Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 358 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Autriche Randonnée Autriche Randonnée Autriche Randonnée Autriche

    Le voyage en bref

    Un voyage ferroviaire à travers l’Europe centrale : Vienne, Prague, Cracovie et Budapest, avec des randonnées dans les Sudètes, Carpates et Tatras. Une itinérance mêlant culture, nature et rencontres.

    Autriche - République tchèque En groupe
    3,94 / 5
    13 jours Voyage en train en Europe centrale Randonnée Autriche Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 2 550 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire mythique, réputé dans le monde entier, offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées.

    France En groupe
    4,29 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 1 510 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Les incontournables de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 1 530 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

    Sri Lanka En famille À partir de 11 ans
    4,12 / 5
    vol inclus 15 jours Aventure et nature en famille au Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 890 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Randonnées diversifiées pour une immersion complète dans la beauté sauvage des Dolomites et du Sud-Tyrol, avec hébergement en étoile.

    Italie En groupe
    4,39 / 5
    6 jours Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Randonnée Dolomites Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Une excellente introduction à l'Arctique en évoluant autour de deux camps de base, avec des déplacements en kayak combinés à des randonnées à pied. Débutants acceptés !

    Spitzberg En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 10 jours Exploration à Alkhornet Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 3 440 € / pers.
  • Trek Islande Trek Islande Trek Islande Trek Islande

    Le voyage en bref

    A travers le plus beau trek d'Islande et ses hauts plateaux volcaniques, nous découvrons une région où les paysages changent chaque jour : géothermie, montagnes multicolores, déserts de sable noir, canyons… Pour finir dans la vallée verdoyante de Thórsmörk, au pied de trois glaciers.

    Islande En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Laugavegur : le trek incontournable Trek Islande Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 4 890 € / pers.
  • Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande

    Le voyage en bref

    De Landmannalaugar à la vallée de Thórsmörk, on s’élance sur un sentier bien tracé, au cœur de la réserve naturelle de Fjallabak. Ce trek, parmi les plus emblématiques de l’île, dévoile les secrets les mieux gardés d’un territoire brut et vibrant.

    Islande En groupe
    4,49 / 5
    vol inclus 8 jours Traversée de la réserve de Fjallabak Randonnée Islande Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie

    Le voyage en bref

    A partir d’un hébergement avec piscine et plage privée sur l'île de Pag, le séjour permet de découvrir la Croatie en randonnée et en kayak.

    Croatie En famille À partir de 8 ans
    4,47 / 5
    vol inclus 8 jours Cocktail adriatique en famille Multi-activités Croatie Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 450 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,18 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,20 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Montagne de granit et de lumière, constellée d'une multitude de lacs bleus et verts où se reflètent les sommets aux formes élancées, telle est la réserve du Néouvielle.

    France En groupe
    4,40 / 5
    7 jours Découverte des lacs azurés du Néouvielle Randonnée Pyrénées Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    4,04 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 050 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,36 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Culture et patrimoine corses Randonnée Corse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,10 / 5
    12 jours Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Randonnée Corse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 620 € / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    La route entre Chamonix et Zermatt est un parcours prestigieux. Ce voyage au pays des "4000" mène au pied de hauts sommets recouverts de glaciers.

    Suisse En groupe
    4,39 / 5
    7 jours Sur le chemin de Chamonix - Zermatt Trek Suisse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 100 € / pers.
  • Randonnée Italie Alpes italiennes Randonnée Italie Alpes italiennes Randonnée Italie Alpes italiennes Randonnée Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Dépaysement garanti pour cette immersion dans l'une des vallées piémontaises les mieux préservées : le Val Maira, aux alpages verdoyants, lacs et crêtes.

    Italie En groupe
    4,17 / 5
    6 jours Découverte du Val Maira, la perle occitane Randonnée Alpes italiennes Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 980 € / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    Faire le tour du mont Rose, c'est côtoyer la démesure chaque jour : gigantesques glaciers, sommets à plus de 4000m pour terminer par l'ascension de la Pointe Gnifetti à 4554m.

    Suisse En groupe
    4,25 / 5
    7 jours Tour du mont Rose et Pointe Gnifetti (4554m) Trek Suisse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 940 € / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    Le Grand Combin semble régner sans partage au dessus de la chaîne pennine. Une semaine en balcon, de cols en sommets et de lacs en alpages, au cœur d'une montagne brute et paisible.

