Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 324 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 15 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,38 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte du Massif du Vercors, où une incroyable diversité de paysages s’étend sur plus de 60 kilomètres. Nous vous proposons un séjour, tout confort, depuis notre petit hôtel, 3 étoiles. Nous partons, chaque jour, à la découverte des sentiers emblématiques du Vercors.

    France En groupe
    4,53 / 5
    5 jours Nature et histoire des sentiers du Vercors Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 17/08/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,42 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 21/08/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Et si Bali se vivait entre rizières, temples et volcans, avant de ralentir sur les plages des îles Gili ?

    Indonésie En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 15 jours Balade balinaise et plages de Gili Découverte Bali Prochain départ le 21/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 21/08/2026 Niveau : à partir de 1 650 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland

    Le voyage en bref

    A pied et en kayak, partez à la découverte du Groenland, de ses fjords couverts d'icebergs, ses villages Inuit et ses glaciers infinis. Immersion garantie !

    Groenland En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 12 jours Trek et kayak au cœur des glaces du Groenland Kayak et canoë Groenland Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 5 060 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Vélo France Pays Basque et Sud-Ouest Vélo France Pays Basque et Sud-Ouest Vélo France Pays Basque et Sud-Ouest Vélo France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Avec un cadre idyllique où l'océan et les montagnes se rencontrent, à travers la campagne et voies vertes, le Pays basque et ses petits itinéraires de charme se prêtent parfaitement à la déambulation en vélo électrique.

    France En groupe
    4,32 / 5
    6 jours Les beautés du Pays basque à vélo électrique Vélo Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous entraîne, par les chemins les plus variés, au cœur des paysages les plus contrastés de l’île et de ses plus beaux sentiers. Champs de lave, mousses vertes, fumerolles en suspens : l’Islande impose. En quatorze jours, nous traversons la diversité des éléments entre désert et océan.

    Islande En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 14 jours La grande boucle Randonnée Islande Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 6 690 € / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire, les îles des Lofoten proposent une diversité de paysages impressionnante : des fjords plongeant dans la mer aux plages de sable blanc.

    Norvège En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Soleil de minuit aux Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 2 890 € / pers.
  • Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique

    Le voyage en bref

    Marcher dans les Rocheuses puis descendre l’Athabasca en canoë, entre vallées, glaciers et forêts sauvages.

    Canada En groupe
    4,10 / 5
    vol inclus 15 jours Randonnée et canoë dans les Rocheuses Randonnée Alberta et Colombie-Britannique Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 4 950 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Au cœur des Cévennes, des grands Causses et des gorges du Tarn, partez pour une belle itinérance et une découverte de paysages sauvages, de villages authentiques et de baignades en eaux claires.

    France En groupe 6 jours Trek Cévenol, des causses aux gorges du Tarn Randonnée Massif Central Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Découvrez la variété des Dolomites, inscrites à l'Unesco, de la meilleure des façons : à pied en immersion dans le massif et sans prendre de transfert pendant le séjour.

    Italie En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Dolos, le mythe Randonnée Dolomites Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 450 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Partez pour un séjour en étoile dans la massif du Beaufortain, facilement accessible depuis Albertville. Découvrez des panoramas exceptionnels, du Col de la Fenêtre au Lac Brassa, avec des vues imprenable sur le mythique Mont-Blanc.

    France En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Le Beaufortain, balcon des Alpes Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 850 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,19 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,16 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    4,05 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Culture et patrimoine corses Randonnée Corse Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Un superbe trek dans ce parc national italien accompagné d'une belle ascension du sommet du Grand Paradis qui permet de franchir la barre mythique des 4000m.

    Italie En groupe
    4,57 / 5
    7 jours Tour du Grand Paradis et son sommet (4061m) Alpinisme Alpes italiennes Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 420 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 130 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Incroyable traversée que celle qui va vous emmener des Hautes-Alpes jusqu'à la Méditerranée. Il s'agit sans doute de l'itinéraire dont la diversité des paysages, de la flore, du patrimoine et de l'architecture est la plus marquée dans nos Alpes françaises.

    France En groupe
    4,13 / 5
    7 jours Ubaye, Mercantour à la mer (GTA - étape 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cette étape de la GTA nous conduit des glaciers géants du pays du Mont-Blanc à ceux des dômes de la Vanoise. Nous avons privilégié sur ce parcours guidé, quelques belles variantes et cols d'altitude. L'occasion de se sentir seul au monde, dans les vastes espaces des montagnes de Vanoise.

    France En groupe
    4,25 / 5
    7 jours Du Mont-Blanc à la Vanoise (GTA - étape 2) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Premier parc national en France, la Vanoise repose sur un immense territoire où faune et flore sont protégées. Découvrez le sentier du tour des dômes de la Vanoise.

    France En groupe
    4,26 / 5
    6 jours Traversée de la Vanoise Trek Alpes du Nord Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 910 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un séjour ludique et dépaysant, entre les Alpes et la Provence, où les activités physiques seront toujours associées à des connaissances liées à Dame Nature.

    France En famille À partir de 6 ans
    4,81 / 5
    6 jours Davy Crockett - L'esprit trappeur en Haute-Bléone Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

    France En groupe
    4,58 / 5
    7 jours Névache, découverte de la Clarée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons le mythique "TMB" en suivant le GR, en passant par les gîtes et refuges incontournables, avec le confort d'un hébergement en chambre de 2 personnes.

    France En groupe
    4,51 / 5
    7 jours Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 260 € / pers.
  • Canyoning Espagne Pyrénées espagnoles Canyoning Espagne Pyrénées espagnoles Canyoning Espagne Pyrénées espagnoles Canyoning Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Venez initier vos enfants aux joies du canyon en Sierra de Guara, dans un décor ludique : sauts, glissades et baignades dans des vasques aux eaux cristallines.

    Espagne En famille À partir de 8 ans
    4,49 / 5
    7 jours Aventures canyon en Sierra de Guara Canyoning Pyrénées espagnoles Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 1 070 € / pers.