et découvrez des hébergements exceptionnels.

    Norvège En groupe 5 jours Gravel en Norvège, d'Oslo à Favang VTT / Gravel Norvège Prochain départ le 01/07/2026 Niveau : à partir de 2 950 € / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Un raid en kayak sur la cote nord de l'Isfjord, à la découverte de 4 glaciers géants du Spitzberg, pouvant atteindre 4 Km de larges...

    Spitzberg En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 13 jours Les glaciers de l'Isfjord Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 02/07/2026 Niveau : à partir de 3 820 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez en train et en voilier pour un voyage bas carbone vers le GR20 Nord. Entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants, ce trek exigeant vous plonge en pleine nature corse, à la rencontre des bergers et de paysages sauvages, dans le respect de l’environnement.

    France En groupe
    4,00 / 5
    10 jours Le GR20 Nord en accès train et voilier Trek Corse Prochain départ le 03/07/2026 Niveau : à partir de 2 360 € / pers.
  • Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse

    Le voyage en bref

    Découvrez la plénitude des paysages vierges et sauvages des Highlands à travers ses magnifiques lochs, ses majestueux glens mais aussi l'emblématique île de Skye.,

    Ecosse En groupe
    4,08 / 5
    vol inclus 8 jours Des Highlands à l'île de Skye Randonnée Ecosse Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 3 700 € / pers.
  • Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse

    Le voyage en bref

    Au départ de Paris en train, découvrez la plénitude des paysages vierges et sauvages des Highlands à travers ses magnifiques lochs, ses majestueux glens mais aussi l'emblématique île de Skye.,

    Ecosse En groupe vol inclus 8 jours Les Highlands, l'île de Skye en train depuis Paris Randonnée Ecosse Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    3,96 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Voyage en caïque aux Éoliennes, entre navigation douce, îles volcaniques, villages lumineux et marches légères, jusqu’à Stromboli, pour une expérience fluide et méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 8 jours L'archipel des îles Eoliennes au fil de l'eau Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,36 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Un séjour complet permettant de découvrir la beauté du Golfe du Morbihan et de ses îles. Vos journées sont rythmées par des randonnées accessibles à tous et une découverte de la culture locale.

    France En groupe
    4,08 / 5
    6 jours Golfe et îles du Morbihan Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 050 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,11 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Tentez l'aventure du TMB confort ! Cet itinéraire offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées. Une version plus confort en chambre de 2 et petits dortoirs pour ce trek dans les Alpes.

    France En groupe
    3,92 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,17 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Rencontres Indonésie Sumatra Rencontres Indonésie Sumatra Rencontres Indonésie Sumatra Rencontres Indonésie Sumatra

    Le voyage en bref

    Immersion au cœur de Sumatra : nous partageons le quotidien des Mentawaï dans l’archipel de Sibeirut, découvrons leurs traditions et leurs croyances, puis partons explorer l’île entre volcans, lacs, vallées et forêts tropicales à la rencontre des orangs-outans.

    Indonésie En groupe vol inclus 17 jours Peuple Mentawai et jungle de Sumatra Rencontres Sumatra Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 5 390 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Et si nous partions deux semaines à la recherche des plus beaux sentiers des Alpes du Sud ? Un voyage itinérant du tour du Queyras au Haut Piémont italien.

    France - Italie En groupe
    4,11 / 5
    14 jours Les plus beaux sentiers des Alpes du Sud Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central

    Le voyage en bref

    Accueillis au sein d’un hôtel en pleine nature dominant les gorges du Tarn en Aveyron, vous partez chaque jour pour une nouvelle aventure en famille !

    France En famille À partir de 7 ans
    4,22 / 5
    7 jours Cévennes et gorges du Tarn en famille Multi-activités Massif Central Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe
    3,94 / 5
    6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 15 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4,15 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Trek Islande Trek Islande Trek Islande Trek Islande

    Le voyage en bref

    A travers le plus beau trek d'Islande et ses hauts plateaux volcaniques, nous découvrons une région où les paysages changent chaque jour : géothermie, montagnes multicolores, déserts de sable noir, canyons… Pour finir dans la vallée verdoyante de Thórsmörk, au pied de trois glaciers.

    Islande En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 8 jours Laugavegur : le trek incontournable Trek Islande Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 4 390 € / pers.
  • Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande

    Le voyage en bref

    De Landmannalaugar à la vallée de Thórsmörk, on s’élance sur un sentier bien tracé, au cœur de la réserve naturelle de Fjallabak. Ce trek, parmi les plus emblématiques de l’île, dévoile les secrets les mieux gardés d’un territoire brut et vibrant.

    Islande En groupe
    4,39 / 5
    vol inclus 8 jours Traversée de la réserve de Fjallabak Randonnée Islande Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,24 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    En famille, nous explorons les lieux les plus emblématiques de l’île, ses rizières, ses volcans et ses villages. Une mosaïque de moments magiques qui émerveilleront petits et grands

    Indonésie En famille À partir de 7 ans
    4,28 / 5
    vol inclus 15 jours Bali, l'île des dieux Découverte Bali Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie

    Le voyage en bref

    Itinérance en Bucovine : forêts profondes, villages de bois, monastères peints UNESCO. Entre marche douce, culture orthodoxe et hospitalité, une immersion rurale sincère et profondément humaine.

    Roumanie En groupe
    4,38 / 5
    vol inclus 8 jours Carpates de Bucovine Randonnée Roumanie Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,02 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    La somptueuse Belle-Ile-en-Mer est la plus grande des îles bretonnes et sûrement l’une des plus connues, elle offre un panel de paysages et de couleurs dignes d'un tableau.

    France En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 240 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    3,90 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 2 050 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,13 / 5
    12 jours Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Randonnée Corse Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 2 620 € / pers.