Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Prix

Durée

Niveau

Divers

Niveau de difficulté

Durée du voyage

Pays

Activité

Budget

Âge des enfants

Confort

Itinérance

Environnement

Le voyage en bref

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

France En groupe
4,49 / 5
7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
Le voyage en bref

Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

Réunion En groupe
4,31 / 5
vol inclus 10 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
Le voyage en bref

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Cap-Vert En groupe
4,51 / 5
vol inclus 8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
Le voyage en bref

Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

Portugal En groupe
4,32 / 5
vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
Le voyage en bref

Ce voyage vous invite à la découverte de l’Andalousie en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Séville, Cordoue et Grenade...

Espagne En groupe
4,27 / 5
vol inclus 8 jours Al Andalus, sur la trace des califes Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
Le voyage en bref

Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

Réunion En groupe
4,56 / 5
vol inclus 15 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
Le voyage en bref

Un parfait combiné entre randonnée et histoire : nous randonnons dans les superbes paysages des Tien Shan, tandis que les cités de Khiva, Boukhara et Samarcande nous plongent dans l'histoire de la Route de la Soie.

Ouzbekistan En groupe
4,38 / 5
vol inclus 15 jours Balade Ouzbèke, des Tien Shan à Samarcande Randonnée Ouzbekistan Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 150 € / pers.
Le voyage en bref

Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

Portugal En groupe
4,15 / 5
vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
Le voyage en bref

Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Namibie En groupe
4,30 / 5
vol inclus 16 jours L'essentiel de la Namibie en lodge Découverte Désert du Namib Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 5 150 € / pers.
Le voyage en bref

Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

Portugal En groupe
4,30 / 5
vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
Le voyage en bref

Incroyable trek du Wadi Rum à la cité de Petra par la vallée arc-en-ciel aux roches multicolores, loin des sentiers touristiques. Fin du voyage, bain flottant sur la mer Morte. Inoubliable aventure jordanienne.

Jordanie En groupe
4,52 / 5
vol inclus 8 jours Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Trek Mer Morte Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
Le voyage en bref

Voyage randonnée avec une approche originale du Wadi Rum. Loin des sentiers touristiques, 4 jours de randonnée et bivouac sous le ciel étoilé. A la fin, découverte de Petra et arrêt à la mer Morte.

Jordanie En groupe
4,43 / 5
vol inclus 8 jours Le désert rouge et la cité rose Randonnée Pétra Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 740 € / pers.
Le voyage en bref

Ce voyage randonnée combine les différents visages de la Jordanie : des canyons luxuriants de la mer Morte au wadi Rum, désert de Lawrence d'Arabie, en passant par le fort de Kerak et la réserve de Dana. La visite de la majestueuse Petra complète à merveille cet inoubliable voyage.

Jordanie En groupe
4,33 / 5
vol inclus 8 jours Canyon de jardins suspendus et désert étoilé Randonnée Mer Morte Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
Le voyage en bref

Ce voyage nous emmène de la côte péruvienne aux sommets andins, dans un savant mélange de sites remarquables et de sanctuaires préservés.

Pérou En groupe
4,29 / 5
vol inclus 15 jours Aux racines de l'empire inca Découverte Pérou Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 4 390 € / pers.
Le voyage en bref

Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

Italie En groupe
4,23 / 5
6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
Le voyage en bref

De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

Italie En groupe
4,24 / 5
6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
Le voyage en bref

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Madagascar En groupe
4,22 / 5
vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
Le voyage en bref

Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

Italie En groupe
4,23 / 5
6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
Le voyage en bref

Explorer Venise en trek urbain, c’est traverser quartiers et îles entre histoire, couleurs et artisanat, de San Marco à Burano, Murano et Pellestrina, pour une découverte douce et vivante de la lagune.

Italie En groupe
4,24 / 5
vol inclus 6 jours Venise et ses mille visages Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 570 € / pers.
Le voyage en bref

Ce voyage vous invite à la découverte de la Castille en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Madrid, Tolède, Avila et Ségovie.

Espagne En groupe
4,50 / 5
8 jours Merveilles de Castille Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 550 € / pers.
Le voyage en bref

Au départ de Paris en train, ce voyage vous invite à la découverte de la Castille en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Madrid, Tolède, Avila et Ségovie.

