Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 357 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh

    Le voyage en bref

    Un voyage accessible et confortable à la découverte des somptueux monastères du Ladakh, des villages de la vallée de la Nubra et des fabuleux lacs Tso Moriri et Tso Kar

    Inde - Inde Himalayenne En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 15 jours Ladakh, Nubra : entre lacs et monastères Découverte Ladakh Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 3 050 € / pers.
  • Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

    Sri Lanka En famille À partir de 11 ans
    4,15 / 5
    vol inclus 15 jours Aventure et nature en famille au Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 890 € / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Une excellente introduction à l'Arctique en évoluant autour de deux camps de base, avec des déplacements en kayak combinés à des randonnées à pied. Débutants acceptés !

    Spitzberg En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 10 jours Exploration à Alkhornet Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 3 440 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,36 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Premier parc national en France, la Vanoise repose sur un immense territoire où faune et flore sont protégées. Découvrez le sentier du tour des dômes de la Vanoise.

    France En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Traversée de la Vanoise Trek Alpes du Nord Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 910 € / pers.
  • Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

    Sri Lanka En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 18 jours Le grand tour du Sri Lanka Découverte Sri Lanka Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Nous randonnons en itinérance, sans aucun trajet routier, dans le parc national de Terelj, entre steppes et forêts alpines, et passons 2 jours en immersion avec une famille nomade et ses troupeaux.

    Mongolie En groupe
    4,22 / 5
    vol inclus 14 jours Rencontres nomades Randonnée Mongolie Prochain départ le 03/08/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un trek exclusif au cœur de massifs peu connus : du plateau de Dong Van à l'île de Cat Ba, nous randonnons dans des paysages spectaculaires à la rencontre de nombreuses ethnies, dont les Hmong, les Dao et les Lolo.

    Vietnam En groupe
    4,44 / 5
    vol inclus 16 jours Sur les sentiers mystérieux du Tonkin Randonnée Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Randonnée Tadjikistan Randonnée Tadjikistan Randonnée Tadjikistan Randonnée Tadjikistan

    Le voyage en bref

    Un trek dans les monts Fanskye au Tadjikistan, entre hauts sommets et lacs turquoise de Koulikalon et Alaouddin, suivi de la découverte des cités de la route de la soie en Ouzbékistan : Samarcande, Boukhara et Khiva.

    Tadjikistan - Ouzbekistan En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 15 jours Les chemins de Tamerlan Randonnée Tadjikistan Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Dunes, steppes, lacs, montagnes... Du désert de Gobi au massif du Khangaï en passant par la vallée de l’Orkhon, nous parcourons une extraordinaire mosaïque de paysages et rencontrons les familles nomades.

    Mongolie En groupe
    4,21 / 5
    vol inclus 16 jours Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon Randonnée Mongolie Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 3 350 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par un botswanais et accompagnateur francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    3,50 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique : accompagnateur francophone Safari Botswana Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 6 290 € / pers.
  • Découverte Japon Découverte Japon Découverte Japon Découverte Japon

    Le voyage en bref

    Randonnée au Mont Fuji, quartiers modernes de Tokyo, temples de Kyoto, Nara et du Mont Koya...mais aussi cours de manga, cours de cuisine, exposition digitale, pour une découverte originale et ludique du Japon !

    Japon En famille À partir de 6 ans
    4,15 / 5
    vol inclus 14 jours De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Découverte Japon Prochain départ le 06/08/2026 Niveau : à partir de 5 590 € / pers.
  • Randonnée Cambodge Randonnée Cambodge Randonnée Cambodge Randonnée Cambodge

    Le voyage en bref

    Ce voyage de randonnée nous emmène à la rencontre du peuple Cambodgien. Des plateaux du Mondolkiri aux grandes plaines traversées par le Mékong, villages, îles, rizières et temples d'Angkor offrent un cadre enchanteur à notre immersion en pays khmer.

    Cambodge En groupe
    4,38 / 5
    vol inclus 15 jours Mondolkiri, Mékong et montagne sacrée d'Angkor Randonnée Cambodge Prochain départ le 06/08/2026 Niveau : à partir de 3 250 € / pers.
  • Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan

    Le voyage en bref

    Un superbe trek de 9 jours au cœur des paysages alpins des monts Fanskye entre vallées fertiles, lacs turquoise et sommets enneigés, émaillé de rares et précieuses rencontres au détour des bergeries d'altitude.

