Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 228 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

    Réunion En groupe
    4,46 / 5
    vol inclus 12 jours Evasion sur les sentiers de La Réunion Randonnée Réunion Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Explorer Venise en trek urbain, c’est traverser quartiers et îles entre histoire, couleurs et artisanat, de San Marco à Burano, Murano et Pellestrina, pour une découverte douce et vivante de la lagune.

    Italie En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 6 jours Venise et ses mille visages Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 570 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,38 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Depuis notre chalet de Prats Hauts, partez à la découverte de ce pays de "haute montagne habitée" grâce à des randonnées d’altitude passant la barre des 3000m.

    France En groupe
    4,53 / 5
    7 jours Queyras, "Les 3000 du soleil" Trek Alpes du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,51 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte des Calanques et de la Côte bleue. Explorez des falaises impressionnantes, des criques secrètes et des panoramas spectaculaires. Profitez de randonnées, d'excursions en bateau et séjournez à Cassis, face au vieux port.

    France En groupe
    4,34 / 5
    6 jours Les Calanques et la Côte bleue Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Parcourez les plus beaux panoramas du massif de Chartreuse des alpages nature aux crêtes des sommets du massif, vivez des vacances différentes.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Découverte du massif de la Chartreuse Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

    Italie En groupe
    3,71 / 5
    vol inclus 7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 960 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Ce séjour accompagné en VTT à assistance électrique propose le meilleur des Pyrénées espagnoles : une grande diversité de paysages - désert, montagne et océan - dans des décors spectaculaires et une ambiance conviviale.

    Espagne - France En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Bardenas, Aragon et côte basque en VTT électrique VTT / Gravel Pyrénées espagnoles Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 020 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire révèle les beautés méditerranéennes : l'île de Port-Cros, premier parc marin d'Europe, Porquerolles, la plus grande des îles d'Or, le massif de Maures, joyau de la côte, et la presqu’île de Giens avec ses petits ports authentiques.

    France En groupe
    3,94 / 5
    6 jours Iles d'Or et massif des Maures Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 140 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,39 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

    Réunion En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 10 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 18/09/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Voyage insulaire dans les Éoliennes, entre volcans vivants, marches douces, lumières méditerranéennes et pauses en bord de mer, jusqu’à l’Etna, pour une expérience simple et vibrante.

    Italie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Un combiné entre culture britannique et art de vivre à la française, c'est ce que nous offre cette navigation. Nous évoluerons au cœur du magnifique des îles Anglo-Normandes, alternant navigations, mouillages dans les petites criques sauvages et escales dans les ports de Jersey et Guernesey.

    Angleterre - France En groupe
    4,34 / 5
    Vieux gréements et voiliers 7 jours Cabotage entre les îles Anglo-Normandes Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Parcourir Tenerife du massif du Teno au Parc Natioanl du Teide, entre barrancos, crêtes et panoramas volcaniques.

    Espagne En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Les massifs volcaniques de Tenerife Randonnée Canaries Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 830 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

    Réunion En groupe
    4,56 / 5
    vol inclus 15 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
  • Randonnée Grèce Cyclades Randonnée Grèce Cyclades Randonnée Grèce Cyclades Randonnée Grèce Cyclades

    Le voyage en bref

    Trois îles cycladiques aux paysages contrastés : Milos et ses roches volcaniques, Kimolos préservée et sauvage, Sifnos aux sentiers traditionnels entre villages blancs et mer Égée. Un séjour mêlant randonnée, nature, authenticité et baignades.

    Grèce En groupe vol inclus 8 jours Milos, Kimolos et Sifnos, une évasion cycladique Randonnée Cyclades Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara

    Le voyage en bref

    Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

    Tanzanie En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 9 jours Safari d'antan Safari Lac Manyara Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    De São Miguel à Pico, nous parcourons quatre îles volcaniques entre lacs de cratère, falaises et villages atlantiques, pour ressentir la diversité vivante des Açores.

    Portugal En groupe
    4,30 / 5
    vol inclus 15 jours Archipel des Açores Randonnée Açores Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 010 € / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,22 / 5
    vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Itinérance au cœur du parc du Toubkal, entre vallées de l’Atlas, villages berbères et pâturages d’altitude, à pied et l’esprit léger grâce à une logistique muletière confortable.

    Maroc En groupe
    4,75 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée au cœur des montagnes du parc du Toubkal Randonnée Atlas Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Découvrez la variété des Dolomites, inscrites à l'Unesco, de la meilleure des façons : à pied en immersion dans le massif et sans prendre de transfert pendant le séjour.

    Italie En groupe
    4,37 / 5
    7 jours Dolos, le mythe Randonnée Dolomites Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 450 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,54 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte de la côte nord du Finistère et alliez chaque jour randonnées douces le matin et détente l'après-midi au centre spa et bien-être de votre hébergement.

    France En groupe
    4,51 / 5
    6 jours Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,30 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe
    4,54 / 5
    7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro

    Le voyage en bref

    Proche de Dubrovnik, le Monténégro concentre une multitude de curiosités naturelles et de sites culturels très intéressants, dont les célèbres Bouches de Kotor, cadre idéal pour des randonnées entre mer et montagne. Les parcs nationaux des Lovcen et de Skadar viendront compléter ce très beau voyage.

    Monténégro En groupe
    3,88 / 5
    vol inclus 8 jours Bouches de Kotor, balcon sur la mer Randonnée Monténégro Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 750 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Sur la Côte Amalfitaine, on marche entre villages perchés, citronniers et sites antiques, de Naples à Capri, Pompéi, Amalfi, Ravello et le Sentier des Dieux, pour une semaine méditerranéenne vive et lumineuse.

    Italie En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 7 jours Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 830 € / pers.