Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 283 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,27 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Randonnée au cœur des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

    Indonésie En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 17 jours Grande traversée de Bali Trek Bali Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    La traversée de Bali à pied, des rizières de Sidemen aux sommets des volcans Batur et Kawah Ijen, des fonds sous marins de Nusa Penida et Lembongan jusqu'aux temples les plus sacrés de l'île

    Indonésie En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 17 jours Volcans, rizières et raies mantas Randonnée Bali Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 3 150 € / pers.
  • Trek Arménie Trek Arménie Trek Arménie Trek Arménie

    Le voyage en bref

    Une immersion de 17 jours au fil des sentiers arméniens, des villages de Khot et Shinuhayr aux forêts de Dilidjan. L’ascension des volcans Armaghan et Aragats rythme ce voyage entre longues randonnées, monastères et nuits en guest house.

    Arménie En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 17 jours Dans les pas de l'Histoire en Arménie Trek Arménie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,24 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites du nord de Madagascar en randonnée : la baie des Courriers, la montagne des Français et la montagne d'Ambre, tsingy rouges et tsingy gris, et enfin l'île Nosy Komba. De belles randonnées, des hébergements insolites, des rencontres inoubliables, Mada tout simplement.

    Madagascar En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 15 jours Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Randonnée Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Une Algarve lumineuse entre Atlantique et Méditerranée, falaises sauvages et sentiers côtiers, au rythme des saisons et des villages, pour marcher dehors et goûter une nature vivante, entre orangers et oliviers.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 8 jours L'Algarve des trois printemps Randonnée Algarve Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Portugal Douro Randonnée Portugal Douro Randonnée Portugal Douro Randonnée Portugal Douro

    Le voyage en bref

    Sillonnez le Portugal en train du nord au sud : Douro, Lisbonne, Sintra, et l'Algarve vous révèleront la diversité culturelle et naturelle de ce pays des grands navigateurs.

    Portugal En groupe
    4,09 / 5
    vol inclus 12 jours Du Douro à l'Algarve sur les rails Randonnée Douro Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Découverte Tibet Découverte Tibet Découverte Tibet Découverte Tibet

    Le voyage en bref

    De Lhassa au monastère de Rongbuk, nous parcourons l'ancienne Route de l'Amitié entre grands monastères, lac Yamdrok, villages tibétains et panoramas sur l'Everest. Une immersion au cœur du Tibet culturel et himalayen.

    Tibet - Chine En groupe
    4,12 / 5
    vol inclus 16 jours Traversée du Tibet central Découverte Tibet Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, réputé comme l’un des sentiers de randonnée les plus mythiques et exigeants d’Europe, s’offre à vous dans une version confort et sportive.

    France En groupe
    3,50 / 5
    13 jours GR®20 intégral (version confort) Trek Corse Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 680 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Arménie Randonnée Arménie Randonnée Arménie Randonnée Arménie

    Le voyage en bref

    Un trek itinérant à travers les reliefs d’Arménie, des gorges de Garni aux forêts de Dilidjan et au lac Sevan, avant deux nuits sous tente et l’ascension du sommet sud de l’Aragats à 3879 mètres.

    Arménie En groupe
    4,70 / 5
    vol inclus 12 jours Trekking aux portes du Caucase Randonnée Arménie Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des volcans andins à l’Amazonie, nous traversons lagunes, marchés et villes coloniales avant de rejoindre la forêt. Un voyage complet entre nature, culture et rencontres.

    Equateur En groupe
    3,86 / 5
    vol inclus 15 jours Balade équatorienne Randonnée Equateur Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des Andes aux Galápagos, en passant par l’Amazonie et la côte pacifique, nous explorons volcans, forêts et îles volcaniques. Un voyage complet au cœur d’un pays contrasté.

    Equateur En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 20 jours Jungle, volcans et archipel des Galápagos Randonnée Equateur Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 5 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Au cœur du parc national des Calanques, de Marseille à Cassis, vous partez à la découverte de cinq randonnées d’exception hors des itinéraires touristiques. Chaque soir, vous retrouvez le confort de notre camp de base avec piscine.

    France En groupe
    4,14 / 5
    6 jours L'intégrale des calanques Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Randonnées diversifiées pour une immersion complète dans la beauté sauvage des Dolomites et du Sud-Tyrol, avec hébergement en étoile.

    Italie En groupe
    4,44 / 5
    6 jours Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Randonnée Dolomites Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • VTT / Gravel Ouzbekistan VTT / Gravel Ouzbekistan VTT / Gravel Ouzbekistan VTT / Gravel Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Plongez au cœur de l’Ouzbékistan, entre paysages grandioses, rencontres chaleureuses et immersion culturelle à Samarcande et Boukhara. Un voyage unique qui vous ouvre les portes de la Route de la Soie.

    Ouzbekistan En groupe
    4,69 / 5
    vol inclus 12 jours L'Ouzbékistan en VTT, de Boukhara à Samarcande VTT / Gravel Ouzbekistan Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire, les îles des Lofoten proposent une diversité de paysages impressionnante : des fjords plongeant dans la mer aux plages de sable blanc.

    Norvège En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours Soleil de minuit aux Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Une randonnée au cœur du Parc national du mont Perdu où se côtoient les plus beaux paysages de tout le massif et les petits villages authentiques du Haut-Aragon.

    Espagne - France En groupe
    4,17 / 5
    7 jours Ordesa et mont Perdu, joyaux du parc national Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,37 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Au cœur des Cévennes, des grands Causses et des gorges du Tarn, partez pour une belle itinérance et une découverte de paysages sauvages, de villages authentiques et de baignades en eaux claires.

    France En groupe
    5,00 / 5
    6 jours Trek Cévenol, des causses aux gorges du Tarn Randonnée Massif Central Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,17 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte de la côte nord du Finistère et alliez chaque jour randonnées douces le matin et détente l'après-midi au centre spa et bien-être de votre hébergement.

    France En groupe
    4,48 / 5
    6 jours Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,41 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,20 / 5
    12 jours Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Randonnée Corse Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 2 620 € / pers.