Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 207 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,51 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,21 / 5
    vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 07/10/2026 Niveau : à partir de 4 650 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

    Namibie - Botswana En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 18 jours Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Découverte Désert du Namib Prochain départ le 08/10/2026 Niveau : à partir de 6 950 € / pers.
  • Vélo Maroc Vélo Maroc Vélo Maroc Vélo Maroc

    Le voyage en bref

    Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

    Maroc En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours La vallée du Drâa en vélo électrique Vélo Maroc Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Voyage insulaire dans les Éoliennes, entre volcans vivants, marches douces, lumières méditerranéennes et pauses en bord de mer, jusqu’à l’Etna, pour une expérience simple et vibrante.

    Italie En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 8 jours Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • VTT / Gravel Jordanie Mer Morte VTT / Gravel Jordanie Mer Morte VTT / Gravel Jordanie Mer Morte VTT / Gravel Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Une immersion au cœur du royaume jordanien, reliant les sites emblématiques tels que Petra, le Wadi Rum et la mer Morte. Sur des pistes accessibles, découvrez l'histoire, la culture et les paysages variés de ce pays fascinant.

    Jordanie En groupe
    4,34 / 5
    vol inclus 8 jours Traversée de la Jordanie en VTT électrique VTT / Gravel Mer Morte Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 2 850 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 8 jours Les incontournables de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Trek Népal Trek Népal Trek Népal Trek Népal

    Le voyage en bref

    Un grand trek autour du Manaslu par Barpak et Laprak, entre villages gurungs, lac Birendra et hautes vallées de culture tibétaine. Une itinérance engagée jusqu’au franchissement du Larkya La à 5150 m.

    Népal En groupe
    4,38 / 5
    vol inclus 17 jours Tour du Manaslu Trek Népal Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 3 550 € / pers.
  • Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest

    Le voyage en bref

    Un grand trek dans la vallée de l’Everest, entre villages sherpas, monastères et géants du Khumbu. Une acclimatation progressive nous conduit jusqu’au Kala Pattar à 5600 m, face à l’Everest et aux sommets qui l’entourent.

    Népal En groupe
    4,54 / 5
    vol inclus 17 jours Kala Pattar, panorama sur l'Everest Trek Everest Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
  • Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas

    Le voyage en bref

    Le grand classique du trekking népalais, des rizières de la Marsyangdi aux paysages d’altitude de Manang. Ngawal et l’Ice Lake préparent progressivement au temps fort du voyage, le franchissement du Thorong La à 5416 m.

    Népal En groupe
    4,47 / 5
    vol inclus 15 jours Tour des Annapurnas Trek Annapurnas Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest Trek Népal Everest

    Le voyage en bref

    Un trek sportif au cœur du Khumbu, des lacs turquoise de Gokyo au camp de base de l’Everest. Le Gokyo Ri, le Kala Pattar et deux cols à plus de 5000 m rythment cette itinérance entre glaciers et hauts sommets.

    Népal En groupe
    4,39 / 5
    vol inclus 21 jours Gokyo et Everest Trek Everest Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne

    Le voyage en bref

    Ce voyage en étoile en Sardaigne vous invite à découvrir ses plages paradisiaques, ses criques turquoise, ses villages pittoresques, ses montagnes majestueuses et ses collines verdoyantes, pour une expérience mêlant détente et exploration.

    Italie En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 7 jours Découverte de la Sardaigne et du Golfe d'Orosei Randonnée Sardaigne Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 960 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,57 / 5
    vol inclus 8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

    Maroc En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 8 jours Merzouga et la vallée du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,25 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Entre mer et collines, sentiers muletiers, villages colorés et saveurs italiennes, pour avancer à un rythme apaisé entre vignes, oliviers et lumière méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,33 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer - en train Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 1 460 € / pers.
  • Vélo Italie Italie du Sud Vélo Italie Italie du Sud Vélo Italie Italie du Sud Vélo Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez à vélo l'Italie du Sud, son littoral idyllique, ses villages pittoresques et sa gastronomie simple et saine. Adaptez votre journée selon vos envies grâce aux conseils de notre logisticien, expert de la région des Pouilles.

    Italie En groupe
    4,50 / 5
    8 jours Matera et les Pouilles à vélo Vélo Italie du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,35 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Itinérance douce entre falaises du Gargano, villages perchés, Matera troglodytique et trulli d’Alberobello. Une parenthèse lumineuse dans les Pouilles, au rythme simple de la marche.

    Italie En groupe
    3,90 / 5
    vol inclus 7 jours Pouilles secrètes : du Gargano à Matera Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 2 070 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,55 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Depuis notre chalet de Prats Hauts, partez à la découverte de ce pays de "haute montagne habitée" grâce à des randonnées d’altitude passant la barre des 3000m.

    France En groupe
    4,53 / 5
    7 jours Queyras, "Les 3000 du soleil" Trek Alpes du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Trek Népal Trek Népal Trek Népal Trek Népal

    Le voyage en bref

    Pour les 50 ans de Terres d’Aventure, partez pour une étape exceptionnelle du Great Himalaya Trail, guidée par Igor Klimenko, d'est en ouest, du camp de base du Kangchenjunga jusqu’au camp de base du Makalu, via le col du Lumba Sumba et le lac isolé de Molun Pokhari.

    Népal En groupe vol inclus 40 jours La Grande Traversée de l'Himalaya - Etape 1 Trek Népal Prochain départ le 12/10/2026 Niveau : à partir de 9 890 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 12/10/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Baignade - Snorkeling Indonésie Baignade - Snorkeling Indonésie Baignade - Snorkeling Indonésie Baignade - Snorkeling Indonésie

    Le voyage en bref

    Voyage exceptionnel dans l'un des plus beaux endroits du monde, au cœur du triangle de corail. Un immense aquarium naturel, entre rochers karstiques, îles et lagons secrets

    Indonésie En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 16 jours Les Raja Ampat, paradis du bout du monde Baignade - Snorkeling Indonésie Prochain départ le 16/10/2026 Niveau : à partir de 6 990 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 16/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Immersion dans la Sicile du sud entre villes baroques, nécropole de Pantalica, plages de Vendicari et magie de Syracuse, avant Taormina. Un parcours lumineux entre oliviers, gorges et Méditerranée.

    Italie En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Nature et patrimoine de Sicile Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu

    Le voyage en bref

    Le Pérou : ce nom magique évoque Tintin et le “Temple du Soleil” ! Du Machu Picchu au lac Titicaca, à pied, en VTT ou en bateau, ce voyage comblera petits et grands.

    Pérou En famille À partir de 10 ans
    4,39 / 5
    vol inclus 15 jours Petits Incas et temple du Soleil Randonnée Cuzco et Machu Picchu Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 4 690 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Parcourir Tenerife du massif du Teno au Parc Natioanl du Teide, entre barrancos, crêtes et panoramas volcaniques.

    Espagne En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Les massifs volcaniques de Tenerife Randonnée Canaries Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.