Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Activité
Budget
Âge des enfants
Confort
Bateaux
Itinérance
Environnement
214 voyages
Voyage Balade salvadorienne Voyage Balade salvadorienne Voyage Balade salvadorienne Voyage Balade salvadorienne
Balade salvadorienne
Salvador 15 jours
4,5
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 03/12/2025

Niveau :

Randonnée Salvador

En groupe

Niché entre l'océan Pacifique, le Guatemala, le Nicaragua et le Honduras, cet attachant petit pays d'Amérique centrale propose villages coloniaux, nature protégée, volcans et jolies plages.

Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 05/12/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans
Lanzarote, l’île aux trois cents volcans
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Les plus beaux sites naturels de l'île et des randonnées au cœur de panoramas volcaniques multicolores entre grandes plages de sable blanc et oasis de palmiers. Et un hébergement en villas avec piscine situé dans un quartier calme de Costa Teguise.

Voyage Patagonie : Fitz Roy, Paine et Ushuaia Voyage Patagonie : Fitz Roy, Paine et Ushuaia Voyage Patagonie : Fitz Roy, Paine et Ushuaia Voyage Patagonie : Fitz Roy, Paine et Ushuaia
Patagonie : Fitz Roy, Paine et Ushuaia
Nouveauté Chili - Argentine 15 jours
dès 7 390 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Randonnée Patagonie

En groupe

Une découverte inoubliable de la Patagonie, entre sommets emblématiques et paysages spectaculaires, sur un itinéraire accessible mêlant la Terre de Feu, le Fitz Roy et le parc Torres del Paine.

Voyage Mystérieuse Patagonie et île de Pâques Voyage Mystérieuse Patagonie et île de Pâques Voyage Mystérieuse Patagonie et île de Pâques Voyage Mystérieuse Patagonie et île de Pâques
Mystérieuse Patagonie et île de Pâques
Chili - Argentine 20 jours
4,5
dès 9 990 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Randonnée Patagonie

En groupe

Un circuit à la découverte de deux régions mythiques du continent sudaméricain : la Patagonie, ses lacs, glaciers et sommets enneigés et l'île de Pâques et ses mystérieux moaï.

Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert
Voyage à bord du train du désert
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert
Découverte du Cap-Vert
Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 1 650 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Un séjour accessible à tous alliant randonnées simples sur l'île de Santo Antão, découverte des superbes plages de São Vicente. Le tout sur un air de Morabeza, l'âme du Cap-Vert et en hébergements confortables.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale
Santo Antão, la traversée intégrale
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 1 950 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Trek Cap-Vert

En groupe

Une traversée intégrale de Santo Antão à travers l’ouest désertique et minéral, dans un univers de falaises et dans les grandes vallées vertes où s’accrochent les villages créoles où vous dormirez chaque soir.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 250 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Explorez l’Est de Madère, le joyau sauvage et authentique de l’île. Entre randonnées emblématiques, sentiers confidentiels et hébergements typiques en milieu rural, laissez-vous séduire par l’âme véritable de Madère.

Voyage Marches sacrées au pays de l'Adam's Peak Voyage Marches sacrées au pays de l'Adam's Peak Voyage Marches sacrées au pays de l'Adam's Peak Voyage Marches sacrées au pays de l'Adam's Peak
Marches sacrées au pays de l'Adam's Peak
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 850 € vol inclus

Prochain départ : le 07/12/2025

Niveau :

Randonnée Sri Lanka

En groupe

Nos randonnées nous mènent jusqu'au sommet sacré de l'Adam's Peak et dans les principaux massifs de l'île : les monts Knuckles, les Horton Plains, la région de Bandarawela. Nous visitons les principaux sites culturels de l'île et profitons d'une fin de voyage sur les plages de Mirissa

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 07/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Espagne - France 6 jours
4,5
dès 930 €

Prochain départ : le 07/12/2025

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

Voyage Montagnes et oasis d'Oman Voyage Montagnes et oasis d'Oman Voyage Montagnes et oasis d'Oman Voyage Montagnes et oasis d'Oman
Montagnes et oasis d'Oman
Oman 12 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 09/12/2025

Niveau :

Randonnée Canyon et oasis

En groupe

Découverte de toutes les facettes du Sultanat : les wadis Tiwi, Arbayeen et wadi Bani Khaled et leurs vasques d'eau naturelle. Les villages perchés du djebel Al Akhdar, le fort de Nizwa et le désert des Wahibas.

Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île
Santo Antão, la belle île
Cap-Vert 10 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 11/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

Voyage Traîneau à chiens dans la forêt boréale Voyage Traîneau à chiens dans la forêt boréale Voyage Traîneau à chiens dans la forêt boréale Voyage Traîneau à chiens dans la forêt boréale
Traîneau à chiens dans la forêt boréale
Finlande 7 jours
4,5
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 13/12/2025

Niveau :

Traîneau à chiens Finlande

En groupe

Au sud du cercle polaire, près de la réserve de Paljakka, nos hôtes ont transformé une ancienne école en chaleureuse auberge. Épris de nature, ils vous font partager leur passion pour le traîneau à chiens. Idéal pour les personnes souhaitant découvrir l'activité dans une ambiance familiale.

Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera
Charmes et mystères de La Gomera
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 13/12/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Tous les charmes de cette île préservée, ses exubérances et ses douceurs : le climat subtropical, les paysages volcaniques dans une végétation exubérante, le PN Garajonay (Unesco) avec cascades et forêt primaire luxuriante, les villages traditionnels et un hébergement familial avec piscine.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 13/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 450 € vol inclus

Prochain départ : le 13/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Un vent de liberté au Cap-Vert Voyage Un vent de liberté au Cap-Vert Voyage Un vent de liberté au Cap-Vert Voyage Un vent de liberté au Cap-Vert
Un vent de liberté au Cap-Vert
Nouveauté Cap-Vert 8 jours
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 13/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez Santo Antão avec des randonnées entre vallées verdoyantes et sentiers côtiers. Puis, à Mindelo, laissez vous porter par l'ambiance créole, découvrez les marchés, plages et paysages de São Vicente, à votre rythme.

Voyage Splendeurs d'Oman Voyage Splendeurs d'Oman Voyage Splendeurs d'Oman Voyage Splendeurs d'Oman
Splendeurs d'Oman
Oman 8 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 14/12/2025

Niveau :

Découverte Canyon et oasis

En groupe

Découverte tout confort de l’essentiel d’Oman par des routes inédites : Mascate, les montagnes du djebel Akhdar et ses villages perchés, les piscines naturelles du wadi Bani Khaled, le désert des Wahibas et les Sugar Dunes.

Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 15/12/2025

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, des flancs de volcans au parc du Corcovado !

Voyage Randonnée et bivouac hivernal dans le Vercors Voyage Randonnée et bivouac hivernal dans le Vercors Voyage Randonnée et bivouac hivernal dans le Vercors Voyage Randonnée et bivouac hivernal dans le Vercors
Randonnée et bivouac hivernal dans le Vercors
France 3 jours
4,5
dès 480 €

Prochain départ : le 19/12/2025

Niveau :

Raquette Alpes du Nord

En groupe

Pour se préparer à un raid hivernal ou simplement pour le plaisir de goûter à l'ambiance glaciale de la nuit sous tente en hiver, ce weekend initiatique dans la réserve naturelle des Hauts Plateaux du Vercors sera idéal en test grandeur nature.

Voyage La grande boucle australe Voyage La grande boucle australe Voyage La grande boucle australe Voyage La grande boucle australe
La grande boucle australe
Antarctique - Géorgie du Sud 23 jours
5,0
dès 16 900 € vol inclus

Prochain départ : le 19/12/2025

Niveau :

Bateaux d'expédition • Navigation Mer de Weddell

Croisière

4 voyages en 1 pour découvrir les Malouines, la Géorgie du Sud, les îles Shetland du Sud et la péninsule Antarctique. Navigation très complète combinant l’observation de la faune subantarctique et antarctique.

Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer
Au cœur du pays khmer
Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Cambodge

En groupe

Un circuit pour découvrir les plus beaux sites du Cambodge à pied, à vélo et en pirogue : les temples d'Angkor, le lac Tonle Sap, Kampot et ses plantations de poivre, ainsi que les superbes plages Koh Rong.

Voyage Aventures en famille sous les aurores de Laponie Voyage Aventures en famille sous les aurores de Laponie Voyage Aventures en famille sous les aurores de Laponie Voyage Aventures en famille sous les aurores de Laponie
Aventures en famille sous les aurores de Laponie
Finlande 8 jours
4,5
dès 3 190 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Multi-activités Laponie finlandaise

En famille

Ce voyage est une belle initiation de vos petits et grands au monde arctique. C'est ici, en Laponie finlandaise, où les aurores boréales illuminent le ciel, que vos enfants deviendront des vrais aventuriers au travers des activités variées en plein air.

Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Sénégal 9 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Sénégal

En famille

Le delta du Siné Saloum, abrite de nombreuses variétés d’oiseaux et une faune riche. Navigations au rythme des marées et randonnées vous ouvrent les portes de cet univers et du quotidien de ses habitants.

Voyage Au cœur de la taïga lapone Voyage Au cœur de la taïga lapone Voyage Au cœur de la taïga lapone Voyage Au cœur de la taïga lapone
Au cœur de la taïga lapone
Finlande 8 jours
4,5
dès 3 750 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Multi-activités Laponie finlandaise

En groupe

Un multi-activité au cœur de la Laponie. Cette région reculée est aussi le lieu de vie des Sami, habitants originels des grands espaces du Grand Nord.