Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Activité
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
190 voyages
Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 27/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud
Merveilles de Jordanie du nord au sud
Jordanie 11 jours
4,0
dès 2 550 € vol inclus

Prochain départ : le 28/10/2025

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès
Merzouga et la vallée du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 31/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera
Charmes et mystères de La Gomera
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Tous les charmes de cette île préservée, ses exubérances et ses douceurs : le climat subtropical, les paysages volcaniques dans une végétation exubérante, le PN Garajonay (Unesco) avec cascades et forêt primaire luxuriante, les villages traditionnels et un hébergement familial avec piscine.

Voyage Mondolkiri, Mékong et montagne sacrée d'Angkor Voyage Mondolkiri, Mékong et montagne sacrée d'Angkor Voyage Mondolkiri, Mékong et montagne sacrée d'Angkor Voyage Mondolkiri, Mékong et montagne sacrée d'Angkor
Mondolkiri, Mékong et montagne sacrée d'Angkor
Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Cambodge

En groupe

Ce périple des hauts plateaux aux grandes plaines offre une découverte approfondie du Cambodge, avec de belles randonnées dans les forêts du Mondolkiri, la montagne sacrée d’Angkor, et les îles du Mékong.

Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande
Grande découverte de la Nouvelle-Zélande
Nouvelle-Zélande 22 jours
4,0
dès 8 490 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Découverte Nouvelle-Zélande

En groupe

Un voyage au cœur du Pacifique Sud à la découverte d'une nature préservée et d'une faune abondante entre les fous de Bassan de Muriwai, les baleines et les otaries à fourrures de Kaikoura et les dauphins d'Hector à Akaroa.

Voyage Grand tour des Annapurnas Voyage Grand tour des Annapurnas Voyage Grand tour des Annapurnas Voyage Grand tour des Annapurnas
Grand tour des Annapurnas
Népal 23 jours
4,0
dès 3 590 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Trek Annapurnas

En groupe

Le tour complet de la chaîne des Annapurnas, entre rizières et hautes vallées de culture tibétaine, dominées par les sentinelles du toit du monde.

Voyage Tour des Annapurnas Voyage Tour des Annapurnas Voyage Tour des Annapurnas Voyage Tour des Annapurnas
Tour des Annapurnas
Népal 15 jours
4,5
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Trek Annapurnas

En groupe

Trek himalayen par excellence, le Tour des Annapurnas permet d'évoluer à travers une grande diversité de paysages dominés par l'imposante masse des quatre Annapurnas.

Voyage Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Voyage Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Voyage Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Voyage Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel
Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel
Jordanie 8 jours
4,5
dès 1 640 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Trek Mer Morte

En groupe

Incroyable trek du Wadi Rum à la cité de Petra par la vallée arc-en-ciel aux roches multicolores, loin des sentiers touristiques. Fin du voyage, bain flottant sur la mer Morte. Inoubliable aventure jordanienne.

Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert
Voyage à bord du train du désert
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert
Découverte du Cap-Vert
Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 1 650 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Un séjour accessible à tous alliant randonnées simples sur l'île de Santo Antão, découverte des superbes plages de São Vicente. Le tout sur un air de Morabeza, l'âme du Cap-Vert et en hébergements confortables.

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 260 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes
Al Andalus, sur la trace des califes
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Andalousie, Castille

En groupe

Ce voyage vous invite à la découverte de l’Andalousie en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Séville, Cordoue et Grenade...

Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise
Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise
Réunion 15 jours
4,5
dès 3 290 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

Voyage Baleines et orques des Alpes de Lyngen Voyage Baleines et orques des Alpes de Lyngen Voyage Baleines et orques des Alpes de Lyngen Voyage Baleines et orques des Alpes de Lyngen
Baleines et orques des Alpes de Lyngen
Norvège 7 jours
4,0
dès 3 390 € vol inclus

Prochain départ : le 02/11/2025

Niveau :

Observation animalière Laponie norvégienne

En groupe

Ce séjour au nord de Tromso est idéal pour contempler la faune et la beauté des paysages. Vous aurez la chance d’observer les mammifères marins : baleines, orques, dauphins… Après vos sorties en mer, découvrez les impressionnants Fjords norvégiens et admirez les aurores boréales.

