Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 194 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Baignade - Snorkeling Indonésie Baignade - Snorkeling Indonésie Baignade - Snorkeling Indonésie Baignade - Snorkeling Indonésie

    Le voyage en bref

    Voyage exceptionnel dans l'un des plus beaux endroits du monde, au cœur du triangle de corail. Un immense aquarium naturel, entre rochers karstiques, îles et lagons secrets

    Indonésie En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 16 jours Les Raja Ampat, paradis du bout du monde Baignade - Snorkeling Indonésie Prochain départ le 16/10/2026 Niveau : à partir de 6 990 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Parcourir Tenerife du massif du Teno au Parc Natioanl du Teide, entre barrancos, crêtes et panoramas volcaniques.

    Espagne En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Les massifs volcaniques de Tenerife Randonnée Canaries Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,38 / 5
    vol inclus 15 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des îles de São Vicente et Santo Antão lors de randonnées aux paysages variés entre vallées vertes et sommets abrupts. Ce voyage propose des nuits confortables chaque soir.

    Cap-Vert En groupe
    4,48 / 5
    vol inclus 15 jours L’envoûtante Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

    Vietnam En famille À partir de 6 ans
    4,43 / 5
    vol inclus 16 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

    Cap-Vert En famille À partir de 7 ans
    4,66 / 5
    vol inclus 8 jours Initiation à la vie capverdienne Multi-activités Cap-Vert Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

    Pérou En groupe
    4,33 / 5
    vol inclus 15 jours Balade péruvienne Randonnée Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 4 390 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Multi-activités Espagne Canaries Multi-activités Espagne Canaries Multi-activités Espagne Canaries Multi-activités Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    C'est l'île des vacances en famille réussies : randonnées volcaniques, snorkeling, VTT, jardin de cactus et bateau pour la jolie île de La Graciosa !

    Espagne En famille À partir de 10 ans
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Lanzarote, entre volcans et océan Multi-activités Canaries Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Randonnée Nouvelle-Zélande Randonnée Nouvelle-Zélande Randonnée Nouvelle-Zélande Randonnée Nouvelle-Zélande

    Le voyage en bref

    Explorez la Nouvelle-Zélande du nord au sud, entre volcans, fjords et côtes sauvages, avec la faune comme fil conducteur, des fous de Bassan de Muriwai aux dauphins d’Akaroa et aux otaries de Kaikoura.

    Nouvelle-Zélande En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 22 jours Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Randonnée Nouvelle-Zélande Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 8 790 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,30 / 5
    vol inclus 8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Ce voyage actif traverse volcans et vallées verdoyantes de deux îles des Canaries. Entre coulées de lave, ravins et montagnes, chaque sentier offre panoramas spectaculaires, miradors et forêts luxuriantes. L'ascension du Guajara est un moment d’émerveillement face à l’océan et au Teide.

    Espagne En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Tenerife, Gomera : des canyons aux crêtes Randonnée Canaries Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 140 € / pers.
  • Randonnée Argentine Salta et Jujuy Randonnée Argentine Salta et Jujuy Randonnée Argentine Salta et Jujuy Randonnée Argentine Salta et Jujuy

    Le voyage en bref

    De Salta à la Puna, nous marchons entre montagnes colorées, salars et volcans, partageons une étape à Alfarcito puis retrouvons les vignobles de Cafayate et les Yungas. Une itinérance contrastée au cœur des Andes argentines.

    Argentine En groupe vol inclus 14 jours Vallées, Altiplano et Puna du nord-ouest argentin Randonnée Salta et Jujuy Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 6 390 € / pers.
  • Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas

    Le voyage en bref

    Un grand trek dans les Annapurnas, des vallées verdoyantes aux paysages minéraux de Manang. Une progression en altitude ponctuée par deux temps forts, le lac Tilicho à près de 5000 m et le franchissement du Thorong La à 5416 m.

    Népal En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 17 jours Tour des Annapurnas par le Lac Tilicho Trek Annapurnas Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Navigation sur le "fleuve dieu" à bord d’un majestueux bateau égyptien, le dahabieh. Nous vivons l’envoûtement de ce fleuve mythique le long duquel s’égrènent les grands sites pharaoniques et les villages nubiens.

    Egypte En famille À partir de 6 ans
    4,18 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,36 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un circuit incontournable pour goûter à la diversité du Vietnam : randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et cocotiers du delta du Mékong.

    Vietnam En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 16 jours Périple en Indochine Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte Trek Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Incroyable trek du Wadi Rum à la cité de Petra par la vallée arc-en-ciel aux roches multicolores, loin des sentiers touristiques. Fin du voyage, bain flottant sur la mer Morte. Inoubliable aventure jordanienne.

    Jordanie En groupe
    4,52 / 5
    vol inclus 8 jours Trek bédouin par la vallée arc-en-ciel Trek Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

    Jordanie En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 11 jours Merveilles de Jordanie du nord au sud Découverte Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Ce voyage randonnée combine les différents visages de la Jordanie : des canyons luxuriants de la mer Morte au wadi Rum, désert de Lawrence d'Arabie, en passant par le fort de Kerak et la réserve de Dana. La visite de la majestueuse Petra complète à merveille cet inoubliable voyage.

    Jordanie En groupe
    4,33 / 5
    vol inclus 8 jours Canyon de jardins suspendus et désert étoilé Randonnée Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Balade jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 840 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un voyage complet à la découverte des grandes cités ouzbèkes chargées d'histoire (Samarcande, Boukhara, Khiva, Chakhrisabz) et de la vallée de Ferghana, maillon incontournable des Routes de la Soie.

    Ouzbekistan En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 13 jours Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie Découverte Ouzbekistan Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

    Sri Lanka En famille À partir de 11 ans
    4,12 / 5
    vol inclus 15 jours Aventure et nature en famille au Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 2 890 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 010 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Vélo Albanie Vélo Albanie Vélo Albanie Vélo Albanie

    Le voyage en bref

    A vélo en Albanie du Sud, son littoral idyllique, ses villages pittoresques et sa gastronomie simple et saine. À votre rythme ou en groupe, vous adaptez votre journée selon vos envies grâce aux conseils de notre logisticien expert de la destination.

    Albanie En groupe
    4,78 / 5
    vol inclus 8 jours L'Albanie du Sud à vélo électrique Vélo Albanie Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 750 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,36 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte de la côte nord du Finistère et alliez chaque jour randonnées douces le matin et détente l'après-midi au centre spa et bien-être de votre hébergement.

    France En groupe
    4,49 / 5
    6 jours Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,50 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Entre Paestum, sentiers côtiers lumineux et villages perchés, une immersion dans le Cilento où nature, patrimoine et rencontres locales offrent une parenthèse douce et harmonieuse.

    Italie En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 7 jours Naples et les joyaux du Cilento Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 2 000 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

    Italie En groupe
    3,79 / 5
    vol inclus 7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 960 € / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Un voyage au cœur des plus beaux sites naturels de Croatie : cascades de Plitvice, canyon de Paklenica, et crêtes du Velebit au panorama sur les iles adriatiques

    Croatie En groupe
    4,30 / 5
    vol inclus 8 jours Monts et merveilles de Croatie Randonnée Croatie Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.