    Suisse En groupe
    4,50 / 5
    6 jours Tour des Combins Trek Suisse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    Un beau trek avec deux incursions dans l’univers glaciaire de la haute montagne, mais aussi plusieurs passages de grands cols alpins, aux altitudes frisant les 3000m.

    Suisse En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Tour du Cervin et ascension du Breithorn (4164m) Trek Suisse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 520 € / pers.
  • Randonnée Suisse Randonnée Suisse Randonnée Suisse Randonnée Suisse

    Le voyage en bref

    Nous voici en Suisse pour une découverte en douceur du Valais, province célèbre pour ses nombreux sommets. Un séjour éclectique pour savourer toute la richesse des Alpes suisses.

    Suisse En groupe
    4,04 / 5
    6 jours Valais et panoramas du Cervin Randonnée Suisse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 330 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Si le mythique tour du Mont-Blanc vous impressionne par son engagement, nous vous proposons de le parcourir par petites boucles avec hébergements confortables.

    France En groupe
    4,38 / 5
    7 jours Les panoramas du Mont-Blanc Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 330 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Entre réserve naturelle du Néouvielle et parc national des Pyrénées, partez découvrir les lacs du Néouvielle, le célèbre cirque de Gavarnie, la célèbre brèche de Roland.

    France En groupe
    4,29 / 5
    7 jours Du Néouvielle à Gavarnie Randonnée Pyrénées Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Un itinéraire complet sur la côte ouest de la Corse : villages authentiques, sentiers de montagne, plages paradisiaques et le fabuleux site des calanches de Piana.

    France En famille À partir de 7 ans
    3,95 / 5
    6 jours Des villages secrets au golfe de Porto Randonnée Corse Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Entre sommets majestueux, lacs scintillants et panoramas grandioses, explorez les Cinque Torri, le Lago Federa et la Marmolada. Après des randonnées spectaculaires, détendez-vous dans un hôtel typique et convivial idéalement situé.

    Italie En groupe
    4,55 / 5
    6 jours Sublimi Dolomiti Randonnée Dolomites Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 120 € / pers.
  • Découverte Croatie Découverte Croatie Découverte Croatie Découverte Croatie

    Le voyage en bref

    Nous partons en itinérance à travers les Balkans, entre 6 pays et une mosaïque de paysages. Ce voyage alterne nature et villes, entre parcs, montagnes et lacs. Kotor, Mostar et Ohrid jalonnent le parcours. À Tirana, Sarajevo et Skopje, des city tours guidés éclairent les villes en mouvement.

    Croatie - Albanie En groupe
    3,53 / 5
    vol inclus 15 jours Grand tour des Balkans Découverte Croatie Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

    Sri Lanka En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 18 jours Le grand tour du Sri Lanka Découverte Sri Lanka Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Sur la Côte Amalfitaine, on marche entre villages perchés, citronniers et sites antiques, de Naples à Capri, Pompéi, Amalfi, Ravello et le Sentier des Dieux, pour une semaine méditerranéenne vive et lumineuse.

    Italie En groupe
    4,17 / 5
    vol inclus 7 jours Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 1 800 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Nous randonnons en itinérance, sans aucun trajet routier, dans le parc national de Terelj, entre steppes et forêts alpines, et passons 2 jours en immersion avec une famille nomade et ses troupeaux.

    Mongolie En groupe
    4,22 / 5
    vol inclus 14 jours Rencontres nomades Randonnée Mongolie Prochain départ le 03/08/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par un botswanais et accompagnateur francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    3,50 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique : accompagnateur francophone Safari Botswana Prochain départ le 04/08/2026 Niveau : à partir de 6 290 € / pers.
  • Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un trek exclusif au cœur de massifs peu connus : du plateau de Dong Van à l'île de Cat Ba, nous randonnons dans des paysages spectaculaires à la rencontre de nombreuses ethnies, dont les Hmong, les Dao et les Lolo.

    Vietnam En groupe
    4,44 / 5
    vol inclus 16 jours Sur les sentiers mystérieux du Tonkin Randonnée Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.