Voyage Baleines, orques et aurores dans les fjords Voyage Baleines, orques et aurores dans les fjords Voyage Baleines, orques et aurores dans les fjords Voyage Baleines, orques et aurores dans les fjords
Baleines, orques et aurores dans les fjords
Norvège 8 jours
5,0
dès 3 900 € vol inclus

Prochain départ : le 02/11/2025

Niveau :

Bateaux d'expédition • Navigation Région des fjords

Croisière

Dans les fjords du nord, naviguez en compagnie de guides astronome et biologiste, alternez excursions à terre, parties de pêche, observations des cétacés et des aurores boréales pendant la nuit si le ciel est clair.

Voyage Charme intimiste des Cinque Terre hors saison Voyage Charme intimiste des Cinque Terre hors saison Voyage Charme intimiste des Cinque Terre hors saison Voyage Charme intimiste des Cinque Terre hors saison
Charme intimiste des Cinque Terre hors saison
Italie 6 jours
4,5
dès 910 €

Prochain départ : le 02/11/2025

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En groupe

Profitez des Cinque Terre loin des foules, et découvrez ces joyaux côtiers italiens sou un angle plus intime et authentique.

Voyage Le charme des Cinque Terre hors saison en train Voyage Le charme des Cinque Terre hors saison en train Voyage Le charme des Cinque Terre hors saison en train Voyage Le charme des Cinque Terre hors saison en train
Le charme des Cinque Terre hors saison en train
Italie 6 jours
dès 1 350 €

Prochain départ : le 02/11/2025

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En groupe

Au départ de Paris en train, partez découvrir les Cinque Terre loin des foules, et découvrez ces joyaux côtiers italiens sous un angle plus intime et authentique.

Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong
De la baie d'Halong au delta du Mékong
Vietnam 21 jours
4,0
dès 3 550 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Randonnée Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Un circuit complet et accessible à tous pour découvrir toutes les facettes du pays : montagnes et rizières du Tonkin, baie d'Halong, Hué et Hoi An, et le delta du Mékong.

Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique
La vallée du Drâa en vélo électrique
Maroc 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Vélo Maroc

En groupe

Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

Voyage Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo Voyage Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo Voyage Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo Voyage Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo
Immersion et rencontre, le Nord du Vietnam à vélo
Vietnam 13 jours
4,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Vélo Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Un voyage exceptionnel et hors des sentiers battus qui nous plonge au cœur du Vietnam tel qu’il est, entre les magnifiques pics karstiques de la Réserve de Pu Luong et les rizières à perte de vue du delta du fleuve Rouge.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 3 950 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa
Marches au rythme de la salsa
Cuba 14 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Randonnée Cuba

En groupe

A pied sur les sentiers de la vallée de Viñales, sur les crêtes dominant le lac Hanabanilla, dans les rues des villes coloniales de La Havane et Trinidad, partez pour une exploration exclusive de Cuba !

Voyage Montagnes et oasis d'Oman Voyage Montagnes et oasis d'Oman Voyage Montagnes et oasis d'Oman Voyage Montagnes et oasis d'Oman
Montagnes et oasis d'Oman
Oman 12 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 04/11/2025

Niveau :

Randonnée Canyon et oasis

En groupe

Découverte de toutes les facettes du Sultanat : les wadis Tiwi, Arbayeen et wadi Bani Khaled et leurs vasques d'eau naturelle. Les villages perchés du djebel Al Akhdar, le fort de Nizwa et le désert des Wahibas.

Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud
Villes impériales et merveilles du Sud
Nouveauté Maroc 12 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 05/11/2025

Niveau :

Découverte Atlas

En groupe

Découverte de la richesse culturelle et naturelle du Maroc. Des villes impériales aux dunes du Sahara, en passant par le Moyen Atlas et la vallée du Dadès. Le tout en séjournant dans des hébergements qui allient confort et authenticité.

Voyage Lumières d'Egypte Voyage Lumières d'Egypte Voyage Lumières d'Egypte Voyage Lumières d'Egypte
Lumières d'Egypte
Egypte 11 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 05/11/2025

Niveau :

Navigation Caire

En groupe

Ce voyage vous emmène dans les lieux incontournables de l'Egypte antique : la ville mythique du Caire, le merveilleux temple d'Abu Simbel mais aussi et la région du Nil, le fleuve roi que vous descendez à bord des felouques.

Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan
Randonnée sur l'île volcan
Réunion 10 jours
4,0
dès 2 890 € vol inclus

Prochain départ : le 06/11/2025

Niveau :

Randonnée Réunion

En groupe

Au cœur de l'océan Indien, La Réunion, du haut de ses 3000m, est une véritable mosaïque de paysages. Ce voyage permet pour une approche originale des plus beaux sites de l'île grâce à un accompagnateur passionné.