Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 257 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

    Indonésie En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 17 jours Grande traversée de Bali Trek Bali Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,24 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Une Algarve lumineuse entre Atlantique et Méditerranée, falaises sauvages et sentiers côtiers, au rythme des saisons et des villages, pour marcher dehors et goûter une nature vivante, entre orangers et oliviers.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 8 jours L'Algarve des trois printemps Randonnée Algarve Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 830 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,30 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des volcans andins à l’Amazonie, nous traversons lagunes, marchés et villes coloniales avant de rejoindre la forêt. Un voyage complet entre nature, culture et rencontres.

    Equateur En groupe
    3,86 / 5
    vol inclus 15 jours Balade équatorienne Randonnée Equateur Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des Andes aux Galápagos, en passant par l’Amazonie et la côte pacifique, nous explorons volcans, forêts et îles volcaniques. Un voyage complet au cœur d’un pays contrasté.

    Equateur En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 20 jours Jungle, volcans et archipel des Galápagos Randonnée Equateur Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 5 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,37 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,17 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte de la côte nord du Finistère et alliez chaque jour randonnées douces le matin et détente l'après-midi au centre spa et bien-être de votre hébergement.

    France En groupe
    4,48 / 5
    6 jours Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,27 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Depuis notre chalet de Prats Hauts, partez à la découverte de ce pays de "haute montagne habitée" grâce à des randonnées d’altitude passant la barre des 3000m.

    France En groupe
    4,51 / 5
    7 jours Queyras, "Les 3000 du soleil" Trek Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,50 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,45 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 130 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

    France En groupe
    4,56 / 5
    7 jours Névache, découverte de la Clarée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,45 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Au cœur des monts Khangaï, dans des paysages variés et époustouflants, ce trek de yourte en yourte offre une véritable immersion chez les nomades et la découverte de nombreuses activités ancestrales.

    Mongolie En groupe vol inclus 14 jours Les Monts Khangaï de yourte en yourte Randonnée Mongolie Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 13 jours Les grands espaces de Namibie Découverte Désert du Namib Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 4 300 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    Entre volcans, falaises et villages colorés, parcourez Faial, São Jorge et Pico pour un voyage nature, randonnée et immersion authentique aux Açores.

    Portugal En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 10 jours Escapades océanes: Faial, Pico, São Jorge Randonnée Açores Prochain départ le 10/09/2026 Niveau : à partir de 2 850 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

    Réunion En groupe
    4,39 / 5
    vol inclus 15 jours Traversée intégrale de "l'île intense" Trek Réunion Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 3 290 € / pers.
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,42 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Vélo Portugal Algarve Vélo Portugal Algarve Vélo Portugal Algarve Vélo Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Explorez à votre rythme le sud du Portugal à vélo : son arrière-pays, ses villages typiques et ses falaises. Adaptez votre journée selon vos envies grâce aux conseils de notre logisticien, expert de l'Algarve.

    Portugal En groupe
    3,63 / 5
    7 jours L'Algarve à vélo d'est en ouest Vélo Algarve Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.