Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 351 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

    Sri Lanka En famille À partir de 11 ans
    4,15 / 5
    vol inclus 15 jours Aventure et nature en famille au Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 890 € / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Une excellente introduction à l'Arctique en évoluant autour de deux camps de base, avec des déplacements en kayak combinés à des randonnées à pied. Débutants acceptés !

    Spitzberg En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 10 jours Exploration à Alkhornet Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 3 440 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,36 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Premier parc national en France, la Vanoise repose sur un immense territoire où faune et flore sont protégées. Découvrez le sentier du tour des dômes de la Vanoise.

    France En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Traversée de la Vanoise Trek Alpes du Nord Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 910 € / pers.
  • Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

    Sri Lanka En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 18 jours Le grand tour du Sri Lanka Découverte Sri Lanka Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Nous randonnons en itinérance, sans aucun trajet routier, dans le parc national de Terelj, entre steppes et forêts alpines, et passons 2 jours en immersion avec une famille nomade et ses troupeaux.

    Mongolie En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 14 jours Rencontres nomades Randonnée Mongolie Prochain départ le 03/08/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un trek exclusif au cœur de massifs peu connus : du plateau de Dong Van à l'île de Cat Ba, nous randonnons dans des paysages spectaculaires à la rencontre de nombreuses ethnies, dont les Hmong, les Dao et les Lolo.

    Vietnam En groupe
    4,44 / 5
    vol inclus 16 jours Sur les sentiers mystérieux du Tonkin Randonnée Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Randonnée Tadjikistan Randonnée Tadjikistan Randonnée Tadjikistan Randonnée Tadjikistan

    Le voyage en bref

    Un trek dans les monts Fanskye au Tadjikistan, entre hauts sommets et lacs turquoise de Koulikalon et Alaouddin, suivi de la découverte des cités de la route de la soie en Ouzbékistan : Samarcande, Boukhara et Khiva.

    Tadjikistan - Ouzbekistan En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 15 jours Les chemins de Tamerlan Randonnée Tadjikistan Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Dunes, steppes, lacs, montagnes... Du désert de Gobi au massif du Khangaï en passant par la vallée de l’Orkhon, nous parcourons une extraordinaire mosaïque de paysages et rencontrons les familles nomades.

    Mongolie En groupe
    4,21 / 5
    vol inclus 16 jours Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon Randonnée Mongolie Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 3 350 € / pers.
  • Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan

    Le voyage en bref

    Nous traversons les superbes paysages des monts Fanskye, avant d'admirer les anciennes capitales de Khiva, Boukhara et Samarcande, témoignage du faste révolu de l'époque des grandes caravanes de la Route de la Soie.

    Tadjikistan - Ouzbekistan En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 20 jours Des monts Fanskye aux cités ouzbèkes Trek Tadjikistan Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Un raid en kayak sur la cote nord de l'Isfjord, à la découverte de 4 glaciers géants du Spitzberg, pouvant atteindre 4 Km de larges...

    Spitzberg En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 13 jours Les glaciers de l'Isfjord Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 3 820 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4,11 / 5
    vol inclus 15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,43 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,44 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

    Vietnam En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    vol inclus 16 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    São Miguel, l’île verte des Açores, nous accueille pour randonner entre lacs de cratère, côtes escarpées, plages noires et sources chaudes de Furnas.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 8 jours Lacs et volcans de São Miguel Randonnée Açores Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 150 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire mythique, réputé dans le monde entier, offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées.

    France En groupe
    4,29 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 510 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe
    3,95 / 5
    6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,28 / 5
    vol inclus 7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 2 030 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Randonnées diversifiées pour une immersion complète dans la beauté sauvage des Dolomites et du Sud-Tyrol, avec hébergement en étoile.

    Italie En groupe
    4,39 / 5
    6 jours Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Randonnée Dolomites Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous entraîne, par les chemins les plus variés, au cœur des paysages les plus contrastés de l’île et de ses plus beaux sentiers. Champs de lave, mousses vertes, fumerolles en suspens : l’Islande impose. En quatorze jours, nous traversons la diversité des éléments entre désert et océan.

    Islande En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 14 jours La grande boucle Randonnée Islande Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 6 690 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Canada Vancouver et les Rocheuses Randonnée Canada Vancouver et les Rocheuses Randonnée Canada Vancouver et les Rocheuses Randonnée Canada Vancouver et les Rocheuses

    Le voyage en bref

    De Calgary à Vancouver, découvrez les plus beaux paysages de l’Ouest canadien ! Nature à couper le souffle, exceptionnellement dense et préservée abritant une faune sauvage riche et diverse. Un voyage tout en contrastes des Rocheuses canadiennes aux côtes du Pacifique !

    Canada En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 14 jours Des Rocheuses à l'île de Vancouver "tout confort" Randonnée Vancouver et les Rocheuses Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 6 760 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,38 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Vélo Indonésie Bali Vélo Indonésie Bali Vélo Indonésie Bali Vélo Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Explorez à votre rythme l'île de Bali à vélo : ses villages traditionnels, ses temples mythiques, sa campagne et ses plages. Une immersion douce et accessible au cœur de la vie balinaise.

    Indonésie En groupe
    4,34 / 5
    vol inclus 15 jours L'île des Dieux à vélo Vélo Bali Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 3 290 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Découvrez la variété des Dolomites, inscrites à l'Unesco, de la meilleure des façons : à pied en immersion dans le massif et sans prendre de transfert pendant le séjour.

    Italie En groupe
    4,36 / 5
    7 jours Dolos, le mythe Randonnée Dolomites Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 450 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Partez pour un séjour en étoile dans la massif du Beaufortain, facilement accessible depuis Albertville. Découvrez des panoramas exceptionnels, du Col de la Fenêtre au Lac Brassa, avec des vues imprenable sur le mythique Mont-Blanc.

    France En groupe
    4,29 / 5
    6 jours Le Beaufortain, balcon des Alpes Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 850 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,19 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,20 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    4,05 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 2 050 € / pers.