    Tadjikistan En groupe
    3,91 / 5
    vol inclus 14 jours Trek au cœur des monts Fanskye Trek Tadjikistan Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan

    Le voyage en bref

    Nous traversons les superbes paysages des monts Fanskye, avant d'admirer les anciennes capitales de Khiva, Boukhara et Samarcande, témoignage du faste révolu de l'époque des grandes caravanes de la Route de la Soie.

    Tadjikistan - Ouzbekistan En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 20 jours Des monts Fanskye aux cités ouzbèkes Trek Tadjikistan Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 4 090 € / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Un raid en kayak sur la cote nord de l'Isfjord, à la découverte de 4 glaciers géants du Spitzberg, pouvant atteindre 4 Km de larges...

    Spitzberg En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 13 jours Les glaciers de l'Isfjord Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 3 820 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4,10 / 5
    vol inclus 15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre vallons sauvages, sommets du Kelmend et villages préservés, puis descente vers Theth avant de retrouver la douceur de Shkoder et l’Adriatique.

    Albanie En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 8 jours Immersion au cœur des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 1 420 € / pers.
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,44 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Deux îles réunies en un voyage ! En suivant la route des volcans, nous découvrons les temples majestueux de Java et randonnons à travers les rizières et villages de Bali.

    Indonésie En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 17 jours Des volcans de Java aux rizières de Bali Découverte Bali Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,44 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

    Vietnam En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    vol inclus 16 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande

    Le voyage en bref

    Une semaine au cœur des volcans d’Islande : Landmannalaugar et ses montagnes de rhyolite, geysers et solfatares, la vallée de Thorsmörk entre feu et glace, forêts rares, randos en bivouac dans les hautes terres minérales et sauvages.

    Islande En groupe vol inclus 8 jours Échappée Islandaise Randonnée Islande Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
  • Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille

    Le voyage en bref

    Au départ de Porto, vous découvrez les terrasses du “petit Tibet portugais” puis les plus belles étapes du Camino dos Faros et les petits ports de pêche.

    Espagne En groupe
    4,63 / 5
    vol inclus 8 jours De Porto à Compostelle, le chemin des phares Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie

    Le voyage en bref

    Voyage en Roumanie entre Maramures, Transylvanie et Apuseni. Entre villages en bois, sentiers des Carpates et citadelles saxonnes, l’itinérance mêle nature, culture et hospitalité chaleureuse.

    Roumanie En groupe
    4,49 / 5
    vol inclus 15 jours Maramures, Transylvanie, Monts Apuseni Randonnée Roumanie Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 390 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Autriche Randonnée Autriche Randonnée Autriche Randonnée Autriche

    Le voyage en bref

    Un voyage ferroviaire à travers l’Europe centrale : Vienne, Prague, Cracovie et Budapest, avec des randonnées dans les Sudètes, Carpates et Tatras. Une itinérance mêlant culture, nature et rencontres.

    Autriche - République tchèque En groupe
    3,94 / 5
    13 jours Voyage en train en Europe centrale Randonnée Autriche Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 550 € / pers.
  • Trek Allemagne Bavière Trek Allemagne Bavière Trek Allemagne Bavière Trek Allemagne Bavière

    Le voyage en bref

    Au départ de Paris en train, vous rejoignez la Bavière pour débuter ce trek mythique traversant les massifs alpins préservés de l'Ammergau et du Wetterstein (Allemagne), du Karwendel et du Venediger (Autriche) et toutes les Dolomites (Italie).

    Allemagne - Autriche En groupe
    3,00 / 5
    14 jours Trek de Munich à Venise, avec train depuis Paris Trek Bavière Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    São Miguel, l’île verte des Açores, nous accueille pour randonner entre lacs de cratère, côtes escarpées, plages noires et sources chaudes de Furnas.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 8 jours Lacs et volcans de São Miguel Randonnée Açores Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 150 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire mythique, réputé dans le monde entier, offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées.

    France En groupe
    4,29 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 510 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Trek Inde Ladakh Trek Inde Ladakh Trek Inde Ladakh Trek Inde Ladakh

    Le voyage en bref

    Une immersion au cœur du Zanskar. Des paysages à couper le souffle, entre cols d'altitudes, monastères sacrés, villages isolés et vallées sauvages

    Inde - Inde Himalayenne En groupe
    4,63 / 5
    vol inclus 18 jours Petite traversée du Zanskar Trek Ladakh Prochain départ le 08/08/2026 Niveau :
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.