Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Activité
Budget
Âge des enfants
Confort
Bateaux
Itinérance
Environnement
234 voyages
Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer
Au cœur du pays khmer
Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Cambodge

En groupe

Un circuit pour découvrir les plus beaux sites du Cambodge à pied, à vélo et en pirogue : les temples d'Angkor, le lac Tonle Sap, Kampot et ses plantations de poivre, ainsi que les superbes plages Koh Rong.

Voyage Aventures en famille sous les aurores de Laponie Voyage Aventures en famille sous les aurores de Laponie Voyage Aventures en famille sous les aurores de Laponie Voyage Aventures en famille sous les aurores de Laponie
Aventures en famille sous les aurores de Laponie
Finlande 8 jours
4,5
dès 3 190 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Multi-activités Laponie finlandaise

En famille

Ce voyage est une belle initiation de vos petits et grands au monde arctique. C'est ici, en Laponie finlandaise, où les aurores boréales illuminent le ciel, que vos enfants deviendront des vrais aventuriers au travers des activités variées en plein air.

Voyage Au cœur de la taïga lapone Voyage Au cœur de la taïga lapone Voyage Au cœur de la taïga lapone Voyage Au cœur de la taïga lapone
Au cœur de la taïga lapone
Finlande 8 jours
4,5
dès 3 750 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Multi-activités Laponie finlandaise

En groupe

Un multi-activité au cœur de la Laponie. Cette région reculée est aussi le lieu de vie des Sami, habitants originels des grands espaces du Grand Nord.

Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Inde 14 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

Voyage Temples, jungle et plages paradisiaques Voyage Temples, jungle et plages paradisiaques Voyage Temples, jungle et plages paradisiaques Voyage Temples, jungle et plages paradisiaques
Temples, jungle et plages paradisiaques
Thailande 14 jours
3,5
dès 3 450 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Multi-activités Thailande

En groupe

Les temples scintillants de Bangkok et Ayutthaya, les cascades et forêts luxuriantes de Khao Sok et du Kanchanaburi, et une fin de voyage relaxante sur les jolies plages du Sud

Voyage Sur la piste des coureurs des bois Voyage Sur la piste des coureurs des bois Voyage Sur la piste des coureurs des bois Voyage Sur la piste des coureurs des bois
Sur la piste des coureurs des bois
Canada 10 jours
4,5
dès 3 390 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Multi-activités Québec

En groupe

En raids en traîneau et en raquettes, puis en motoneige, vous découvrez la région isolé du lac Saint-Jean. Un beau programme pour explorer des paysages hivernaux, de forêts enneigées et de lacs gelés, de vivre une aventure québécoise!

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des safaris mémorables, du Tarangire au mythique Serengeti! Vous retrouvez chaque soir le confort de vos hébergements de charme en pleine nature pour profiter de l'ambiance des safaris d'antan!

Voyage Les massifs volcaniques de Tenerife Voyage Les massifs volcaniques de Tenerife Voyage Les massifs volcaniques de Tenerife Voyage Les massifs volcaniques de Tenerife
Les massifs volcaniques de Tenerife
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 740 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Parcourir Tenerife du massif du Teno au Parc Natioanl du Teide, entre barrancos, crêtes et panoramas volcaniques.

Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar
Les oasis de l'Adrar
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 410 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Voyage varié à travers un massif cisaillé d’oueds et de profonds canyons, cerné de dunes. Au cœur de ce parfait paysage saharien se nichent des oasis, où la palmeraie abrite oasiens et nomades.

Voyage Le désert rouge et la cité rose Voyage Le désert rouge et la cité rose Voyage Le désert rouge et la cité rose Voyage Le désert rouge et la cité rose
Le désert rouge et la cité rose
Jordanie 8 jours
4,5
dès 1 740 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Pétra

En groupe

Voyage randonnée avec une approche originale du Wadi Rum. Loin des sentiers touristiques, 4 jours de randonnée et bivouac sous le ciel étoilé. A la fin, découverte de Petra et arrêt à la mer Morte.

Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès
Merzouga et la vallée du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 090 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

Voyage Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Voyage Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Voyage Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Voyage Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel
Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel
Jordanie 8 jours
4,5
dès 1 780 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Trek Mer Morte

En groupe

Incroyable trek du Wadi Rum à la cité de Petra par la vallée arc-en-ciel aux roches multicolores, loin des sentiers touristiques. Fin du voyage, bain flottant sur la mer Morte. Inoubliable aventure jordanienne.

Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort
Le Nil en dahabieh : charme et confort
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

C'est à bord d'un majestueux dahabieh que vous découvrirez le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dresseront, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert
Découverte du Cap-Vert
Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 1 650 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Un séjour accessible à tous alliant randonnées simples sur l'île de Santo Antão, découverte des superbes plages de São Vicente. Le tout sur un air de Morabeza, l'âme du Cap-Vert et en hébergements confortables.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud
Merveilles de Jordanie du nord au sud
Jordanie 11 jours
4,0
dès 2 640 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque
Le long du Nil en felouque
Egypte 8 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Vallée du Nil et Louxor

En famille

Une expérience unique à partager en famille, alternant une navigation tranquille sur le Nil à bord de felouques et de courtes marches vers un temple mythique ou pour visiter un village.

Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar
Les petits nomades de l’Adrar
Mauritanie 8 jours
5,0
dès 1 670 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée avec chameau Mauritanie

En famille

Dans les oasis de l’Adrar et durant les randonnées, découvrez la vie des nomades et des sédentaires, le partage en famille des émotions et de la simplicité d'une vie saharienne.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Explorez l’Est de Madère, le joyau sauvage et authentique de l’île. Entre randonnées emblématiques, sentiers confidentiels et hébergements typiques en milieu rural, laissez-vous séduire par l’âme véritable de Madère.

Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère
Tour intégral de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte complète de l’île aux fleurs : du nord au sud et d’est en ouest, nous parcourons levadas et sites montagneux emblématiques. De belles randonnées et visites culturelles enrichissantes nous attendent.

Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique
La vallée du Drâa en vélo électrique
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Vélo Maroc

En groupe

Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

Voyage Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo Voyage Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo Voyage Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo Voyage Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo
Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo
Vietnam 13 jours
4,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Vélo Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Un voyage exceptionnel et hors des sentiers battus qui nous plonge au cœur du Vietnam tel qu’il est, entre les magnifiques pics karstiques de la Réserve de Pu Luong et les rizières à perte de vue du delta du fleuve Rouge.

Voyage Le Cambodge à vélo, de Battambang à Angkor Voyage Le Cambodge à vélo, de Battambang à Angkor Voyage Le Cambodge à vélo, de Battambang à Angkor Voyage Le Cambodge à vélo, de Battambang à Angkor
Le Cambodge à vélo, de Battambang à Angkor
Cambodge 13 jours
4,5
dès 3 240 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Vélo Cambodge

En groupe

Un circuit à vélo accessible au cœur du site d'Angkor, en passant par le lac Tonlé Sap et la plaine de Battambang. Histoire, temples, rizières, villages et rencontres viendront enrichir cette superbe découverte du Cambodge.

Voyage Multi-activité hivernal dans les Alpes de Lyngen Voyage Multi-activité hivernal dans les Alpes de Lyngen Voyage Multi-activité hivernal dans les Alpes de Lyngen Voyage Multi-activité hivernal dans les Alpes de Lyngen
Multi-activité hivernal dans les Alpes de Lyngen
Norvège 7 jours
4,0
dès 3 650 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Multi-activités Laponie norvégienne

En groupe

Ce séjour au nord de Tromso est idéal pour contempler la beauté des paysages mais surtout les aurores boréales. Depuis votre lodge, partez en raquettes, en ski et en chien de traineau.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 090 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.