Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 312 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,38 / 5
    vol inclus 10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 21/08/2026 Niveau : à partir de 1 650 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire, les îles des Lofoten proposent une diversité de paysages impressionnante : des fjords plongeant dans la mer aux plages de sable blanc.

    Norvège En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Soleil de minuit aux Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 2 890 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Découvrez la variété des Dolomites, inscrites à l'Unesco, de la meilleure des façons : à pied en immersion dans le massif et sans prendre de transfert pendant le séjour.

    Italie En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Dolos, le mythe Randonnée Dolomites Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 450 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,18 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,16 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    4,05 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 2 140 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

    France En groupe
    4,30 / 5
    6 jours Culture et patrimoine corses Randonnée Corse Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Un superbe trek dans ce parc national italien accompagné d'une belle ascension du sommet du Grand Paradis qui permet de franchir la barre mythique des 4000m.

    Italie En groupe
    4,57 / 5
    7 jours Tour du Grand Paradis et son sommet (4061m) Alpinisme Alpes italiennes Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 420 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 130 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Incroyable traversée que celle qui va vous emmener des Hautes-Alpes jusqu'à la Méditerranée. Il s'agit sans doute de l'itinéraire dont la diversité des paysages, de la flore, du patrimoine et de l'architecture est la plus marquée dans nos Alpes françaises.

    France En groupe
    4,13 / 5
    7 jours Ubaye, Mercantour à la mer (GTA - étape 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Premier parc national en France, la Vanoise repose sur un immense territoire où faune et flore sont protégées. Découvrez le sentier du tour des dômes de la Vanoise.

    France En groupe
    4,26 / 5
    6 jours Traversée de la Vanoise Trek Alpes du Nord Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 910 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons le mythique "TMB" en suivant le GR, en passant par les gîtes et refuges incontournables, avec le confort d'un hébergement en chambre de 2 personnes.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 260 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Ce séjour dans le massif des Encantats, dans le parc d’Aigüestortes, permet d’approcher les paysages fabuleux : sommets granitiques, hardes d’isards, marmottes...

    Espagne - France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours Encantats, la randonnée des 1000 lacs Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,50 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire est idéal pour découvrir le Parc naturel régional du Queyras. Une première semaine à partir de notre chalet suivie d'une deuxième semaine en itinérance.

    France En groupe
    4,18 / 5
    13 jours Intégrale du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 550 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Entre sommets majestueux, lacs scintillants et panoramas grandioses, explorez les Cinque Torri, le Lago Federa et la Marmolada. Après des randonnées spectaculaires, détendez-vous dans un hôtel typique et convivial idéalement situé.

    Italie En groupe
    4,53 / 5
    6 jours Sublimi Dolomiti Randonnée Dolomites Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 120 € / pers.
  • Vélo France Bretagne - Normandie Vélo France Bretagne - Normandie Vélo France Bretagne - Normandie Vélo France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Au départ de Guingamp, nous mettons le cap sur Perros-Guirec puis Paimpol, pour une découverte inédite de la région à vélo, sous l'aspect culturel grâce à la découverte de la gastronomie et patrimoine local

    France En groupe
    4,59 / 5
    5 jours Bréhat et Côte de Granit rose, la Bretagne à vélo Vélo Bretagne - Normandie Prochain départ le 24/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Nous cheminons au rythme de la Dordogne, entre Périgord et Quercy, de villages en remparts et de falaises aux façades dorées.

    France En groupe
    4,25 / 5
    6 jours Du Périgord au Quercy, entre vallées et bastides Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 24/08/2026 Niveau : à partir de 1 140 € / pers.
  • Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

    Pérou En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 15 jours Balade péruvienne Randonnée Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 25/08/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland

    Le voyage en bref

    Un trek, sans portage et en hébergement confortable, au sud du Groenland, entre fjords, icebergs et calotte polaire. Une expérience polaire inoubliable.

    Groenland En groupe
    4,04 / 5
    vol inclus 10 jours Randonnée entre toundra, glaciers et icebergs Randonnée Groenland Prochain départ le 25/08/2026 Niveau : à partir de 4 860 € / pers.
  • Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland

    Le voyage en bref

    Depuis Narsarsuaq, vous partez en bateau puis en kayak pour un raid de 6 jours, le temps d'explorer plusieurs fjords et de découvrir un labyrinthe d'îles et de glace.

    Groenland En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 10 jours Kayak et randonnée entre icebergs et glaciers Kayak et canoë Groenland Prochain départ le 25/08/2026 Niveau : à partir de 4 860 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez en train et en voilier pour un voyage bas carbone vers le GR20 Nord. Entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants, ce trek exigeant vous plonge en pleine nature corse, à la rencontre des bergers et de paysages sauvages, dans le respect de l’environnement.

    France En groupe
    4,00 / 5
    10 jours Le GR20 Nord en accès train et voilier Trek Corse Prochain départ le 28/08/2026 Niveau : à partir de 2 360 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 28/08/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

    Croatie En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 8 jours Rando et navigation dans l'Adriatique Randonnée Croatie Prochain départ le 29/08/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe
    3,96 / 5
    6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Entre mer et collines, sentiers muletiers, villages colorés et saveurs italiennes, pour avancer à un rythme apaisé entre vignes, oliviers et lumière méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,35 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer - en train Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 460 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.