Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 188 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,38 / 5
    vol inclus 15 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Randonnée Chine Chine de l'est Randonnée Chine Chine de l'est Randonnée Chine Chine de l'est Randonnée Chine Chine de l'est

    Le voyage en bref

    Un voyage de randonnée varié, de la Grande Muraille à Shanghai, en passant par Xian, les rizières de Longsheng, les pics karstiques de Yangshuo, les étonnants Tulous et les champs de thé Longjing à Hangzhou.

    Chine En groupe
    4,60 / 5
    vol inclus 15 jours Randonnée de la Grande Muraille à Shanghai Randonnée Chine de l'est Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 4 550 € / pers.
  • Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

    Pérou En groupe
    4,33 / 5
    vol inclus 15 jours Balade péruvienne Randonnée Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 4 390 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un circuit incontournable pour goûter à la diversité du Vietnam : randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et cocotiers du delta du Mékong.

    Vietnam En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 16 jours Périple en Indochine Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous mène dans les plus beaux écosystèmes du pays : les plaines du Guanacaste, le volcan Rincón, le parc et les plages du Corcovado, la forêt brumeuse de San Gerardo.

    Costa Rica En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 14 jours La nature à l'état pur Randonnée Corcovado Prochain départ le 19/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 20/10/2026 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 4 690 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,59 / 5
    vol inclus 8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,36 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,35 / 5
    vol inclus 8 jours Apprentis vulcanologues en Sicile ! Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 010 € / pers.
  • Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne

    Le voyage en bref

    Randonnée engagée en Sardaigne, entre falaises calcaires, criques isolées et lumière du golfe d’Orosei. Le Selvaggio Blu révèle une côte sauvage et vibrante, où mer et montagne guident chaque pas.

    Italie En groupe
    4,32 / 5
    8 jours Sentiers panoramiques du Selvaggio Blu Randonnée Sardaigne Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,45 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 750 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,52 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Une Algarve lumineuse entre Atlantique et Méditerranée, falaises sauvages et sentiers côtiers, au rythme des saisons et des villages, pour marcher dehors et goûter une nature vivante, entre orangers et oliviers.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours L'Algarve des trois printemps Randonnée Algarve Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

    Cap-Vert En famille À partir de 7 ans
    4,66 / 5
    vol inclus 8 jours Initiation à la vie capverdienne Multi-activités Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Turquie Randonnée Turquie Randonnée Turquie Randonnée Turquie

    Le voyage en bref

    La Cappadoce, terre volcanique d’Anatolie, révèle des paysages sculptés et des cheminées de fées aux formes variées. Nous randonnons dans ses vallées colorées à la découverte d’habitations troglodytiques taillées dans le tuf, en totale harmonie avec la roche.

    Turquie En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 8 jours Les cheminées de fées Randonnée Turquie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

    Portugal En famille
    4,35 / 5
    vol inclus 8 jours Evasion à Madère en famille Randonnée Madère Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 750 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas

    Le voyage en bref

    Plus de 200 km autour des Annapurnas, des rizières aux hautes vallées de Manang. Après l’Ice Lake et le Thorong La à 5416 m, la traversée se poursuit par la Kali Gandaki jusqu’à Poon Hill, face au Dhaulagiri et aux Annapurnas.

    Népal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 23 jours Grand tour des Annapurnas Trek Annapurnas Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 590 € / pers.
  • Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest

    Le voyage en bref

    Un grand trek dans la vallée de l’Everest, entre villages sherpas, monastères et géants du Khumbu. Une acclimatation progressive nous conduit jusqu’au Kala Pattar à 5600 m, face à l’Everest et aux sommets qui l’entourent.

    Népal En groupe
    4,54 / 5
    vol inclus 17 jours Kala Pattar, panorama sur l'Everest Trek Everest Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
  • Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas

    Le voyage en bref

    Le grand classique du trekking népalais, des rizières de la Marsyangdi aux paysages d’altitude de Manang. Ngawal et l’Ice Lake préparent progressivement au temps fort du voyage, le franchissement du Thorong La à 5416 m.

    Népal En groupe
    4,47 / 5
    vol inclus 15 jours Tour des Annapurnas Trek Annapurnas Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest

    Le voyage en bref

    Un trek accessible dans le Khumbu, face à l’Everest et à l’Ama Dablam, avec des étapes adaptées et des lodges confortables. Nous rejoignons le camp de base de l’Ama Dablam à 4576 m sans renoncer au confort chaque soir.

    Népal En groupe
    4,63 / 5
    vol inclus 15 jours Vallée de l'Everest, version confort Trek Everest Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 4 790 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    C'est à bord d'un majestueux dahabieh que nous découvrons le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dressent, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

    Egypte En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en dahabieh : charme et confort Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

    Egypte En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Sandal sur le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie

    Le voyage en bref

    C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours Pistes sahariennes et sentiers berbères Découverte Tunisie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Incroyable trek du Wadi Rum à la cité de Petra par la vallée arc-en-ciel aux roches multicolores, loin des sentiers touristiques. Fin du voyage, bain flottant sur la mer Morte. Inoubliable aventure jordanienne.

    Jordanie En groupe
    4,52 / 5
    vol inclus 8 jours Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Trek Mer Morte Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara

    Le voyage en bref

    Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

    Tanzanie En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 9 jours Safari d'antan Safari Lac Manyara Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Multi-activités Tanzanie Vallée du Rift Multi-activités Tanzanie Vallée du Rift Multi-activités Tanzanie Vallée du Rift Multi-activités Tanzanie Vallée du Rift

    Le voyage en bref

    Jambo! Du pays massai jusqu'au cœur des parcs du nord où petits et grands partiront à la recherche des big five, vous ne raterez pas une miette du spectacle grandiose qu'offre la Tanzanie!

    Tanzanie En famille À partir de 6 ans
    4,09 / 5
    vol inclus 9 jours Multi-activités en terre Masaï Multi-activités Vallée du Rift Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra

    Le voyage en bref

    Voyage randonnée avec une approche originale du Wadi Rum. Loin des sentiers touristiques, 4 jours de randonnée et bivouac sous le ciel étoilé. A la fin, découverte de Petra et arrêt à la mer Morte.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Le désert rouge et la cité rose Randonnée Pétra Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 740 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Découverte de la Jordanie en famille très variée. Marche dans le wadi Ben Hamad, cours de cuisine à Petra, rando dromadaire dans le désert et flottaison dans la mer Morte. Ce voyage ravira petits et grands.

    Jordanie En famille À partir de 7 ans
    4,39 / 5
    vol inclus 8 jours Aventure jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Balade jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 840 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Découvrir les plus beaux sites de Lanzarote avec des randonnées dans des panoramas volcaniques multicolores, entre plages de sable blanc et oasis de palmiers, et profitez d'un hébergement en villas avec piscine et proche de la plage.

    Espagne En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Randonnée Canaries Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Tous les charmes d’une île préservée : climat subtropical, paysages volcaniques, forêt primaire luxuriante du PN Garajonay (Unesco), villages traditionnels et hébergement familial avec piscine.

    Espagne En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Charmes et mystères de La Gomera Randonnée Canaries Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 840 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,29 / 5
    vol inclus 7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 25/10/2026 Niveau : à partir de 2 030 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

    Italie En groupe
    3,79 / 5
    vol inclus 7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 25/10/2026 Niveau : à partir de 1 960 € / pers.