Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 289 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,24 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 28/08/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 29/08/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 29/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 29/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4,20 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,18 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,27 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,13 / 5
    12 jours Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Randonnée Corse Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 2 620 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,44 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,51 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

    France En groupe
    4,56 / 5
    7 jours Névache, découverte de la Clarée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    Le Grand Combin semble régner sans partage au dessus de la chaîne pennine. Une semaine en balcon, de cols en sommets et de lacs en alpages, au cœur d'une montagne brute et paisible.

    Suisse En groupe
    4,50 / 5
    6 jours Tour des Combins Trek Suisse Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Randonnée au cœur des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,48 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire est idéal pour découvrir le Parc naturel régional du Queyras. Une première semaine à partir de notre chalet suivie d'une deuxième semaine en itinérance.

    France En groupe
    4,22 / 5
    13 jours Intégrale du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 550 € / pers.
  • Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

    Indonésie En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 17 jours Grande traversée de Bali Trek Bali Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Trek Arménie Trek Arménie Trek Arménie Trek Arménie

    Le voyage en bref

    Une immersion de 17 jours au fil des sentiers arméniens, des villages de Khot et Shinuhayr aux forêts de Dilidjan. L’ascension des volcans Armaghan et Aragats rythme ce voyage entre longues randonnées, monastères et nuits en guest house.

    Arménie En groupe
    4,22 / 5
    vol inclus 17 jours Dans les pas de l'Histoire en Arménie Trek Arménie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 1 650 € / pers.
  • Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites du nord de Madagascar en randonnée : la baie des Courriers, la montagne des Français et la montagne d'Ambre, tsingy rouges et tsingy gris, et enfin l'île Nosy Komba. De belles randonnées, des hébergements insolites, des rencontres inoubliables, Mada tout simplement.

    Madagascar En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 15 jours Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Randonnée Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Trek Kirghizistan Trek Kirghizistan Trek Kirghizistan Trek Kirghizistan

    Le voyage en bref

    Un superbe trek itinérant, à travers montagnes et steppes herbeuses, jusqu'au superbe lac d'altitude de Song Kul, où les nomades kirghizes conduisent leurs troupeaux pour profiter des excellents pâturages.

    Kirghizistan En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 15 jours Lac Song Kul : trek en terre nomade Trek Kirghizistan Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 850 € / pers.
  • Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Une Algarve lumineuse entre Atlantique et Méditerranée, falaises sauvages et sentiers côtiers, au rythme des saisons et des villages, pour marcher dehors et goûter une nature vivante, entre orangers et oliviers.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 8 jours L'Algarve des trois printemps Randonnée Algarve Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Portugal Douro Randonnée Portugal Douro Randonnée Portugal Douro Randonnée Portugal Douro

    Le voyage en bref

    Sillonnez le Portugal en train du nord au sud : Douro, Lisbonne, Sintra, et l'Algarve vous révèleront la diversité culturelle et naturelle de ce pays des grands navigateurs.

    Portugal En groupe
    4,09 / 5
    vol inclus 12 jours Du Douro à l'Algarve sur les rails Randonnée Douro Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Découverte Tibet Découverte Tibet Découverte Tibet Découverte Tibet

    Le voyage en bref

    De Lhassa au monastère de Rongbuk, nous parcourons l'ancienne Route de l'Amitié entre grands monastères, lac Yamdrok, villages tibétains et panoramas sur l'Everest. Une immersion au cœur du Tibet culturel et himalayen.

    Tibet - Chine En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 16 jours Traversée du Tibet central Découverte Tibet Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, réputé comme l’un des sentiers de randonnée les plus mythiques et exigeants d’Europe, s’offre à vous dans une version confort et sportive.

    France En groupe
    3,50 / 5
    13 jours GR®20 intégral (version confort) Trek Corse Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 680 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Arménie Randonnée Arménie Randonnée Arménie Randonnée Arménie

    Le voyage en bref

    Un trek itinérant à travers les reliefs d’Arménie, des gorges de Garni aux forêts de Dilidjan et au lac Sevan, avant deux nuits sous tente et l’ascension du sommet sud de l’Aragats à 3879 mètres.

    Arménie En groupe
    4,70 / 5
    vol inclus 12 jours Trekking aux portes du Caucase Randonnée Arménie Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des volcans andins à l’Amazonie, nous traversons lagunes, marchés et villes coloniales avant de rejoindre la forêt. Un voyage complet entre nature, culture et rencontres.

    Equateur En groupe
    3,86 / 5
    vol inclus 15 jours Balade équatorienne Randonnée Equateur Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des Andes aux Galápagos, en passant par l’Amazonie et la côte pacifique, nous explorons volcans, forêts et îles volcaniques. Un voyage complet au cœur d’un pays contrasté.

    Equateur En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 20 jours Jungle, volcans et archipel des Galápagos Randonnée Equateur Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 5 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne

    Le voyage en bref

    Ce voyage en étoile en Sardaigne vous invite à découvrir ses plages paradisiaques, ses criques turquoise, ses villages pittoresques, ses montagnes majestueuses et ses collines verdoyantes, pour une expérience mêlant détente et exploration.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    vol inclus 7 jours Découverte de la Sardaigne et du Golfe d'Orosei Randonnée Sardaigne Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 960 € / pers.