Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 232 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    Entre volcans, falaises et villages colorés, parcourez Faial, São Jorge et Pico pour un voyage nature, randonnée et immersion authentique aux Açores.

    Portugal En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 10 jours Escapades océanes: Faial, Pico, São Jorge Randonnée Açores Prochain départ le 10/09/2026 Niveau : à partir de 2 850 € / pers.
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,43 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 1 650 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,24 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Les incontournables de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Découvrir les plus beaux sites de Lanzarote avec des randonnées dans des panoramas volcaniques multicolores, entre plages de sable blanc et oasis de palmiers, et profitez d'un hébergement en villas avec piscine et proche de la plage.

    Espagne En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Randonnée Canaries Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

    Réunion En groupe
    4,46 / 5
    vol inclus 12 jours Evasion sur les sentiers de La Réunion Randonnée Réunion Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Vélo Italie Italie du Sud Vélo Italie Italie du Sud Vélo Italie Italie du Sud Vélo Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez à vélo l'Italie du Sud, son littoral idyllique, ses villages pittoresques et sa gastronomie simple et saine. Adaptez votre journée selon vos envies grâce aux conseils de notre logisticien, expert de la région des Pouilles.

    Italie En groupe
    4,67 / 5
    8 jours Matera et les Pouilles à vélo Vélo Italie du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Explorer Venise en trek urbain, c’est traverser quartiers et îles entre histoire, couleurs et artisanat, de San Marco à Burano, Murano et Pellestrina, pour une découverte douce et vivante de la lagune.

    Italie En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 6 jours Venise et ses mille visages Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 570 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,37 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte des Calanques et de la Côte bleue. Explorez des falaises impressionnantes, des criques secrètes et des panoramas spectaculaires. Profitez de randonnées, d'excursions en bateau et séjournez à Cassis, face au vieux port.

    France En groupe
    4,34 / 5
    6 jours Les Calanques et la Côte bleue Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Parcourez les plus beaux panoramas du massif de Chartreuse des alpages nature aux crêtes des sommets du massif, vivez des vacances différentes.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Découverte du massif de la Chartreuse Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons le mythique "TMB" en suivant le GR, en passant par les gîtes et refuges incontournables, avec le confort d'un hébergement en chambre de 2 personnes.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 260 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,40 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Ce séjour accompagné en VTT à assistance électrique propose le meilleur des Pyrénées espagnoles : une grande diversité de paysages - désert, montagne et océan - dans des décors spectaculaires et une ambiance conviviale.

    Espagne - France En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Bardenas, Aragon et côte basque en VTT électrique VTT / Gravel Pyrénées espagnoles Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 020 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire révèle les beautés méditerranéennes : l'île de Port-Cros, premier parc marin d'Europe, Porquerolles, la plus grande des îles d'Or, le massif de Maures, joyau de la côte, et la presqu’île de Giens avec ses petits ports authentiques.

    France En groupe
    3,94 / 5
    6 jours Iles d'Or et massif des Maures Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 140 € / pers.
  • Découverte Brésil Manaus et jungle Amazonienne Découverte Brésil Manaus et jungle Amazonienne Découverte Brésil Manaus et jungle Amazonienne Découverte Brésil Manaus et jungle Amazonienne

    Le voyage en bref

    Une croisière paisible sur le Rio Negro, au rythme du fleuve. Forêt qui s’éveille, îles des Anavilhanas, bras de rivière secrets, dauphins roses et nuits en hamac. Une immersion respectueuse pour découvrir une Amazonie vivante et contrastée.

    Brésil En groupe vol inclus 13 jours Amazonie, au rythme du Rio Negro Découverte Manaus et jungle Amazonienne Prochain départ le 14/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland

    Le voyage en bref

    Un trek, sans portage et en hébergement confortable, au sud du Groenland, entre fjords, icebergs et calotte polaire. Une expérience polaire inoubliable.

    Groenland En groupe
    4,04 / 5
    vol inclus 10 jours Randonnée entre toundra, glaciers et icebergs Randonnée Groenland Prochain départ le 15/09/2026 Niveau : à partir de 4 860 € / pers.
  • Randonnée Ile Maurice Randonnée Ile Maurice Randonnée Ile Maurice Randonnée Ile Maurice

    Le voyage en bref

    Loin des visions tropicales habituelles, Rodrigues se découvre au travers de sa population haute en couleur, toujours souriante et accueillante. Une île pas ordinaire à découvrir pour des voyageurs en recherche d'authenticité.

    Ile Maurice - Rodrigues En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 10 jours Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Randonnée Ile Maurice Prochain départ le 15/09/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Photographie Groenland Photographie Groenland Photographie Groenland Photographie Groenland

    Le voyage en bref

    Découverte photographique de la côte est du Groenland et de ses paysages fantastiques, avec la présence d'un photographe professionnel français.

    Groenland En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 10 jours Icebergs et aurores boréales dans l'objectif Photographie Groenland Prochain départ le 15/09/2026 Niveau : à partir de 6 490 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

    Réunion En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 10 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 18/09/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Voyage insulaire dans les Éoliennes, entre volcans vivants, marches douces, lumières méditerranéennes et pauses en bord de mer, jusqu’à l’Etna, pour une expérience simple et vibrante.

    Italie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Un combiné entre culture britannique et art de vivre à la française, c'est ce que nous offre cette navigation. Nous évoluerons au cœur du magnifique des îles Anglo-Normandes, alternant navigations, mouillages dans les petites criques sauvages et escales dans les ports de Jersey et Guernesey.

    Angleterre - France En groupe
    4,34 / 5
    Vieux gréements et voiliers 7 jours Cabotage entre les îles Anglo-Normandes Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Parcourir Tenerife du massif du Teno au Parc Natioanl du Teide, entre barrancos, crêtes et panoramas volcaniques.

    Espagne En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Les massifs volcaniques de Tenerife Randonnée Canaries Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 830 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Un séjour complet permettant de découvrir la beauté du Golfe du Morbihan et de ses îles. Vos journées sont rythmées par des randonnées accessibles à tous et une découverte de la culture locale.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours Golfe et îles du Morbihan Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

    Réunion En groupe
    4,56 / 5
    vol inclus 15 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Grèce Cyclades Randonnée Grèce Cyclades Randonnée Grèce Cyclades Randonnée Grèce Cyclades

    Le voyage en bref

    Trois îles cycladiques aux paysages contrastés : Milos et ses roches volcaniques, Kimolos préservée et sauvage, Sifnos aux sentiers traditionnels entre villages blancs et mer Égée. Un séjour mêlant randonnée, nature, authenticité et baignades.

    Grèce En groupe vol inclus 8 jours Milos, Kimolos et Sifnos, une évasion cycladique Randonnée Cyclades Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara

    Le voyage en bref

    Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

    Tanzanie En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 9 jours Safari d'antan Safari Lac Manyara Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.