Espagne En groupe
4,50 / 5
8 jours Merveilles de Castille - en train Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 2 260 € / pers.
Le voyage en bref

Un grand voyage alternant superbe nature, admirables sites et sanctuaires préservés : Nazca, Arequipa, canyon de Colca, Titicaca, Cusco, Machu Picchu et l'Amazonie.

Pérou En groupe
4,15 / 5
vol inclus 21 jours Au fil de l'empire inca Découverte Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 5 290 € / pers.
Le voyage en bref

Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

Italie En groupe
3,74 / 5
vol inclus 7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 960 € / pers.
Le voyage en bref

Un voyage au cœur des plus beaux sites naturels de Croatie : cascades de Plitvice, canyon de Paklenica, et crêtes du Velebit au panorama sur les iles adriatiques

Croatie En groupe
4,30 / 5
vol inclus 8 jours Monts et merveilles de Croatie Randonnée Croatie Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
Le voyage en bref

Un trek dans la belle vallée de Lares, des nuits au plus près des communautés andines, et une fin de voyage sur les rives du lac Titicaca. Une combinaison exclusive pour la découverte d’un Pérou authentique !

Pérou En groupe
4,39 / 5
vol inclus 15 jours Trek de Lares, sur les chemins secrets des Incas Trek Cuzco et Machu Picchu Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
Le voyage en bref

C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

France En groupe
4,52 / 5
7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
Le voyage en bref

Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

France - Espagne En groupe
4,30 / 5
7 jours La côte catalane de Collioure à Cadaqués Randonnée Catalogne Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.
Le voyage en bref

Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

France En groupe
4,33 / 5
7 jours Randonnée au cœur des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
Le voyage en bref

Itinérance douce entre falaises du Gargano, villages perchés, Matera troglodytique et trulli d’Alberobello. Une parenthèse lumineuse dans les Pouilles, au rythme simple de la marche.

Italie En groupe
4,25 / 5
vol inclus 7 jours Pouilles secrètes : du Gargano à Matera Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 2 070 € / pers.
Le voyage en bref

Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

Maroc En groupe
4,42 / 5
vol inclus 8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
Le voyage en bref

Proche de Dubrovnik, le Monténégro concentre une multitude de curiosités naturelles et de sites culturels très intéressants, dont les célèbres Bouches de Kotor, cadre idéal pour des randonnées entre mer et montagne. Les parcs nationaux des Lovcen et de Skadar viendront compléter ce très beau voyage.

Monténégro En groupe
3,88 / 5
vol inclus 8 jours Bouches de Kotor, balcon sur la mer Randonnée Monténégro Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
Le voyage en bref

Au sud de Grenade, la Sierra Nevada dévoile sommets, vallées et villages blancs immaculés. Entre sentiers mauresques, forêts, terrasses et saveurs locales, ce voyage à pied offre une immersion authentique au cœur des Alpujarras, entre nature sauvage et culture andalouse vivante.

Espagne En groupe
4,50 / 5
vol inclus 7 jours L'Andalousie au cœur de la Sierra Nevada Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 450 € / pers.
Le voyage en bref

Ce voyage de trois semaines propose une découverte complète du Vietnam : de Hanoi à Saigon, en passant par la région montagneuse de Sapa, les rizières de Mai Chau, la célèbre baie d'Halong, la charmante ville de Hoi An classée au patrimoine mondial par l’UNESCO et le magnifique delta du Mékong.

Vietnam En groupe
4,34 / 5
vol inclus 21 jours De la baie d'Halong au delta du Mékong Randonnée Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 590 € / pers.
Le voyage en bref

Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

Italie En groupe
4,39 / 5
6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
Le voyage en bref

Partez à la découverte des Calanques et de la Côte bleue. Explorez des falaises impressionnantes, des criques secrètes et des panoramas spectaculaires. Profitez de randonnées, d'excursions en bateau et séjournez à Cassis, face au vieux port.

France En groupe
4,35 / 5
6 jours Les Calanques et la Côte bleue Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
Le voyage en bref

Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

France En groupe
4,52 / 5
7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.

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